Устройство для регулирования амплитуды колебаний платформы

Соеэ СоветскихСоциалистическихРеспублик О А ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1752255(51)М, Кл, 6 05 13 19/02 Государетаенный комитет СССР Ф но делам изобретений н втнрытнй(72) Авторы изобретения Воронежский инженерно-строительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ПЛАТФОРМЫ Изобретение относится к регулировакию механических колебаний резонансного объекта, состоящего из электромагнитного возбудителя колебаний с рабочим, органом и упругих элементов, применяе5 мого в строительной индустрии, обогатительной, горной, пищевой и других отраслях промышленности.г Известно устройство для возбуждения колебаний резонансного объекта, состоято щего из электромагнитного вибровозбудителя колебаний с рабочим органом и упругих элементов, включающее датчик скорости перемещения рабочего органат 5 и усилитель - ограничитель (,1 . Устройство является самовозбуждающейся копебательной системой, установившиеся колебания в которой осуществляются на частоте, равной частоте соб-, ственных колебаний резонансного объек 20 та. Самовозбуждение возникает после приложения к устройству начального возмущающего воздействия, например при подаче на устройство питающего напря-жения.Однако известное устройство неприменимо для многомассных, например двухмассных резонансных объектов, в которых резонансные явления возникают на нескольких, например двух частотах, причем амплитуды колебаний на разных резонансных частотах различны. При начальном возмущающем воздействии (при подаче на устройство питающего напряжения) самовоэбуждение многомассного объекта возможно на любой резонансной частоте, хотя практический интерес представляет резонанс с максимальной амплитудой.Бель изобретения - повышение точности и надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит задатчик частоты,первый элемент И, и последовательно соединенные выпрямитель, фильтр, пороговый элемент, инвертор, второй элемент И, элемент ИЛИ и исполнительный15 30 элемент, выход которого связан с электромагнитным вибровозбудителем, выход датчика скорости перемещения платформы подключен ко входам выпрямителя и ограничителя, выход которого через первый элемент И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход задатчика частоты подключен ко второму входу второго элемента И, а выход порогового элемента соединен со вторым входом 10 первого элемента И.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 приведены эпюры, поясняющие работу устройства,Устройство содержит платформу 1, электромагнитный вибровозбудитель 2, первую и вторую массы 3,4 электромагнитного вибровозбудителя, упругие элементы 5 вибровозбудителя, изолирующие . упругие элементы 6, датчик 7 скорости 20 перемещения платформы, ограничитель 8, выпрямитель 9, фильтр 10, пороговый алемент 11, инвертор 12, первый элемент 13 И, задатчик 14 частоты, алемент 15 ИЛИ, второй элемент 16 2 И, тиристорный преобразователь 17 питания.На фиг. 2 приняты следующие обоз начения: . -импульсы тока, питающего алектрома гнитный вибровозбудитель; Р - импульсы тягового усилия, создаваемого вибровозбудителем; (Р - перемещение платформы; - скорость перемещения платформй 0 - напряжение на выходе ограничителя. 35Устройство работает следующим образом.Платформе 1 сообщается колебательное воздействие, создаваемое электромагнитным вибровозбудителем 2, состоя щим из первой массы 3, второй массы 4, упругих элементов 5Изоляция фундамента от воздействия колебаний осу- ществляется упругими элементами 6,Гармонические колебания платформы 1 4 воспринимаются датчиком 7 скорости перемещения платформы 1, сигнал с которого поступает на вход усилителя - огра- . ничителя 8 и вход выпрямителя 9, выход которого через фильтр 10, порого вый элемент 11 и инвертор 12 соеди- нен с первым входом алемента И.При неподвижной платформе 1 сигнал на входе инвертора 12 равен "О", а на выходе"1". При подаче на второй вход .55 элемента 15 И последовательности импульсов с заданной частотой от задатчика 14 частоты на выходе элемента 15 И появляется та же последовательностьимпульсов, поступающая на вход элемента 16 ИЛИ, Поскольку выход пороговоЪго элемента 11 соединен также с первым входом элемента 13 И, сигнал навыходе элемента 13 И и на втором входе элемента 15 ИЛИ будет равен "О.