Автомат для изготовления электрических катушек

(51)М, Кл, Н 01 Е 41/04 Гасударстввиный комитет до делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической промышленностях,5 По основному авт.св. Ио 474859 известен автомат цля изготовления электрических катушекИзвестный автомат выполнен в виде роторной линии, содержащей поворотный стол, несущий сменные оправ.ки для каркасов катушек, привод поворот 0 ного стола с механизмом управления и систему исполнительных механизмов для осущест.вления технологических операций по намотке, креплению выводных концов и обмоток, проМежуточной приклейки обмоток, зачистки высокопрочной эмалевой изоляции с выводных концов обмоток, резке выводных концовв размер, лужению сбросу готовых катушек в таруЖ20 На известном автомате применен способпоследовательной намотки обмоток (обычнодо трех обмоток) с протягиванием в натя. 2нутом состоянии обмоточного провода с пози.ции на позицию,т,е. с образованием паутино.образной трассы, причем натянутые проводапосле выполнения соответствующих сборочномонтажных операций разрезаются и служат выводамн обмоток, Таким образом, на известном авто.мате возможно образование только выводов,т.е, начала и конца обмотки и невозможнообразование промежуточных отводов, что су.щественно снижает технологические возмож. ности автомата и, следовательно, производительность,Цель изобретения - повышение производи.тельности. Это достигается тем, что автомат содержитустройство для образования, пуомежуточньтхотводов, скручивания их и разрезки, кареткус приводами ее продольного и поперечногоперемещения относительно оправки и непод.вижное основание, расположенное над поворотным:. столом напротив намоточной головки,причем каретка установлена на основании,3 7а устройство для образования промежуточныхотводов, скручивания их и разрезки закреп.лено на кареткепривод продольного переме.щения каретки выполнен в виде поворотногокулачка, установленного на каретке, и ролика,контактирующего с кулачками, расположенногона подвижной плите, установленной на основа.нии, кроме того, автомат содержит механизмдпя регулирования шага скручивания отводов,выполненный в виде двух упоров с концевыми переключателями, один из которых закреплен неподвижно ца каретке, а другой связанс приводом через винтовую пару и электромагнитную муфту, и подвижцого элемента,расположенного между упорами и связанногос приводом,36189 10 Иа фиг, 1 изображен автомат для изгоговлеция электрических катушек, общий.вид, ца фиг. 2 - то же, вид в плане; ца фиг 3- 0 киггематическая схема механизма образования промежуточных отводов.Автомат дпя изготовления электрических катушек содержит основание 1, поворотный стол 2 с установленными ца нем сменными оправками 3 дпя крепления каркасов катушек, при. вод поворотного стола, состоящий из электродвигателя 4, клицоременной передачи 5, червячной пары б, электромагнитной муфты 7, купачкового 1 упиточного) механизма 8, зубчатой па- З 0 ры 9, позволягощей с распределительцым валом 10, несущим кулачок 11, вклгочать автсцомные приводы исгголцитепьных механизмов, кулачок 12 и штоки 13, "привод механизма управпеция, состоящий из конической зубчатой пары 14, электромагнитной муфты 15, кривошипношатуцного механизма 16, осуществляющего поворот распределительного вала на заданный угол, бункерцое устройство 17 с направляющими 18, обеспечивагошими ориентацию каркасов в заданцом положении, исполнительные механизмы; цамоточцью головки 19, 20 и 21 дпя образования обмоток проводами разного диаметра, каждая из которых имеет индивидуальный привод, механизмы 22 и 23 зачистки изоляции; механизм 24 крегпеггия выводов, мехацизмы 25 и 26 резки, меха. низм 27 флюсованиямеханизм 28 лужения, механизм 29 образования промежуточных отводов.Механизм образования промежуточных отводов содержит устройства для вытяжки,скручивания, разрезки,продольного и поперечного перемещения.Устройство вытяжки провода состоит из захвата 30, закрепленного ца каретке 31, соедтгненной с электродвигателем 32 при помоццг реечной передачи 33, и имеет дпя авто. матической регулировки длины отвода зубчатое колесо 34, электромагнитную муфт 35,винтовую пару 36, подвижный 37 и цепод.