Устройство для подачи плоских предметов

(23) Приоритет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Центральное конструкторское бюро "Строммашина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ1Изобретение относится к промышленности строительных материалов и мо- жет быть применено в автоматах-уклад- . чиках кирпича-сырца на сушютьные вагонетки.Известно устройство для подачи су 5 шильных рамок в зону загрузки кирпичом, содержащее раму, магазин и цепной транспортер с толкателями и приводом, которое снабжено подпружиненными кулач 10 ковыми валами, установленными в ползунах на раме по обе стороны магазина, каждый из которых выполнен с рычагом, кинематически связанным с приводом цепного транспортера 1.Устройство работает следующим образом, Когда приводится в движение цепь, подающая рамку в укладчик, вращающийся копир поднимает вторую рамку с опирающейся на нее стопой за счет поворота от копира рычага, Одновременно рычаг поворачивает два вала, кулачки которых упираются в боковые стороны второй рамки, отрывая при этом стопу от 2оставшейся на цепном транспортере рамки вНедостатком такого устройства является ограниченное количество рамок, закладываемых в магазин (=до 20 штук).Известна также установка, накапливающая и поштучно выдающая плоские предметы, например поддоны, при производстве кирпича и дренажных труб, состоящая из накопителя, выполненного в виде бесконечных горизонтальных цепей с закрепленными на них вертикальными пластинками, образуюптими гнезда для пакета поддонов. Между накопителем и цепным толкателем смонтированы Г-образныее упоры с приводом их поворота 12,Установка работает следуюптим образом, При отсутствии поддонов в кассете по команде электрического датчика закрываются поворотные упоры. Цепи с поддонами в гнездах перемешаются на шаг в сторону кассеты. Под действием силовых циттиндров утторьт отклоняются, откры64 4с двух сторон подпружиненными Ограничителями 12, которые совместно с упорами 11 образуют единый каркас для стопы.Поштучная выдача поддонов из стопы ипередача их в укладчик осуществляетсякареткой 13, Каретка имеет две парыутапливаемых толкателей 14 и 15 (см.фиг, 2), соединенных с ней шарнирно,На передних толкателях 14 сбоку наосях смонтированы ролики 16, которыевзаимодействуют с копирами 17. Кареткаработает синхронно с укладчиком. Кинематическая связь от привода укладчикак каретке осуществляется через вал 18,передаточную коробку и кривошипно-кулисный механизм. Каретка перемешаетсяна четырех катках в направляющих. Задние толкатели отклоняются штырями 19.На неподвижной раме имеются два шарнирных фиксатора 20, удерживающих поддон от сдвига его толкателем 14. 3 7496вая путь для пакета поддонов в кассету,откуда они выдаются цепным толкателемв укладчик.Данная установка является наиболееблизкой к изобретению по технической5сущности и достигаемому результату.При несвоевременной укладке поддоновв стопу на позиции загрузки для устранения образовавшегося в накопителе пропуска необходимо нарушать цикл и останавливать автомат, синхронно работающий с накопителем с тем, чтобы в наладочном режиме ликвидировать пропуск.Кроме того, наличие Г-образных упоровс их приводом и отсекателей поддонов.усложняет конструкцию,Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.Это достигается тем, что накопительсостоит из пОдВижных Опорных площадок 2 Овыполненных с копирными механизмами,а средство перемещения поддонов выполнено в виде перемещаемых по горизонтальным направляющим штанг со смонтирован-:ными на них шарнирными подпружиненными толкателями с вертикальнйпми опорными плоскостями и ограничителями ихповорота, при этом механизм выдачиподдонов состоит из вертикальных упорови подпружиненных ограничителей, образую-,щих с вертикальными упорами, каркас длястопы, и каретки передачи поддонов сосмонтированными на ней шарнирными толкателями, передние из которых выполненыс опорными поверхностями и копирами,а на раме смонтированы фиксаторы исходного положения толкателей и фиксаторь 1отделенного от стопы поддона.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, план; нафиг. 2 - то.же, вид спереди; на фиг. 3 -то же, аксонометрическая проекция.Устройство состоит из двух штанг 1,каждая из которых может перемещатьсяна ролох опорах по направляющим 2.На штангах 1 с равным шагом установлены шарнирные толкатели 3 с вертикальными опорными плоскостями . Пружины4 прижимают рычаги опорных плоскостейк ограничителям 5. Привод 6 через цепную 5 Опередачу, кривошипный вал 7 и шатуны8 связан с двумя штангами 1, На каждой штанге в направляющих 2 установленопо вертикальному ограничителю 9, которые взаимодействуют с копирами 10.