Гидравлический гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09.80 по делам изооретеиий и открытий(71) Заявите пециализированное конструкторское бюроеханизированному инструменту Мехинструмент(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕР Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на сборочных заводах с серийным и массовым производством.Известен гидравлический ключ с рабочей головкой в виде гидравлического двигателя, ротор которого имеет поворотные лопасти, которые подпружинены в направлении вращения и снабжены выступами, взаимодействующими с соответствуюшими упорами, выполненными на роторе, а рабочая полость выполнена в виде двух сопряженных полуцилиндров разного диаметра, с общей осью, образующих поверхность, при взаимодействии с которой одна из лопастей занимает рабочее положение до выхода и.з этого положения предыдущей лопасти. Этот гидроключ обеспечивает надежную затяжку резьбовых соединений с необходимым крутящим моментом 1 .Однако он имеет довольно большой вес и габаритные размеры.Из известных гайковертов наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический гайковерт, содержащий привод с выходным валом, систему питания низкого давления с гидрораспределителем, обгонную муфту, шпиндель, связанный с ним планетарный редуктор, выполненный в виде венцовой шестерни, сателлитов и водило с фланцем, механизм для дотяжки резьбового соединения с рабочими камерами и лопастями в них, выполненными с внутренними и расширенными наружными поверхностями, уплотнительный элемент и упоры, закрепленные на фланце водила 2.Недостатком этого гайковерта является также большой вес и габариты.Цель изобретения - уменьшение габаритов и веса.Это достигается тем, что шпиндель выполнен с фланцем, на котором закреплены лопасти, расположенные между сателлитами, взаимодействуюшие расширенными наружными поверхностями с зубчатой поверхностью венцовой шестерни и периодически - боковыми поверхностями - с упорами, уплотнительный элемент выполнен в виде втулки, расположенной на выходном валу привода и взаимодействующий с внутренней поверхностью лопастей, а рабочая камера образована поверхностями втулки, венцовой шестерни и фланцами водила и шпинделя.3Сателлиты на фланце водила установленыконсольно с возможностью поворота на угол,соответствующий углу поворота лопастей.На фиг. 1 изображен гидравлический гайковерт, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (показаны лопасти с каналами в положении, соответствующем концу холостого хода); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (показаны лопасти в положении, соответствующем концу их поворота); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (обгонная муфта); на фиг. 5 - водило с упорами, сателлитными шестернями и уплотнительной втулкой и шпиндельный фланец с лопастями, разрез; на фиг. 6 - момент сцепления лопастей с упорами; на фиг, 7 - гидросхема распределения рабочей жидкости.Гидравлический гайковерт содержит привод в виде низкомоментного двигателя 1 с выходным валом 2, систему питания низкого давления (на чертеже не обозначена) с гидрораспределителем 3, обгонную муфту 4, шпиндель 5, связанный с ним планетарный редуктор, выполненный в виде венцовой шестерни 6, сателлитов 7 и водила 8 с флан 1 о го цем 9, механизм для дотяжки резьбового соединения с рабочими камерами 10 и лопастями 11 в них, выполненными с внутренними и расширенными наружными поверхностями 12, и упоры 13, закрепленные на фланце водила, Шпиндель выполнен с фланцем 14, на котором закреплены лопасти 11, расположенные между сателлитами 7, взаимодействующие расширенными наружными поверхностями 12 с зубчатой поверхностью 15 венцовой шестерни 6 и периодически - боковыми поверхностями 16 - с упорами 13.Уплотнительный элемент выполнен в виде втулки 17, расположенной на выходном вазо лу 2 двигателя, и взаимодействует с внутрен- зней поверхностью 18 лопастей, а рабочая камера образована поверхностями втулки 17, венцовой шестерни 6 и фланцами водила 8 и шпинделя 5.Сателлиты на фланце 9 водила 8 установлены консольно с возможностью поворота на угол, соответствующий углу поворота лопастей 11. 40 Нагнетательная полость гайковерта сообщается через центральный канал 19 выходного вала 2 двигателя с гидрораспределителем 3, снабженным корпусом с радиальными отверстиями 20, установленным в нем золотником гидрораспределителя 3 поджатого относительно корпуса пружиной 21, и выполненным с проточками 22 и 23, поочередно эо сообщающимися с отверстиями 20 корпуса гидрораспределителя 3.Поверхности втулки 17, венцовой шестерни 6, шестерен сателлитов 7, фланцев водила 8 и шпинделя 5 образуют сливные камеры 24, соединяющие каналы 25 лопастей фланца 14 шпинделя 5 со сливной полостью гайковерта через сливные отверстия 26, выполненные во фланце 9 водила 8. 