Устройство для трансформирования объемных тел

Союз СоеетскнкСоцнапнстнческнкРеспубпмк Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) М. Кл.а В 44 В 1(02 Государственный комитет Опубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09.80ао дедам изобретений и открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИРОВАН ИЯ ОБЪЕМНЫХ ТЕЛ1Изобретение относится к средствам механизации выполнения произведений искусства, а именно, к устройствам для выполнения копий скульптуры в измененном масштабе.Известно устройство для трансформирования объемных тел, содержащее стойку, связанные с ней продольные направляющий, ползуны со щупом и воспроизводящим штиф. том, установленные на направляющих, параллелограммный механизм и планшет с расположенными на нем столами для моде О ли и заготовкиИ.Недостатком известного устройства является низкая точность воспроизведения и невысокая надежность конструкции.Целью настоящего изобретения является повышение точности воспроизведения рельефа поверхности тела и надежности конструкции.Это достигается тем, что устройство имеет дополнительный параллелограммный механизм, связанный с ползунами, направ- вк ляющие шины, расположенные вдоль планшета, установленную на них каретку, поперечные направляющие, связанные с кареткой, вал поперечного хода с рукояткой 2и связанную со стержнями и валом обойму, жестко соединенную с одним иэ ползунов, при этом один параллелограммный механизм расположен в горизонтальной, а другой - в вертикальной плоскости.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 - - то же, вид сверху.Устройство содержит параллелограммный механизм, состоящий иэ четырех сочлененных планок 1, 2, 3, 4, который с помощью кронштейна 5 н ползуна б, закреплен на стойке 7 перпендикулярно плоскости планшета 8.Крепление планки 2 параллелограммного механизма с кронштейном 5 осуществляется осью 9 подвески. Кронштейн 5 с полэуном б соединен винтами 10 и 1. Подвижное крепление полэуна 6 со стойкой 7 осуществляется при помощи щипа 2, входящего в соответствующее отверстие в ползуне. Стойка 7 неподвижно закреплена на планшете 8.С основным параллелограммным механизмом на осях 13 и 14 соединены щуп 15 и воспроизводящий штифт (например резец) 16, которые перемецтаются во втулках 17в 18 двух других ползунов 19 и 20 продольного хода.Крепление щупа 15 и воспроизводящегоштифта 16 обеспечивает увеличение отдельного участка поверхности рабочей моделипри ее трансформации. При замене месткрепления щупа 15 с воспроизводящимштифтом 16 получает уменьшение отдельного участка поверхности рабочей моделипри ее трансформации,Полэуны 6, 19 и 20 установлены на направляющих 21, 22, Ползуи 19 с по- емощью винтов 23, 24, 25, 26 закреплен нанаправляющих 21, 22 неподвижно. Крепление щупа 5 и воспроизводящего штифта 16к параллелограммному механизму на осях13 и 14 и во втулках 17 и 18 ползунов 19и 20 обеспечивает щупу 5 и воспроизводяИщему штифту 16 две степени свободы движения в плоскости параллелограммного механизма: они могут двигаться вдоль направляющих 21, 22 за счет раскрытия или сжатия параллелограммного механизма, а,также вверх и вниз во втулках 17 и 18, оставаясь при этом всегда в положении, перпендикулярном плоскости планшета 8.С нижней стороны ползунов б, 19, 20с целью увеличения жесткости пантографасоосно с основным параллелограммным механизмом крепится идентичный ему дополнительный параллелограммный механизм, состоящий из четырех сочлененных планок 27,28, 29, 30 плоскость которого параллельнаяплоскости планшета 8.36С двух сторон планшета 8 крепятся двенижние направляющие шины 31, 32, покоторым движется каретка 33, сочлененнаяс ползуном 20, втулкой 18, обоймой 34 поперечного хода и гайкой 35. Между полэуном 20 и обоймой 34 и планкой 30 уста- эюновлены уплотняющие прокладки 36 и 37.