Устройство для считывания и определения параметров движения констрастного изображения

72) Автор изобретен В. сько 1) Заявитель 2 ные объектив и передаюшую телевизионную трубку, например, диссектор, пластины которой подключены к генераторам кадровой и строчной разверток, соединен ных с соответствуюшими выходами хронизатора, видеоусилитель, вход которого подключен к сигнальному выходу передаю щей телевизионной трубки, а выход - ко входу блока памяти видеосигнала строкиизображения, блок определения экстремума сигнала и триггер 23. В этом устройстве поиск экстремума функции взаимной корреляции (фВК) видеосигналов первой запомненной строки и последующих текущих строк осуществляется с помощью блока определения момента появления экстремума в каждый текущий момент времени. Такой принцип работы уст ройства требует выполнения коррелятора на двух регистрах сдвига, поразрядной схеме умножения состояний регистров сдвига, имеющих р разрядов, и цифроаналогового преобразователя (сумматора количества совпавших разрядов,Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техники,в частности, к устройствам бесконтактного измерения параметров движенияконтрастных. изображений и может бытьиспользовано в промышлненности и авйа 5ции, в частности, для измерения такйхнавигационных параметров летательныхаппаратов относительно контастной среды, например, подстилающей поверхностиземли, как модуль вектора скорости и1 Оего направление,и 1Известны устройства ленияпараметров движения кон изображения, основанные на онно 15экстремальном методе н искомого параметра 13.Известное техническое решение является сложным в реализации.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является уст-ройство для считывания и определенияпараметров движения контрастного изображения, содержащее оптически связан-" для опредетрастногокорреляциахождения 20(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КОНТРАСТНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ45 71779Недостатками устройства являютсясложность и громоздкость.Целью изобретения является упрощение устройства.Указанная пель достигается тем, чтоустройство содержит логический элементИЛИ, входы которого подключены к выходам блока определения экстремума сигнала, а выход - к счетному входу триггера, разрядные выходы блока памяти Овидеосигнала строки иэображения соединены через последовательно включенныеблоки умножения и интеграторы со входами блока определения экстремума сигнала, а одни из входов блоков умножения подключены к выходу видеоусилителя,На фиг, 1 изображена схема устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы работы его основных узлов.Телевизионная передающая камера 1 20содержит обьектив 2, оптически связанный с передающей телевизионной трубкой 3, напрймер, типа диссектор, видеоусилитель 4, например, с квантованием сигнала по двум уровням ("есть" или "нет), генератор 5 35 кадровой развертки, генератор 6 строч. нойразвертки, хрониэатор 7 и ключ 8.Хрониэатор 7 вырабатывает тактовуючастоту 1, строчнуючастоту Я и кадровуючастоту Г( ) 1. На время пау- З 0зы Тс (обратный ход строчной развертки)ключ 8 разомкнут. Сигнал телевизионнойпередающей камеры 1 подай на вход коррелятора 9. В состав коррелятора 9 входит блок 1 0 памяти видеосигналов стро- З 5ки изображения, например, кольцевоготипа на р разрядов для хранения видеосигнала первой строки разложения изображения. Блок 10 памяти видеосигналастюки изображения состоит из регистра 1 1сдвига без отводов (большая частьблока памяти видеосигнала строки изображения), например, выполненного на приборах с зарядовой связью ( ПЗС), ирегистров 12 н 13 сдвига, имеющих поо поразрядных отводов ( меньшая часть блока памяти видеосигнала строки изображения). Регистры 12 и 13 сдвига подключены так, что в них на конец записи размещаются соответственно конец и начало видеосигнала первой строки разло жения изображения (строка "замкнута в кольцо без разрыва ), Запись видео- сигнала в блок 10 памяти видеосигнала строки изображения осуществляется че рез ключ 14, управляемый импульсом 1, . Циркуляция информации в блоке 10 памяти видеосигнала строки изображения обес 64печивается с помощью нормально замкнутого ключа 15, управляемого импульсами и импульсами 1 . Отводы регистров 12 и 13 сдвига подключены к соответствующим входам блоков 16 умножения, на вторые входы которых подаетсявидеосигнал телевизионной камеры 1.Выходы блоков 16 умножения подключены ко входам интеграторов 17, которыевыполнены, например, на цепочках ЯС.Сброс сигналов интеграторов осуществляется с помощью ключей 18, управляемыхимпульсами. Выходы интеграторовс17 коррелятора 9, соответствующие дискретным значениям сигналов + оС 1(1 =0,1,2, г 1 ) угла направления вектора скорости движения изображения, подключены к соответствующим входам блока 19 определения экстремума сигнала,например, многовходовому пиковому детектору. С соответствующих выходов блока 19 определения экстремума сигналаснимаются дискретные значения сигналов с( (позиционный код). угла направления вектора скорости М, и подаютсяна вход логического элемента 20 ИЛИ,выход которого подключен к счетномувходу триггера 21, Выходным синаломтриггера 21 является сигнал 1 =несущий информацию о модуле вектораскорости движения (где 1 - время в периоде Т К. - кадровый размер на фотокатоде передающей телевизионнойтрубки, определяемый двумя параллельными фиксированными положениями строксчитывающего луча). Эта зависимостьверна для всех корреляционых измерителей скорости движения,На фиг. 2 изображены временныедиаграммы работы основных узлов уст 1ройства при движении изображения безугла сноса (выходной сигнал в каналесс о ), Принятые "обозначения: информациябез скобок - для входного сигнала узла,информация в скобках - для выходногосигнала узла. Например 16 -с(4 означаетсигнал канала о 4 для входа узла 16.Информация по тексту, заключенная вквадратные скобки, относится к временным диаграммам.Устройство работает следующим образом.Движущееся изображение с помощьюпередающей телевизионной трубки 3 телевизионной камеры 1 считывается двумяпараллельными строками, расположенными на фиксированном расстоянии к вплоскости фотокатода., В начале цикла717796 7Применение одного блока умножения в каждом интеграторе позволяет значительно улучшить отношение сигнал/шум информации фВК. формула изобретения Устройство для считывания и определения параметров движения контрастного щ изображениМ, содержащее оптически связанные объектив и передающую телеви-. зионную трубку, например, диссектор,. пластины которой подключены к генераторам кадровой и строчной разверток, 15 соединенных с соответствующими выхо- дами хронизатора, видеоусилитель, вход которого подключен к сигнальному выходу передающей телевизионной трубки, а . выход - ко входу блока памяти видеосиг- ро нала строки изображения, блок определе 8ния экстремума сигнала и триггер,отличающееся тем,что,сцелью упрощения устройства, оно содержит логический элемент ИЛИ, входыкоторого подключены к выходам блокаопределения экстремума сигнала, а выход - к счетному входу триггера, разрядные выходы блока памяти видеосигнала строки изображения соединены черезпоследовательно включенные блоки умножения и интеграторы со входами блокаопределения экстремума сигнала, а однииз входов блоков умножения подключенык выходу видеоусилителя.-Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 401924, кл, Н 04,ЯГ 7/02, 1970.2. Авторское свидетельство СССРНичипоров Составител иценкр аз 9850/68 Тираж 751 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/