Устройство для формирования команд телеуправления

(22) Заявлено, ,241077 (21) 2537475/18-24с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 10, 04, 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к областителемеханики и мОжет быть использовано при построении аппаратуры телеуправления втелесигнализации (Ту - ТС),предназначенной для групповогоуправления,Известны устройства (1) ТУ-ТС длягруппы объектов, содержащие на диспетчерском пункте пульт управлений,шифратор, дешифратор, линейный блок,соединенный через канал связи слинейнью блоком контролируемогб пункта(КП), содержащйй распределитель, шифратор, дешифратор, датчики и исполнительные элементы.Недостатками таких устройств являются малое быстродействие,и низкаянадежность,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для формирования команд Ту,содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому входу шифратора номера команды, втброй,выход - к первому входу элемента управления, а третий выход - к первомувходу шифратора операций. Первый вы-;ход шифратора номера команды подключен ко второму вхсду элементауправ 2ления, выход которого соединен со входом ациклического распределителя. Выходы ациклического распределителя подключены к соответствукщим вторым входам шифратора .операций, выход которого объединен со вторым выходом шифратора номера команды и подключенк выходу устройства, дешифратора номера Сигналов, выходы которого соеди- нены с соответствующими первыми входами блоков памяти телесигналов, ко вторым входам которых подключены выходы дешифратораопераций 2) .Недостатками устройства являются малое быстродействие и низкая скорость передачи информации.Целью изобретения является повышение скорости передачи информации,Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блоки памяти команд, блоки сравнения, элементы Й, элемент ИЛИ и элемент задержки, Входы устройства соединены с первыми входами блоков памяти команд, выходы каждого из которых подключены к первым входам соответствующих блоков сравнения и соответствующих элементов И, Выход каждого блока сравнения соединен с соответствукщим входомэлемента ИЛИ и со вторыми нходами соответствующих элементов И. Выходыациклического распределителя подключены к третьим входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с соответствующими вторымивходами шифратора команды. Выход элемента ИЛИ через элемент задержки подключен ко вторым входам блоков памяти команд, Выходы каждого блока памяти телесигналон соединены со вторымивходами соответствующего блока сравнения и с третьими входами соответствующего блока памяти команд.Схема устройства показана на чер, теже.Устройство содержит формирователькоманд 1, декодер 2, распределитель3, шифратор операций 4, шифратор номера команды 5, ациклический распределитель б, динамический триггер 7,блоки памяти команд 8, блокипамятителесигналов 9, блоки сравнения 10,элементы И 11, элемент И 11 И 12, эле"мент" "задержки 13, деифратор операций 14 и дешифратор номера сигналов 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, перед началом телеуправления группой объектов,на всех выходах этих блоков памятиприсутствует сигнал логического О.Это должно обеспечиваться сигналом,пОступающим на входы этих блоков па ЙИй "прй включейии найряжеййя гитанияТаким образом, каждый блок памяти 8 и соответствующий ему блок памяти 9 находятся в одинаковом состояний. Прй этом на выходе каждого элемента сравнения 10 вырабатываетсясигнал .О, Все сигналы с выходовэлементов сравнения 10 объединяютсяв элементе ИЛИ 12, и на его выходеформируется обобщенный сигнал О,После задержки в э.пементе задержки13 этот сигнал поступает на вход -всехблоков памяти 8, разреаая перезаписьсостояния блока памяти 9 в блок памяти 8 по цепи перезаписи.При выборе объекта к Ту в устройство начинают поступать кодовыекомбинации телесигналон о том положении,которое занимают многопозиционные органы ТУ на данном объекте управления.