Кантователь

те,ктн1ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(71) За яв ит ель(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при сварочных, сборочных и других работах, где требуется надежная фиксация изделия и его поворот. 5Известно зажимное приспособление для сборки под сварку, содержащее смонтированные на общем основании два прижимных рычага и плавающий цилиндр. Оба рычага шарнирно установ лены на одной оси, закрепленной на основании, при этом один из них шарнирно соединен со штоком цилиндра, а другой шарнирно соединен с корпусом цилиндра 111. 15Недостатком этого приспособления является низкая производительность,отак как зажим (разжим) иэделия осуществляется полностью приводом. При этом не обеспечивается надежное за крепление изделия при падении давления в системе.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, 25 включающий две стойки с направляющими, на которых установлены с возможностью вертикального перемещения передняя и задняя бабка, на каждой из .которых смонтирован поворотный кор пус с захватом и прижимной пятой дляизделия 21,Однако в этом кантователе прижимная пята подпружинена тарельчатымипружинами, которые не обеспечиваютнадежное закрепление иэделия при допустимых отклонениях высоты иэделияиз-за жесткой характеристики, свойственной пружинам этого типа. Перемещение захвата осуществляется приводом, что снижает производительность.Вследствие вращательного движениязахвата с корпусом появляются осевыеусилия, сдвигающие свободно установленные элементы изделия относительнодруг друга,Цель изобретения - повышение производительности, надежности зажимаизделия, а также расширение техноло"гических возможностей.Для достижения указанной цели захват выполнен в виде шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага,на одном из плеч которого закрепленфиксирующий ролик, а на другом смонтирована направляющая втулка с установленным в ней с воэможностью продольного перемещения ползуном, наползуне выполнены наклонные под углом трения к его продольной оси пазы,фиксируется упором 14, до которого опускается иэделие. После установки изделия.на упоры 14 привод 20, например пневмоцилиндр, через рычаг 21 втягивает полэун 16 внутрь втулки 15, ,при этом сухари 19, скользя по наклонным павам 17, передвигают прижимную пяту 18 вниз до упора в изделие, изделие окончательно зажима- ется. При сварке может возникнуть не-обходимость поставить дополнительныйэлемент на изделие без прихватки. Вэтом случае этот элемент может бытьустановлен в зазор "в" под прижимную 15 пяту, при этом смещение этого элемента исключается строго вертикальнымходом прижимной пяты.Обратным ходом цилиндра рычаг 21выталкивает полэун 16 из втулки 15, 9 при этом сухари 19, скользя по наклонным пазам 17, поднимают прижимнуюпяту вверх, освобождая иэделие.При снятии изделия с кантователяролики 13 освобОждаются от веса изделия и рычаг 12 приходит в исходноеположение. Формула изобретения Кантователь, содержащий две стойки, на каждой иэ которых смонтированподъемно-поворотный корпус с захватоми прижимной пятой для изделия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности зажима иэделия, захват выполнен в виде шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага, на одном из плеч которого закреплен фиксирующий ролик, а надругом смонтирована направляющая втул"ка с установленным в ней с воэможностью продольного перемещения ползуном,выполненным с наклонными под угломтрения к его продольной оси пазами,при этом прижимная пята смонтированав направляющей втулке с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси втулки иснабжена сухарями, установленными внаклонных пазах ползуна. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. АВторское свидетельство СССРщо Р 485847, кл, В 23 К 37/04, 1972,2, Авторское свидетельство СССРР 524652, кч. В 23 К 37/04, 1973. а прижимная пята смонтирована в направ"ляющей втулке, установлена с воэможностью перемещения в направлении,перпендикулярном продольной оси втулки и снабжена сухарями, установленнытЙи в наклонных пазах ползуна.На фиг. 1 изображен предложенныйкантователь; на фиг. 2 - захват, исходное положение; на фиг. 3 - захват,положение предварительного зажима;на Фиг. 4 - захват, положение полного зажима иэделия; на Фиг, 5 - сечение А-А на Фиг. 4.Кантователь содержит две стойкис направляющими 2, на последних установлены с воэможностью вертикальногоперемещения передняя 3 и задняя 4бабки с поворотными корпусами 5, несущими захваты 6 для собираемого иэделия 7. На направляющих 2 установлены конечные выключатели 8. Кантователь оборудован механизмом 9 подъема бабок и механизмом 10 враКения изделия,Захваты б кантователя различаются между собой взаимным расположением элементов, которые в правом захвате размещены зеркально по отношению к левому.Каждый захват б имеет установленный с возможностью поворота вокругоси 11 плоскости двуплечий рычаг 12.На одном из плеч этого рычагасмонтирован Фиксирующий ролик 13,который фиксируется в горизонтальномположении при помощи упора 14, установленного на поворотном корпусе 5,На другом плече рычага 12 смонтирова- З 5на направляющая втулка 15, в ней своэможностью продольного перемещенияустановлен ползун 16. В полэуне 16выполнены наклонные пазы 17, угол наклона которых с продольной оси ползуна выполнен равным углу трения.Во втулке 15 смонтирована такжеприжимная пята 18, установленная своэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной осивтулки 15.На прижимной пяте 18 смонтированысухари 19, установленные в направляющих ползуна,Ползун 16 перемещается приводом20, выполненным в виде пневматического или гидравлического цилиндра, через рычаг 21,Кантователь работает следующим образом.При опускании изделия 7 на захват 6, оно взаимодействует с Фиксирующим роликом 13 и предварительноперемещает пяту 18, при этом остаетсямежду иэделием и пятой зазор "Ь",позволяющий компенсировать размерывысоты иэделия порядка 10-15 мм.Окончание предварительного зажима Использование предложенного технического решения позволяет уменьшить металлоемкость кантователя за счет упроц 1 ення конструкции и повысить надежность закрепления изделия.Составитель Е. Крюкоимохнна Тех ед А.Ач едакто Бутяг Ко ектоПодписное Эак 1130 аэ 6947 4 Тираж 1160 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35 Москва ЖРа ская наб., д. 4 5 илиал ППП Патент , г. Ужгород, ул, Проектная,