Грузоподъемная площадка кранаштабелера

(22) Заявлено 10. 02, 78 (2 ф ) 2578733/27-11с присоединением заявки Ио В 65 С 61/00 Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н отнрытнй(23) Приоритет Опубликовано 15.06.80, Бюллетень ЙВ 22 Дата опубликования описания 15.12,80(54) ГРУЗОПОДЬЕМНАЛ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам на складах.Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживающего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом 11,Известна также грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживаю щего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом, выполненным в виде скоб 12.Однако такая грузоподъемная пло щадка не обеспечивает максимального использования высоты склада из-за необходимости создания увеличенного зазора между тарой, загружаемой в стеллаж по высоте. 20Целью изобретения является повы" шение коэффициента использования высоты склада.Это достигается тем, что скобы в предлагаемой конструкции шарнирно 25 прикреплены к поворотной вокруг го" ризонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцов; а на каретке закреплена рейка, взаимодействующая с упомянутым зубча- ЗО 2тым венцом, причем скобы снабженыразгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными вкаретке.На Фиг. 1 показан предлагаемыйкран-штабелер; на Фиг. 2 - то же,вид по стрелке А на Фиг.1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.На тележке 1, перемещающейсяпо рельсовому пути, жестко укреплены вертикальные направляющие 2,по которым передвигается приводом3 грузовая площадка 4.Площадка 4 имеет перпендикулярные направлению движения тележки 1горизонтальные направлянхцие 5 дляперемещения по ним поддона и параллельные им направляющие 6 дляперемещения по ним приводом 7 грузозахвата,Груэозахват состоит из каретки 8, установленной на направляющие 6 опорными катками 9, и двух захватных скоб 10, соединенных шарнирно с помощью осей 11 с поворотной штангой 12.Поворотная штанга 12 оснащена в средней части зубчатым венцом 13, 740660с которым находится в зацеплениишток-рейка 14.Захватная скоба 10 состоит иззубьев 15 захвата и упора 16, входящего в паз 17 каретки.Иа полках-стеллажах установленподдон 18.5Кран-штабелер работает следующим образом.В исходном положении захватныескобы 10 повернуты зубом 15 захвата и упора 16 в горизонтальной плоскости,Кран-штабелер перемещается вдольрядов стеллажей и останавливаетсяв требуемом месте. Грузовая площадка4 перемещается по направляющим 2 и 15останавливается против соответствующих направляющих ячейки стеллажа илистола приема-выдачи. Передвижениемкаретки 8 при помощи привода 7 захватная скоба 10 заводится под поддон Щ18, привод поворотного захватногоустройства, расположенный вне каретки,через шток-рейку 14 поворачивает штангу 12 на 90 и зуб 15 захватной скобы10 входит в зацепление с поддоном.Обратным перемещением каретки 8 припомощи привода 7 поддон 18 вытягивается из ячейки стеллажа на направляющие 5. Если в дальнейшем поддон 18нужно выдвинуть в сторону, противоположную той, откуда он взят, то Зфпривод поворотного захватного устройства выводит последний из зацепления, т.е. захватные скобы 10 поворачиваются зубом 15 захвата и упором 16в горизонтальную плоскость и расцеп- ЗЗляются с поддоном 18, каретка 8 перемещается приводом 7 к противоположному торцу поддона 18 и привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретки, через шток- рейку 14 поворачивает штангу 12 на 90 и эуб 15 захватной скобы 10 входитов зацепление с поддоном, после чего перемещением каретки 8 при помощи привода 7 поддон 18 перемещается в нужную ячейку стеллажа.формула изобретенияГрузоподъемная площадка кранаштабелера, обслуживающего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузсзахватом, выполненным в виде скоб, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения коэФФициента использования высоты склада, скобы шарнирно прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцом,а на каретке закреплена рейка, взаимодействующая с упомянутым зубчатым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 348462, кл. В 65 С 61/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 200485, кл. В 65 С 1/06, 1966прототип), 740660740660 Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5