Дешифратор операций 14 расшифровываетту часть кодовой комбинации телесигнала, которая определяет многопозициоФный орган ТУ и вырабатывает наодном из своих выходов, соответствующем этом многопозиционному органу,сигнал 1, который подготавливаетцепь записи н соответствующем блоке/памяти 9; Дешифратор номера сигналов15 расшифровывает ту часть кодовойкомбинации телесигнала, которая определяет, какое потожет иие юнимает данный многопозиионьтй ( 11 аи на олном из своих выхолил, .оотяеотную 10 15 20 щем этому положению, вырабатывает сигнал1 , который записывается в соответствующую ячейку памяти подготовленного к записи блока памяти 9, из- меняя его состояние, На выходе блока памяти 9 появляется сигнал 1, который отражает положение, занимаемое соответствующим многопозиционныйорганом, Этот сигнал поступает на элемент сравнения 10 и по цепи перезаписи на вход соответствующей ячейки памяти блока 8. Так как состояние блока памяти 8, находящегося по-прежнему в состоянии 0 отличается от состояния соответствующего блока памяти 9; то на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал 1, который проходит на элемент ИЛИ 12, однако задерживается в элементе задержки 13. При этом на выходе элемента задержки 13 по-прежнему остается сигнал 0, который разрешает перезапись состояния блока памяти 9 н блок памяти 8. После перезаписи оба соотнетствующих блока оказываются в одинаковом состоянии,."ражающем положение, занимаемое многопсзиционным органом. На соответствуюцем этому положению выходе блока памяти 8 появляется сигнал1 ф, а на выходе элемента сравнения10 - сигнал 0,Таким образом, перед приходом очередной кодовой комбинации телесигналана выходе элемента задержки 13 будетсигнал 0, разрешающий перезаписьсостояний блоков памяти 9 в блоки памяти 8. Описываемый процесс перезаписи происходит для всех последуюцихтелесигналов с положение многопозиционных органов данного объекта управления. По окончании режима ТС всесоответствующие блоки памяти 8 и 940 находятся в одинаковых состояниях,.отражающих положения, в которых находятся соответствующие многопозиционные органы объекта управления. Приэтом на .выходах всех элементов сравнения 10 - сигналы 0, которые,поступая на входы соответствующихэлементбн И 11, закрывают цепи шифрования команд ТУ. Перезапись состояний блоков памяти 9 в блоки памяти8 при переходе к ТУ новым объектомпозволяет оператору для исключенияобразования ложных команд ТУ не ус танавливать ключи выбора команд ТУ,а следовательно, и блок, памяти 8 нсоответствие с состоянием блока памяти 9, так как это соответствиеустанавливается автоматически. Приэтом цепи шифрования команд ТУ закрыты сигналами 0, с выходов элементов сравнения 10.Щ Формирование команд ТУ на перестройку многопозиционных органов объекта, выбранного к управлению, происходит только после задания их иливручную оператором или управляктейу машиной. В том и другом случае сигналы, задающие новые, положения перестаиваемым многопозицйонным органам,поступают на соответствующие этимположениям входы блоков памяти 8, записываются в ячейки памяти этих блоков и на выходах блоков памяти, соот"ветствующих новым заданным положенияммногопозиционных органбв перестрбйки появляются сигналы 1, При этомпрежние сигналы 1, соответствующие прежнему заданию положений много- опозиционным органам, на вЫходах блоков памяти 8 стираются,Таким образом, состояние каждогоблока памяти 8 отражает то положение,которое необходимо занять многопозиционному органу, а состояние блокапамяти 9 отражает сущестнукщее положение многопозиционного органа, Из-занесоответствия состояний блоков памяти 8 и блоков памяти 9 на выходахсоответствующих элементов сравнения 2 О10 вырабатывается сигнал 1, который проходит элемент ИЛИ 12, элементзадержки 13 и поступает на вход всехблоков памяти команд 8, запрещая перезапись состояний блоков 9 и блоки 25памяти 8; и открывает по одному извходов соответствующие элементы И 11,состоящие в цепях шифрования командТУ.Сигналы 1 на выходах блоков ЗОпамяти 8, соответствующие тем положениям, которые неОбходимо занять многопозиционным органам ТУ, поступаютна вторые входы соответствующих элементов И 11,Ациклический распределитель, б переключается импульсами с выхода триггера 7, включенного сигналом от рас-.