вижный 38 переключатели.Устройство скручивания состоит из электро.двигателя 39, илоскоременной передачи 40,винтовой пары 41, неподвижного переключателя 42, а для автоматической регулировкишага скручивания отвода (гпа: а спирали)уетройство содержит подвижный переключатель43, винтовую пару 44 и электромагнитнуюмуфту 45, дпя компенсации уменьшения дли.ны отвода при скручивании содержит устройство 46 компенсации,Устройство разрезки состоит из цожей 47,1электромагнита 48, а для автоматическогорегулирования положеция ножей в зависимостиот длины отвода имеет электромагнитнуюмуфту 49 и винтовую пару 50,Устройство автоматического перемещениямеханизма образования промежуточных отводоввключает в себя каретку 51, ца которой уста.новлены устройства вытяжки, скручивания,разрезки, реечную передачу 52, при помощикоторой механизм образования промежуточных отводов выставляется в первоначальноеисходное положение в процессе наладки, при.вод. продольного перемещения механизмаобразования промежуточных отводов, состоящий из электродвигателя 53, электромагнит.ной муфты 54, зубчатой пары 55, электро.магцитцой муфтгя 56, кулачка 57, опорногоролика 58, установленного на подвижнойплите 59, винтовой пары 60, конической зуб.чатой пары 61, электромагнитной муфты 62,упоров 63, пружины 64 и переключателя 65,привод поперечного перемещения механизмаобразования промежуточных отводов, состоящий из зубчатой пары 66, электромагнитноймуфты 67, винтовой пары 68.Все устройства механизма образования про.межуточцых отводов смонтированы на плите69, при помощи которой механизм прикреп.ляется к верхней части основания автоматацад поворотным столом в позиции намоточнои головки.Включение и работа исполнительных механизмов производится в следующей последовательностиКаркас катушки из буцкерцого устройства17 по направляющим 18 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 11 распределительного вала 10 происходит включе.ние механизма подачи каркасов И последующая досылка каркаса ца оправку 3 поворот.ного стола 2, затем стол с каркасом поворачивается кулачковым механизмом 8 ца задацныи угол и подводит каркас в позициюнамоточной головки 19, От кулачка 11 распределительного вала нкпючаготся все ицдивиду73618 20 50 альные приводы исполнительных механизмов, Намоточная головка 19 производит намотку Первой обмотки на каркас катушки, Далее вышеописанным методом каркас катушки переходит в позитию головки 19, которая наматывает заданное количество витков до начала образования первого промежуточного отвода, после чего включаетпривод меха- а низма образования промежуточных отводов 29, устройство вытяжки которого опускает захват 30 до упора с переключателем 38 а захвать 1 вает провода, переключатель 38 прц помощи упора каретки 31, переключает эпек. тродвигатель 32 на реверс, который произ- ВОДИТ ВЫтЯжКУ ОтВОДа На ЗаДаННУЮ Д 11 ИЦУа регулируемую положением переключателя 37. При цажатии на переключатель 37 упором каретки 31 отключается электродвигатель 32 и включается электродвигатель 39 устройства скручивания, При скручиван 1 П 1 отвода происходит уменьшение длины отвода, ко. торое компенсируется устройством 46.По достижении заданного шага скручивания отвода, определяемого числом оборотов винта винтовой пары 41, гайка этой пары нажимает на переключатель 43, электродвигатель 39 останавливается, и включается электромагнит 48 устройства разрезки, ножи 47 отрезают отвод по заданной дл 1 п 1 е, Одновременно с устройством разрезки включается намоточная гот 1 овка 20,осуществляется намотка обмотки до второго отвода. В это же время включается для изменения длины отвода электродвигатель 39 через ременную передачу 40 зубчатое колесо 34, включенную электромагнитную муфту 35, вращение передается ца винтовую пару 36, гайка которой перемещает подвижный перекл 1 оча. тель 37 на длину, соответствующую длине промежуточцого отвода. Для перемещения 1 южей включается электромаг 11 итная муфта 49 и электромагнит 48 с закрепленными ца нем ножами перемешается соответственно дли не промежуточного отвода, Для изменения шага скручивания отвода включается электромагнитная муфта 45 и через винтовую пару 