Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов

мс".;АЗФ и еЗОБРЕТЕпиЯ Сфез Сееетскма Сецмалмстмческма РеспублмкО 74 к ьетовскомю сви втвльс Дополнительное к авт. с ид-ву 2705858/28-13ВБюллетень йо 37анмЯ 071080(22) За с прмсо лено 27,1 дмменмемз 7 В 7/ км Йо суяарстаеницй коми СССР во Аеаам изобретени и открытий.А. Бал ения твенный научно институт "Г Г следовательский и проектныониигаэ" 71) Заявмтел 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВИНЧИВАНИЯ И ЗАЩИТНЫХ КОЛПАКОВ С БАЛЛОНО И я иллонов Изобретение относится к средст- . лен на рычаге жестко, а другой - шарвам механизации трудоемких операций нирно, при этом захваты соединенына гаэонаполнительных станциях, а между собой пружиной, и на подвижномточнее к механизации отвинчивания и захвате смонтирован упор для вэанмоснятия защитных колпаков с баллонов. 5 действия с конвейером для отвода колИэвестно устройство для отвинчи- паков.вания и снятия защитных колпаков Механизм отвинчивания колпаков сос баллонов, содержащее конвейер для держит цилиндрический стакан, внутрибаллонов, расположенный над ним меха" которого расположена камера иэ эласнизм отвинчивания колпаков, приспо- О тичного материала, соединенная с иссобление для переноса последних и точником сжатого воздуха.конвейер для отвода колпаков 1 . На фиг. 1 изображено устройствоОднако при помощи этого устройст- для отвинчивания и снятия защитныхва можно отвинчивать колпаки только колпаков с баллонов, вид сбоку, наопределенной формы и типоразмера, ф 15 фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3при этом колпаки должны быть снабже- механизм отвинчивания колпаков, наны специальной скобой, снимать с бал" фиг. 4 - приспособление для йереноса"лонов отвинченные колпаки только из колпаков, на фиг. 5 - вид А намагнитных материалов. фиг. 4,2 О Устройство для отвинчиваниЦелью изобретен является обеспе- снятия защитных колпаков с бачение возможности отвинчивания и сня- содержит узел 1 отвинчивания колпатия колпаков нз различных материалов. ков, который включает раму 2 Г-обраэЭто достигается тем, что в пред- , ной формы, в верхней части которойлагаемом устройстве приспособление 25 на кронштейнах установлен мотор-редля переноса колпаков содержит рычаг, дуктор 3. Передача крутящего моментаустановленный с воэможностью враще- от мотора-редуктора 3 на шпиндель 4ния вокруг вертикальной оси, и смон- осуществляется с помощью передачи 5,тированные на свободном конце его, В нижней части шпинделя 4 закреплендва захвата, один из которых укрепчающий цилиндрический стакан 6,внутри которого расположена камера 7 иэ эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха.На раме 2 посредством кронштейнов 8 и 9 закреплен двухкамерный пневмоцилиндр с в"рхней камерой 10 и нижней камерой 11, который через двуплечий рычаг 12 осуществляет вертикальное перемещение шпинделя 4. Узел Т содержит щит 13 управления с размещенным на нем пневмораспределителем 14.На основании рамы 2 размещен механизм центрирования и зажима баллонов 15, состоящий из пневмоцилиндра 16, шток которого соединен с прижимом 17, скользящим по направляющими 15 (на чертеже не показаны). Над конвейером 18 для баллонов 15 размещей отсекатель 19, предназначенный для накопления баллонов 15 на конвейере18 и периодической их подачи. 20Отсекатель 19 содержит звездочку 20 на вертикальном валу 21, на котэрый насажен стопорный диск 22, взаимодействующий с Фиксатором 23, соединенным со штоком пневмоцилиндра 25 24.Устройство также содержит приспэсобление для переноса колпаков 25, включающее рычаг 26, установленный с возможностью вращения вокруг вергикальной оси, на свободном конце рычага 26 смонтированы захваты 27 и 28 и пневмоцидиндр 29. Захват 27 укреплен жестко, а захват 28 - шарнирно, при.этом захватысоединены пружиной 30, и на подвижном захвате смонтирован упор 31,Приспособление для переноса колпаков осуществляет чрием колпаков25 от механизма отвинчивания и передачу их на конвейер 32 для отводаколпаков.Устройство работает следующим образом.На щите 13 управления включают 45пневмораспределитель 14, вследствиечего срабатывает пневмоцилиндр 24 извездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская один баллон 15кузлу 1, Баллон 15, приблизившись 50к механизму центрирования и зажимадействует на рычаг трехлинейногопневмоклапана 33, тем самым включаяподачу"сжатого воздуха в полости пневмоцилиндров 10 и 16. Пневмоцилиндр 16приводит в движение механизм центрирования и зажима баллона 15, зажимаяи центрируя баллон относительно осишпинделя,4, а двухкамерный пневмоцилиндр с помощью двуплечего рычага 12опускает шпиндель 4, надевая цилиндрический стакан 6 на колпак 25 бал-,лона 15.