Устройство для штабелирования изделий

"., с;1,т яф 4 вП ИСАНИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О Союз СоветскмнСоцмалмстмчесимкРеслублмм 1 1 770966(22) Заявлено 04 ное к авт. сви 01,79 (21) заявки М 586/27 К 57/1 присоединени 23) Прио 1 тнтетОпубликов есудерстееннын комете СССР не делам изобретений и еткрытнйИзоб штаб боль пирования и трансп лающих с конвейера ие, преимущественн тельных материалов шт пос ен устроиства ь и надеж печивает требуемую точ ие относится к устроиствам дляортирования изделий, , и может найти прио в промышленности при изготовлении иэ. вестково-кремнеэемистых и т.п. изделии.Известно устройство для штабелирования деталей мебели, содержащее приемное устройство, установленный на раме транспортер, смонтированный из нескольких, шарнирно связанных между собой секций (11. Одна иэ секций вы. полнена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а другая - с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Устройство имеет также механизм прижима. Изделие поступает на транспортер, прижимается механизмом прижима н проталкивается на приемное устройство, а транспортер перемещается вверх на толщину изделия. По окончании формирования полета приемное устройство отводит. ся, а транспортер под действием собственного веса опускается.Однако конструкция такого не обес иост ность рования и, кроме того, оно занимаетю производственную площадь, т.е. громоздко;Известно также устройство для штабелнровання изделий, содержащее опорную раму с вертикальными стойками, несущими на себе роликовые направляющие, установленные с возмож. ностью поворота в вертикальной плоскости. и механизм их фиксации 2.Недостаток указанного устройства состоит в том, что изделия укладываются в штабель, падая с большой высоты, что ведет к формированию неустойчивого штабеля, т.е. снижает качество сформированных штабелей.Цель изобретения - повышение качества штабелирования.Для этого предлагаемое устройство снабжено подвижной от привода кареткой, установленной с возможностью вертикального перемещения по стойкам, и шарнирно закрепленными на каретке подвесками, на которых подвешены с воэможностью изменения угла наклона упомянутые роликовые направляющие, при этом каждая подвеска снабжейа копиром и противо3 770966весом, а на опорной раме закреплены габарит.ные упоры, взаимодействующие с копирами,Кроме того, каждый механизм фиксации под.вески содержит закрепленный на каретке регу.лируемый и закрепленный на вертикальной стойке неподвижный ограничители поворота подвес.ки.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство,общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - разрез А.А на фиг. 2. 10Устройство содержит опорную раму 1 с вертикальными стойками 2, в которых смонтирована каретка 3 с силовым цилиндром 4 подьема. На каретке 3 на осях 5 шарнирно закреплена пара симметрично расположенных поцве.сок 6, к каждой из них подвешены роликовыенаправляющие 7, Роликовые направляющие представляют собой консольно закрепленные в щеке 8 ролики 9. Для изменения угла наклонароликовых направляющих щеки 8 закрепленына подвесках 6. с возможностью поворота и стопорения в вертикальной плоскости. Обе подвес.ки снабжены расположенными на направляющих,следящими копирами 10, обеспечивающими ихразведение во время укладки очередного изделия в штабель.Копиры 10 могут быть дополнительно снабжены роликами 11; оси которых перпендикулярны к осям роликов 9. Это позволяет обеспечить плавное скольжение подвесок 6 при мак- З 0симальном угле их раскрытия и мягкую уклад.ку изделий.Для фиксации подвесок в положении, обес.печивающем прием иэделий, они снабжены регулируемыми ограничителями 12, закрепленны.ми на каретке, а на кронштейнах 13 смонтиро.ваны неподвижные ограничители 14.Для возврата подвесок в исходное положение служит противовес 15, закрепленный на ихвнешней стороне,40Для осуществления работы устройства в основном режиме - при штабелировании изделийс переменным, поочередно уменьшающимсяна толщину укладываемого изделия рабочимходом, - на каретке 3 установлены спаренныемикровыключатели 16, Для укладки изделийи отвода готового .штабеля с, учетом рабочегохода вниз на раме 1 размещен поперечный роль.ганг 17 с двумя параллельными рядами корот-ких роликов 18 и 19 с ребордами, Рольганг 17снабжен .неподвижными бортами 20 и 21, Высокий борт 21 предназначен для торцового упора и поочередного опускания вдоль него цпзбелируемых изделий.В проеме борта 21 шарнирно подвешен флажок 22, взаимодействующий с микровыключателем 23, при нажиме на флажок изделием,поступающим на направляющие 7. На раме 1смонтированы габаритные упоры 24 для сраба. 4тывания подвесок 6 на раскрытие при укладке первого изделия. Эти упоры установлены в одной плоскости с крайним рядом роликов 19 рольганга 17. В случае необходимости штабелирования изделий с постоянным максимальным рабочим ходом, на упорах 24 могут быть смонтированы спаренные конечные выключатели 25 подачи команды на обратный ход каретки 3.Между рядами роликов 18 и 19 может быть смонтирован цепной сталкиватель 26 готовых штабелей,Предлагаемое устройство для штабелирования устанавливается соосно в конце устройства для подачи изделий, например, цепного конвейера 27.Устройство работает следующим образом.Изделия, например плоские металлические поддоны, после разгрузки с них изделий, поочередно с интервалом поступают с конвейера 27 на направляющие 7, зафиксированные в положении для приема изделий с помощью ограничителей 12 и ограничителей 14, При этом направляющие 7 наклонены в сторону движе. ния изделий для обеспечения дохода последних до борта 21.При нажиме торцом изделия на флажок 22срабатывает микровыключатель 23, дающийкоманду цилиндру 4, например, гидроцилиндру,на рабочий ход вниз. Первоначально каретка 3с иэделием на направляющих 7 .опускается наполный рабочий ход до габаритных упоров 24,копиры 10 скошенными поверхностями натал.киваются на упоры 24, скользят по ним и раз.водят направляющие 7 так, что изделие плавно опускается на поперечный рольганг 17.В конце рабочего хода вниз срабатывают,в зависимости от настройки устройства, либоспаренные микровыключатели 16 на каретке 3при основном режиме работы, либо спаренныевыключатели 25 на упорах 24 при аварийномрежиме, дающие команду на подъем каретки 3в исходное положение,В основном режиме работы каждый последукнций рабочий ход вниз короче предыдущегона толщину изделия, уложенного в штабель.Формула изобретения1. Устройство для штабелирования изделий, содержащее опорную раму с вертикальными стойками, несущими на себе роликовые направ. ляющие, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм их фиксации, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целъю повышения качестваштабелирова. иия, устройство снабжено подвижной от привода кареткой, установленной с возможностью770966вертикального перемещения по стойкам, и:шарнирно закрепленными на каретке подвеска.ми, на которых подвешены с возможностью изменения угла наклона упомянутые роликовые направляющие, при этом каждая подвеска снабжена копиром й противовесом, а на опорной раме закреплены габаритные упоры, взаимодей.ствующие с копирами.2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каждый механизм фиксации подвески содержит закрепленный ча кареткерегулируемый и закрепленный на вертикальнойстойке неподвижный ограничители поворотаподвески,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Юф 291550,кл. В 65 (3 57/112, 1969,2. Авторское свидетельство СССР Мф 68137,кл. В 65 6 57/03, 1945 (прототип),770966 Составитель М. УхабннаТехрец Н. Барадулина Корректор едактор М. Харитон оста 32/78 Тираж 914 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская иаб