пределителя 3, В каждом из положенийраспределителя б при подключении еговыхода ко входу того - элемент И 11, 4 Одва входа которого открыты сигналами 1 с выхода элемента сравнения10 и с выхода блока памяти 8, образуется замкнутая цепь шифрования кодовой комбинации команды ТУ, Эта цепь 45проходит с выхода распределителя бна вход шифратора операций 4, а также через открытый по трем входам элемент И 11 на соотнетствукщий вхсдшифратора номера команды 5. При этом 50сигнал с выхода шифратора 5 останав"ливает триггер 7, Фиксируя этим распределитель 6 н данном положении,"В этом положении распределителя бпо импульсам с выхода распределителя 553 шифратор 4 формирует ту часть кодовой комбинации команды ТУ, котораяопределяет, какому перестраиваемомуоргану объекта адресуется команда ТУ.По каким же импульсам шифратор 5 формирует ту часть кодовой комбннации,которая определяет какое положениедолжно быть задано выбранному перестраиваемому оргау. По окончаии пере-,дачи этой кодовой комбинации распределитель 3 запускает триггер 7. По импульсам с его выхода распределительб переключается н новые положения,"отыскивая цепишифрования других кодовых комбинаций. При подключениивыхода распределителя б к следующимэлементам И 11, у одного из которыхоказываются открытыми два входасиг-"-налами 1 ф от элемента сравнения10 и блока памяти 8, нновь образуется замкнутая цепь шиФрования, и циклформирования команд ТУ повторяется.Если телесигналы подтверждения обисполнении каких-либо команд ТУ неполучены, то блоки памяти 9 сохраняютпрежние состояния, отличающиеся отсостояния блоков памяти 8, заданныхиг при наборе. При этом на выходеэлементов сравнения 10 по-прежнемувырабатывается сигнал 1 и сохраняются цепи шифрования команд ТУ, про-ходящие через соответствующие элементы И 11. На новых циклах работыраспределителя .б соотнетствукщие команды Ту формируются и передаютсяповторно.При получении телесигналон подтверждения об исполнении той или инойкоманды ТУ на выходах дешифратора о;эраций 14 и дешифратора номера сигна -лов 15 образуются соответствующие сигналы. По этим сигналам соответствующий блок памяти 9 переключается в.состояние, идентичное состоянию блока памяти 8, заданногс ему при наборе. При этом на выходе элемента сравнения 10 формируетсясигнал 0, который закрывает соответствующие элементы И 11, отключая тем самым проходящую через них цепь шифрованияПередача данных ксманд ТУ на следующихциклах работы распределителя 6 прекращается,Таким образом, каждая команда ТУпередается повторно, если произошлоискажение, приведшее к неисполнениюзаданной команды, и образование и результате этого команды управления другим многопозиционным органом. В этомслучае повторная передача невыполнен-ных команд продолжается до получениятелесигнала подтверждения бб их исполнении.Исправление искажений переданныхкоманд Ту в команды на управлениедругими многопозиционными органамиустройство осуществляет следующим образом.Если переданная команда на перестройку одного многопозиционного органаь канале связи исказилась в командуна перестройку другого органа и поддействием этой ложной команды другоймногопозиционный орган занял новоеположение, то при получении телесигнала подтверждения об исполнении этойложной команды на выходах дешифраторов 14 и 1 5 образуются сигналы, которые переводят соответствующий блокпамяти 9 в состояние, отражаюш е положение перестроенного ложной командой многопозиционного органа.При этом соответствующие блокипамяти 8 и 9 оказываются в разных состояниях, поэтому на выходе элементасравнения 10 формируется сигнал .1, 5который, воздействуя на элементы И11, открывает цепь шифрования команды ТУ.При подключении выхода распределителя 6 к этим элементам И 11 формиру Оется команда ТУ на исправлеййе йскажения, которая передается до получения подтверждения об ее исполнении.При получении подтверждения обисполнении всех ксМанд каждый блок памяти 8 и соответствующий ему блок па"мяти 9 находятся в одинаковом состояний. При этсм на выходахвсех элементов сравнения 1 О, а следовательно, ина выходе элемента задержки 13 будетсигнал 0. Этот сигнал, поступая 20на входы всех блоков памяти 8, вновьоткрйвает цепь перезаписи сигналовиз блоков памяти 9 в соответствующиеблоки памяти 8. На этом цикл управ-:ления данным объектом заканчивается, 2и может быть произведен выборновогообъекта к управлению.