4Гидравлический гайковерт работает следуюшим образом,При включении гайковерта рабочая жидкость под давлением, проходя через низкомоментный двигатель 1, приводит его выходной вал 2 во вращение. С выходного вала2 вращение передается на сателлиты 7, которые, обкатываясь по венцовой шестерне 6,поворачивают водило 8 в направлении врашения до соприкосновения своими упорами13 с боковыми поверхностями 16 лопастей 11,и шпиндельный фланец 14 начинает вращаться вместе с водилом 8, производя завинчивание с усилием, развиваемым двигателем.При упоре гайки резьбового соединения вплоскость изделия двигатель останавливается, при этом давление в нагнетательной полости двигателя возрастает и передается через центральный канал 19 выходного вала 2подторец гидрораспределителя 3, Под действием давления рабочей жидкости пружина21 сжимается и гидрораспределитель 3 перемешается до совмещения проточки 22 с радиальным отверстием 20 шпиндельного фланца 14, после чего рабочая жидкость поддавлением поступает в рабочие камеры 10,а сливные камеры 24 остаются соединенными между собой и со сливной полостью гайковерта через сливные отверстия 26 фланца 9 водила 8, Лопасти 11 при этом поворачиваются в сторону завинчивания, передавая крутящий момент через шпиндель нарабочую головку, производя дотяжку резьбового соединения. После поворота каналы 25 лопастей 11 соединяются со сливными отверстиями 26 фланца водила и рабочая жидкость из нагнетательных полостей сливается, давление в них падает и гидрораспределитель 3 под действием усилия пружины 21 возвращается в исходное положение, перекрывая проточку 22 и соединяя одновременно через проточку 23 все четыре рабочие камеры между собой и со сливом, После этого вращение с выходного вала двигателя передается на сателлиты 7, которые освобождены от давления, вновь начинают обкатываться по венцовой шестерне 6 и поворачивать водило 8 в сторону завинчивания относительно остановленного шпиндельного фланца 14, при этом рабочая жидкость из нагнетательных камер через проточку 23 гидрораспределителя 3 перетекает в сливные камеры до тех пор, пока упоры 13 фланца водила не коснутся боковых поверхностей лопастей, после чего низкомоментный двигатель 1 останавливается. Если после поворота лопастей момент затяжки резьбового соединения не достигнет заданного значения, то цикл дотяжки автоматически повторяется до тех пор, пока не будет достигнут требуемый момент. При достижении заданного момента затяжки отключение гидродвигателя осуществляется известными способами.764964 Формула изобретения б /1 4 9 Фиг.1 Выполнение шпинделя с фланцем, на котором закреплены лопасти, расположенные между сателлитами, взаимодействующие с расширенными наружными поверхностями с Зубчатой поверхностью венцовой шестерни и периодически - боковыми поверхностями-с упорами, а уплотнительного элемента - в виде втулки, расположенной на выходном валу привода и взаимодействующей с внутренней поверхностью лопастей и образование рабочей камеры поверхностями втулки, венцовой шестерни и фланца ми водила и шпинделя позволило уменьшить габариты и вес гайковерта. 1. Гидравлический гайковерт, содержащий привод с выходным валом, систему питания низкого давления с гидрораспределителем, обгонную муфту, шпиндель, связанный с ним планетарный редуктор, выполнен ный в виде венцовой шестерни, сателлитов ч водила с фланцем, механизм для дотяжки резьбового соединения с рабочими камерами и лопастями в них, выполненными с внутренними и расширенными наружными поверхностями, уплотнительный элемент и упоры, закрепленные на фланце водила, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, шпиндель выполнен с фланцем, на котором закреплены лопасти, расположенные между сателлитами, взаимодействующие расширенными наружными поверхностями с зубчатой поверхностью венцовой шестерни и периодически - боковыми поверхностями - с упорами, уплотнительный элемент выполнен в виде втулки, расположенной на выходном валу привода ч взаимодействуюший с внутренней поверхностью лопастей, а рабочая камера образована поверхностями втулки, венцовой шестерни и фланцами водила и шпинделя.2. Гидравлический гайковерт по п. 1, отличающийся тем, что сателлиты на фланце водила установлены консольно с возможностью поворота на угол, соответствующий углу поворота лопастей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР274723, кл. В 25 В 21/00, 19672. Авторское свидетельство СССР114665, кл, В 25 В 21/00, 1962.764964 1 19 фиг 7 витель И. ЛихачевК. Шуфрич К1033го комитета СССРй н открытийаушская наб., д. 41город, ул. Проектна Редактор Заказ 64 В. Фельдман114ВНИИПИпо де3035, Мосал ППП Сост Техред Тираж Государственно ам изобретени ва, Ж - 35, Р Патент, г. Уж