44, подвижный переключатель 43 перемещается на расстояние, соответствунлцее требуе мому шагу скручивания отвода, Для перемещения мехацизма к месту расположения второ го отвода включается электромагнитная муфта 56, электродвигатель 53, и при помощи кулачка 57 и опорного ролика 58 происходит перемещение механизма ко второму отводу. При достижении механизмом места образовасния второго отвода электромагнитная муфта 56 выключается, включается электромагнитнаУ муфта 54 и при помощи зубчатой пары 55 9 6реечной передач 11 52 упоры 63 перемешаютсян фиксируют положение устройств вытяжки,скруивания и разрезки в месте образованияавторого отвода, затем электромагнитная муфта54 отключается, Для обеспечения перемещениямеханизма к третьему отводу включается элек.трома 1 ЛН 1 тнал л 1 уфта 62 н от электродвигателя 53 через когцга 1 ескую зубчатую пару 61,Винтовую пару 60 происходит перемещениеОпорного роушка и устанаВливается зазОр между Опорнь;м ролнкс . 58 и кулачком 57, равНЫН РааССТОЯПНЮ ЛааСКД ВТОРЫМ и ТРЕТЬИМЦРОЛ 1 СжатаО 111 ЫЛ 1 Н ОТВОДЯМН, ПОСЛЕ ЧЕГО ЗЛЕКТРО.магнитная муфта 6" и зпектродвигатель 53опа 1 юа 1 а 1 отся. Продольное перемещение меха.ЦЦЗМа обРаЗОВанип НРОМЕЖУтОЧНЫХ ОТВОДОВк мссту расположения каждОГО последующСГа ОТВОда Г 100 НСХОИИТ а НаЛОГИЧНО,Б:1 я персмегцсния механизма образованияпромежуточных отводов В поперечном цаправлешгц для образовацця отводов в различныХл;ес;ах по церил 1 стру обмотки включается301 ст 110 маГнн 1 аая муфта 6 а и через зубчатуюпару 66 вращение от электродвигателя 53передастся 1 га БинтОВу 10 пару 63, гайка кОтО.рой перемещает каретку 51 механизма в поперечном 1 гаправт 1 ец,ц 1 цз требуемую величину,после чего злек.рол 1 агнитцал муфта 67 вы.кпючаетсл и электродвигатель 53 останавливается,Чист 0 продольных н поперечных переме.1 ценнй лгехацизм 1 Зависит От числа промежу"ТОЧЕ 11 Х ОТВОДОВ ца Обмоткс По Окончании 00 разования Обмотки шпицдель намоточнои головки Останавливается,Включается привод поворотного стола 2 ипрсисходнт поворот его на следующую позац 1 пно, Еу 1 ацок 1 Включает механизм 22зачистки изоляиш. атем ВКЛ 10 чается механизм24 крсплен 1 гя Вьв 0110 в 24, механизм 25 резуп, механизм 2 1 фп 10 сованияа лаеханизм 28лужения,Сброс готовых катушек в тару производится Воздействием кулачка 12, приводаповоротного стола 2 на шток 13, и опраВ.ка .3 Выводится из цамоточной катшки.ВСС ТЕХНО 01 Т 1 а 1 ЕСКНЕ ОПЕРаЦИИ ВЫПОЛНЯЕМЫЕ1 а 1 СЦОЛЦИТЕЛЫ 1 Ы 1 аап МЕХЗНИЗМЗМИ, ОСУШЕСтВЛЯ 1 ОТСя ОдцоврЕМЕ 1 НИ За Ва 1 ЗЕМН рабОЧЕГО циК"Па оаразаовз 1 П 1 я обыотКИ. Использование предлагаемого изобретенияпозвол 1 гт умецы 1 пат 1. число намоточных головок, обеспечить Возможность автоматичес.55кого образования заданного числа отводов Раэцой ДЛИ 11 Ы С РВЗНЫМ ШаГОМ СПИРапиа ПоВьсить произвош 1 тепьность и надежность ра- бстЫ аВТОМата И Тапупацп 1 ТЬ КаЧЕСтВО ОбМОтОК7361 Я 9 7Формула изобретения 1, Автомат для изготовления электрических катушек по авт. св. У 474859, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения щюизводительности, содержит устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки, каретку с приводами ее продольного и поперечного перемешения относительно оправки и неподвижное осно. О ванне, расположенное над поворотным столом напротив намоточной головки, причем каретка установлена на основании, а устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки закреплено на каретке.2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю ш и й. с я тем, что привод продольного перезюящения каретки выполнен в виде поворотного кулачка,установленного на каретке и ролика контакти.рующего с кулачкомрасположенного на подвижной плите, установленной иа основании,3. Автомат по и. 1, о т л н ч а ю щ и йс я тем что содержит механизм для регу.лирования шага скручивания отводов, выполненный в виде двух упоров с конпевыми переключателями, один иэ которых закреплен не.подвижно на каретке, а другой связан с приво.дом через винтовую пару и электромагнитнуюмуфту, и подвижного элемента, расположенного между упооами и связанного с приводом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 474859,кл. Н 01 Е 41/04, 1973.