Частота, генерируемая задатчиком 14частоты, устанавливается заранее и соответствует частоте, близкой к частотесобственных колебаний платформы в зоне резонанса с максимальной амплитудой колебаний. Заданная частота с выхода элемента 1 6 ИЛИ поступает навход тиристорного преобразователя 1 7питания, определяя частоту принужденных колебаний электромагнитного вибровозбудителя 2 с платформой 1,Возникающий на выходе датчика 7 скорости перемещения платформы 1 сигнал после прохождения выпрямителя 9 и фильтра 10 вызывает срабатывание порогового элемента 11, в результате чего на его выходе появляется сигнал "1", а на выходе инвертора 12 - сигнал "О"На выходе элемента 15 И (а следовательно, на первом входе эле мента 16 ИЛИ) сигнал обращается в О", что соответствует отключению задатчика 14 частоты от тиристорного преобразователя 17 питания.Одновременно при появлении сигнала на выходе датчика 7 скорости па второй вход второго элемента 13 "И" с выхода усилителя - ограничителя 8 поступает последовательность импульсов, частота которых определяется частотой колебаний ппатформы 1, т, е. заданной частотой принужденных колебаний. Поскольку на вход второго элемента 13 И с выхода порогового элемента 1 1 поступает сигнал 1", на выходе элемента 13 И и на втором входе элемента 16 ИЛИ появляется та .же последовательность импульсов. Но так как задатчик 14 частоты отключенколебания рабочего органа 1 с заданной частотой перейдут на собственную частоту, В результате этого на на выходе датчика 7 скорости возникнет алектрический сигнал Ьеременного тока, пропорциональный скорости перемеббщения платформы 1 ( фиг. 21, частота которой равна частоте собственных колебаний.С выхода датчика 7 сигнал поступает на усилитель - ограничитель 8, где приОбретает вид пбследовательности прямо 5 752255 6угольных импульсов (кривая О, фиг. электромагнитный вибровозбудитель с2).оскольку длительность импульсов упругими элементами и установленной2.ПЦ составляет половину периода собст- на нем платформой, ограничитель и датвенных колебаний резонансного объекта, чик скорости перемещения платформы,тиристорный преобразователь 17 пита-о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сния запирается на вторую половину пе- целью повыщения точности и надежностириода собственных колебаний. В этог устройства,оно содержит задатчик часпериод колебания поддерживаются- упруги- тоты, первый элемент И и последовательми элементами 5. Возникает резонансный . но соединенные выпрямитель, фильтр,режим, в котором тиристорный преобразо пороговый элемент, инвертор, второйватель 17 питания подает на алектромаг- элемент И, элемент ИЛИ и исполнительнитный вибровозбудитель 2 колебаний им- ный элемент, выход которого связан спульсы тока ., частота повторения ко.- электромагнитным,вибровозбудителем,тррых, как и импульсов тягового усилия, выход датчика скоРости перемещенияР, равна частоте собственных колеба платформы подключен ко входам выпряний, мителя и ограничителя, выход которогоТаким образом, в данном устройстве через йервый элемент И соединен со втообеспечивается подача необходимого для рым входом элемента ИЛИ, выход задат"самовозбуждения устройства начального чика частоты подключенко второму вховозмущающего воздействия с частотой, . 20 ду второго элемента И, а выход порогоблизкой к резонансной частоте с макси- .вого элемента соединен со вторым вхомальной амплитудой, автоматическое от- дом первого элемента И.ключение возмущающего воздействия ипереход устройства на колебания с резонансной частотой, обеспечивающей макси Источники инфомации,формации,мальную амплитуду колебаний многомаспринятые во внимание при экспе тизео и при экспертизесного объекта.ф о р м у л а и з о б р е т е н и я - 1. Авторское свидетельство СССРУстройство для регулирования ампли- % 91880, кл. Я 01 М 7/00, 1959туды колебаний платформы, содержащее ЗО (прототип).