Как только шпиндель 4 опустился,то соединенный с ним двуплечий рычаг12 включает трехлинейный пневмокла пан 34, и сжатый воздух поступаетв камеру 7 цилиндрического стакана6, обеспечивая тем самым зажим колпака 25. При достижении в камере 7заданного давления с помощью реледавления (на чертежах не показано)включается мотор-редуктор 3, и про-.исходит отвинчивание колпака 25. Вэто время сжатый воздух, поступающий от трехлинейного пневмокЛапана .34, включает пневмоклапан выдержкивремени (на чертежах не показан),отрегулированный на выдержку времени,необходимую для отвинчивания колпака. После выдержки времени сжатыйвоздух от пневмораспределителя поступает в нижнюю камеру 11 двухкамерного пневмоцилиндра, который с помощьюдвуплечего рычага 12 поднимает шпиндель 4 с цилиндрическим стаканом 6и отвинченным колпаком 25 и останавливается на 2-3 с. Заданный интервал времени обеспечивает пневмоклапан выдержки времени (на чертежах непоказан).Как только шпиндель 4 поднялся иостановился, автоматически срабатывает пневмораспределитель, включающийподачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 16 механизма центрирования изажима баллона, который при этом освобождается и транспортируется конвейером 18 от узла 1.В момент остановки подъема шпинделя 4 сжатый воздух от пневмораспределителя подается в пневмоцилиндр29, который осуществляет поворотрычага 26 с захватами 27 и 28 и подводит захваты точно под стакан 6,Затем срабатывает пневмоклапан выдержкивремени (на чертежах не показан) ипереключает пневмораспределитель, который подает сжатый воздух в верхнююкамеру 10 двухкамерного пневмоцилиндра, при этом осуществляется дальнейший подъем шпинделя 4 с цилиндрическим стаканом 6. Одновременно с подъемом происходит стравливание воздухаиэ камеры 7 стакана 6, вследствиечего колпак 25 освобождается и падает в захваты 27 и 28.Закватив колпак 25 захваты рычагом 26 поворачиваются в сторону конвейера 32 с помощью пневмоцилиндра29. При повороте упор 31 подвижногозахвата 28 встречает на своем путираму конвейера 32. Подвижный захват28 останавливается, а неподвижныйзахват 27 вместе с рычагом 26 продолжает дальнейшее движение, растягивая пружину 30. При этом захваты 27и 28 раздвигаются,освобождая колпак25, который опускается на несущее полотно конвейера 32 и транспортируется им на пост навинчивания. При обратном повороте рычага 26 пружина 30сжимает захваты 27 и 28,Одновременно с началом подъемашпинделя 4 вверх срабатывает пневмораспределитель, и сжатый воздух поступает в пневмоцнлиндр 24, который при этом выводит фиксатор 23 иэ зацепления со стопорным диском 22,звездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская следующий баллон 15 к узлу 1.Баллон 15, приблизившись к механизму центрирования и зажима баллона, действует на рычаг трехлинейного пневмоклапана 33, включая тем самым подачу сжатого воздуха, и цикл работы линии повторяется.Экономический эффект от исследования изобретения возникает эа счет исключения дополнительных расходов на электроэнергию для питания электромагнитов механизма для переноса колпаков, а также за счет исключения ручного труда.Формула изобретения1. Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов, содержащее конвейер для баллонов, расположенный над ним механизм.9 отвинчивания колпаков, приспособление для переноса последних и конвейер для отвода колпаков, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью "обеспечения воэможности отвинчивания5и снятия колпаков из различных мате- риалов, приспособление для переносаколпаков содержит рычаг, установленный с воэможностью вращения вокругвертикальной оси, и смонтированныена свободном его конце два захвата,один из которых укреплен на рычагежестко, а другой - шарнирно, приэтом захваты соединены меяйу"собойпружиной, и на подвижном захватесмонтирован-упор"длявэаимодействйя15 с конвейером для отвода колпаков.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с ятем, что механизмотвинчивания колпаков содержит цилиндрический стакан, внутри которо 20 го расположена камера из эластичногоматериала, соединенная с источникомсжатого воздуха.Источники инйормации,принятые во внимание при экспертизе5 1. ОВ 6 атосе 1 е Розг .ц 1 вамопВасоппее.Оеар айаг, 1975.зф768748 О. Била еее еее Редактор Л КорректорюеюееюеюеюПодписноеССР, д. 4/5 танов митета С ткрытийуьская наб жгород, ул. Проектн аэ 7299/62 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Молнал ППП "Патент" Составитель Е. БоковаТехред Е. ГавврилешкоееюеееМееееееевееееюеТирам 466арственного,коэобретений и ова, ЖЮ 35 Ра ее еееейв е ее е