На позиции выдачи поддонов смонтированывертикальные упоры 11, в которых снизуимеется просвет для выхода одного поддона. Передняя стопа сзади ограничена Устройство работает следующим образом.На позиции выгрузки рабочий укладывает поддоны до упора в ограничители, При этом задние толкатели не мешают укладке так как они в крайнем заднем положении штанги отклоняются фиксаторами исходного положения толкателей - неподвижными штырями 19. При отсутствии поддонов в стопе на позиции поштучной выдачи подается команда на включение привода 6, который обеспечивает один оборот кривошипного вала 7. При этом обе штанги получают возвратно-поступательное движение. При движении штанг вперед каждая стопа поддонов перемещается на шаг. Задние толкатели, сместившись со штырей 19, занимают нормальное положение и также перемещают последнюю стопу на шаг. Ограничители 9 вместе со штангами перемещаются вперед и утапливаются копирами, в паз которых входят ролики ограничителей, освобождая путь стопе, перемещающейся на следующую позицию. Передние толка- тели переталкивают ранее, поданную стопу на позицию поштучной выдачи поддонов. Подпружиненные ограничители 12 утапливаются движущейся стопой поддонов. После поступления стопы на позицию поштучной выдачи подается предварительная команда на отключение привода, который отключается при смещении штанг в исходное (заднее) положение, При ходе штанг назад подпружиненные ограничители 12 сжатыми пружинами выдвигаются в исходное положение. Сто5 7496 па поддонов на лозин поштупюй выдачи оказывается ограниченной со всех сторон направляющими.Движение каретки 13 передается от привода укладчика через вал, передаточную коробку и кривошипно-кулисный механизм. Кулиса закреплена на каретке. В исходном (переднем) положении каретка находится в зоне укладчика и передние толкатели 14 уже затолкнули поддон 1 о на позицию загрузки кирпичом, а толка- тели 15, вытолкнув поддон из стопы, передали его на позицию 1 . Во время движения назад толкатели 14 утапливаются поддоном, находящимся на позиции 1. При этом ролик "16 еще не подошел к копиру 17, что позволяет толкателю наклониться. Чтобы толкатели при ходе назад плоскостью А не сдвигали предварительно выданный из стопы поддон, имеются 2 О фиксаторы 20, представляющие собой шарнирные упоры, качающиеся вокруг горизонтальной оси. Толкатели 15 устанавливаются, перемещаясь под стопой. 25При движении каретки вперед толкатели 14 досыпают поддон с позициив укладчик, а толкатели 15 выталкивают иэ стопы нижний поддон. В случае кривизны. поддона или некоторого его перекоса ЗО (в горизонтальной плоскости) в момент освобождения одной стороны нижнего поддона от действия веса стопы один из толкателей 15, находяшяйся с защемленной стороны, стремится РазвеРнуть поддон,э 5 однако при этом поддон упирается в ограничительную поверхность А топкателя 14, благодаря чему разворот становится невозможным, так как в этот момент ро" лики 16 уже находятся под копирами 17 и толкатели 14 не могут провернуться вокруг оси. Таким образом исключается перехос выходящих из-под стопы поддонов.Предложенное устройство улучшает условия работы по укладке поддонов. Ра 64 6бочий укладывающий поддоны, может при загруженном накопителе отлучиться на время до 10 мин без остановки автомата и подмены его другим работником, чяо нельзя было добиться на других накопителях. Кроме того, данное устройство предполагает автоматическую (механи- зированную) загрузку поддонов в накопитель и при двухсменной работе обеспечивает циклическую подачу поддонов без останова. Формула изобретения Устройство для подачи плоских предметов, содержащее накопителЬ со средством перемещения поддонов и механизм выдачи поддонов, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, накопитель состоит из подвижных опорных площадок, выполненных с копирными мехаВ ниэмами, а средство перемещения поддонов выполнено в виде перемещаемых по горизон" тал ьным направляющим штанг со смонтированными на них шарнирными подпружиненными толкателями с вертикальными опорными плоскостями и ограничителями их поворота, при этом механизм выдачиподдонов состоит из вертикальных упоров и подпружиненных ограничителей, образующих о вертикальными упорами каркас для сто- . пы, и каретки передачи поддонов со смонтированными на ней шарнирными толкатепями, передние из которых выполнены с опорными поверхностями и копирами, а на раме смонтированы фиксаторы Исходного положения толкателей и фиксаторы отделенного от стопы поддона.Источйики информации, принятые во внимание при эхспертизе1 Авторское свидетельство СССР М 822089, кл, В 28 В 15/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССР М 829084, кл. В 28 В 13/00, 1975.