При выборе ново-го объекта телесигналы оположенияхмногопозицйоннйх органов нового объек:та записйваются в блокл памяти 9,аэаОтем автоматйчески перезаписываются всоответствующие блоки памяти 8,Благодаря перезаписи отпадает необходимость усановки органов наборав соответствии с принятой ТС. Крометого, если для управления некоторыммногопозиционный органом необходимопослать на новый объект ту же команду Ту, кбторая имела место "для управления многопозционным органом старо-го объекта, то в предлагаемом устройстве для этого не требуется предварителънбго задания ложной команды, какв йзвестном устройстве,. В этом случае необходимо записать нужйую Команду (вручнуюилиавтоматически.от уп.равляющей машины) в соответствующийблок памятй 8. При этом блок памяти9, отражающйй существукщее положениемногопозиционного органа, и блок памяти 8, отражающий заданное положе Оние многопозиционного органа, находят"ся в различных состояниях и, следовательно, соответствующйй элемент сравнения 10 вырабатывает сигнал 1,который открывает соответствукцие,элементы И 11, т. е. цепь шифрованиякоманды ТУ.Введение блоков памяти команд ицепи перезаписи состояний блоков памяти сигналовв соответствующйе блокипамяти комайд исключает необходимость фпредварительного задания ложной ко-манды в том случае, когда на новыйобъект необходимо послать ту же коаайду; которая. имела место при управпении старым объектом. При этом со вращается время подготовки аппаратуры к управлению каждым вновь выбраннымобъектом н исключаются возможные при этом ошибки оператора, Кроме того, обеспечивается возможность автоматического управления группой объектов, при котором команды задаются не оператором, а управляющей машиной.Таким образом, предлагаемое устрой" ство повышает оперативность и надежность управления, и также скорость передачи инФормации.Формула изобретенияУстройстводля формирования команд телеуправления, содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому входу шифратора номера команды, второй выход распределителя соединен с первым входом элеменга управления, третий выход в . с первым входом шифратора операции, первый выход шифратора номера. команды подключен ко втором; входу элемента управления, выход кбторого соединен со входом ациклического распределителя, выходы ациклического распределителя подключены к соответствующим вторым входам шифРатора операций, выход которого объединен со вторым выходомшифратора номера команды и подключен к выходу устройства, дешифраторномера сигналов, выходы которого со .единены с соответствующими первымивходами блоков памяти телесигналов,ковторым входам которых подключенывыходы дешифратора операций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения скорости передачи информации, в устройстве введены блоки памяти команд, блоки сравнения, элементы И, элемент ИЛИ и элемент задерж-ки, входы устройства соединены с первыми входами блоков памяти команд,выходыкаждого из которых подключены к первым входам соответствукщихблоков сравнения и соответствукщих элементов И, выход каждого блока сравнения соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ и со вторыми. входами соответствующих элементов И, выходы ациклического распределителя подключены к третьим входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с соответствующими вторыми входами шифратора команды, выход элемента ИЛИ через элемент задержки подключен ко вторым входам блоков памяти команд, выходы каждого блока памяти телесигналов соединены со вторымивходами соответствующего блока сравнения и с третьими входами соответствующего блока памяти команд.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетЕльство СССР9 408363, кл. С 08 С 19/28, 23.11.71,2. Авторское свидетельство СССР9 560251, кл.6 08 С 25/02, 05.11.7726562 Составитель Техред М,Пе Утех да Заказ 65", 6 ираж 6 е 5 и "и з.з ППП ат зцт , г. Ужгород, ул. Проектная,иИЛИ Гос Уно делам4.) 35, Госква,ф-З 5, Ра Бакеево Корректор я. Веселовск Подпис ного комитета сий и открытийушская наб., д