Движение каретки 33 по направляющим шинам 31 и 32 обеспечивает вал 38 продольного хода при вращении рукоятки 39, Вал38 крепится к планшету 8 подшипниками 40 и 41, а к каретке 33 - гайкой 42;4 ОКаретка 33 имеет две поперечные направляющие 43 и 44, закрепленные на щеках 45 и 46 каретки 33 болтами 47, 48, 49, 50, и вал 51 поперечного хода, приводимый в движение рукояткой 52. Вал 51 поперечного хода сочленен с обоймой 34 поперечного хода гайкой 35. Вращательное движение вала 51 преобразуется с помощью гайки 35 в поступательное движение обоймы 34 по направляющим 43, 44 Движение обоймы 34 по направляющим 43, 4450 обеспечивает поперечное движение плоскости основного параллелограммного механизма, а, следовательно, щупа 15 и воспроизводящего штифта 16 в поперечном направлении, сообщая щупу 15 и воспроизводящему штифту 16 третью степень сво боды движенияНа планшете 8 закреплены столы 53, 54 для отдельного участка поверхности ра. бочей модели 55 и заготовки 56 под будущий трансформированный участок поверхности рабочей модели. Планшет 8 может устанавливаться на любую горизонтальную поверхность с помощью телескопических ножек 57, 58, 59.Устройство работает следующим образом.Предварительно перед работой на сто лах 53, 54 закрепляют отдельный участо поверхности рабочей модели 55 и заготовку под будущий трансформированный участок поверхности рабочей модели 56.При вращении рукоятки 39 на валу 38 создается крутящий момент, приводящий с помощью гайки 42 в движение каретку 33 и сочлененный с ней ползун 20, Ползун 20, двигаясь по направляющим 21, 22, изменяет раскрытие основного и дополнительного параллелограммных механизмов, приводя тем самым в продольное движение щуп 5 и воспроизводящий штифт 6.При вращении рукоятки 52 на валу 51 создается крутящий момент, приводящий в движение по направляющим стержням обойму 34 поперечного хода и сочлененный с ней ползун 20. При этом вместе с ползуном 20 и обоймой 34 основной параллелограммный механизм, а с ним щуп 15 и воспроизводящий штифт 16, сохраняя перпендикулярность относительно плоскости планшета 8, начнут перемещаться вокруг оси стойки 7 в поперечном направлении.Вращением рукояток 39 и 52, используя возможность вертикального перемещения щупа 15 и воспроизводящего штифта 16 во втулках 17, 18 устанавливают щуп 15 на исходную точку поверхности участка рабочей модели 55. Исходной точкой может быть любая точка поверхности участка рабочей модели 55. Благодаря известному свойству параллелограммного механизма пантографа положение щупа 15 на поверхности 55 однозначно определяет положение воспроизводящего штифта 16 на заготовке 56. Зафиксировав рукояткой 52 положение плоскости основного параллелограммного механизма, вращением рукоятки 39 приводят в движение щуп 15, который, постоянно соприкасаясь с поверхностью участка рабочей модели 55, перемещается в горизонтальном и вертикальном направлениях вдоль направляющих 21, 22 до желаемой точки. В. частном случае такой точкой может быть граничная точка поверхности участка рабочей модели. В тех же направлениях по заготовке Ьб будет двигаться воспроизводящий штифт 6, трансформируя ли. нию участка поверхности рабочей модели 55 на заготовке 56. Возвращая щуп 15 и воспроизводящий штифт 16 в исходное положение, рукояткой 52 делают шаг в поперечном направлении, сообразуясь с требуемой точностью (чистотойэ) трансформированной поверхности. Вращая рукоятку 39, повторяют перемещение щупа 15 и воспроиз.водящего штифта 16 вдоль направляющих 21, 22, Многократное исполнение описанных операций позволяет с помощью щупа 15 и воспроизводящего штифта 16 устройства трансформировать участок поверхности рабочей модели 55 на заготовке 56. формула изобретенияУстройство для трансформирования объемных тел, содержащее стойку, связанные с ней продольные направляющие, ползуны со щупом и воспроизводящим штифтом, установленные на направляющих, параллелограммный механизм и планшет с расположенными на нем столами для модели и заготовки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения рельефа поверхности тела и надежности кон.струкции, оно имеет дополнительный параллелограммный механизм, связанный с ползунами, направляющие анны, расположенные вдоль планшета, установленную на ннхкаретку, поперечные направляющие, связанные с кареткой, вал поперечного хода с рукояткой и связанную со стержнями и валом обойму, жестко соединенную с однимиз ползунов, при этом один параллелограмный механизм расположен в горизонтальной,а другой в вертикальной плоскости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР84963, кл. В 43 В 1/02, 1945 (прототип).ВНИИПИ Госу по делам13035, Москва,лиал ППП ПатеР. Ужв нч нй д. 4/5Проектная, 4 митетао 1 крытая набул. рректор Н. ГригаодпнсноеСР