Устройство для управления многокомпонентным дозатором

) Заявлено 08.06,77 (21) 2496456/18.05 З 11/1 с присоединением заявки М есудеретеекка 1 к еемктет СССР еа делам кэобретеккк к открыткеДата опубликования описания 28.10.79(71) Заявнтел кий институт строительного аучно-исследо водства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЬД,ОЗАТОРОМ а состоя едостатки эчого ия дозаазателей5 чески за 1 Ое число Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано, например, при дозировании компонентов бетонной смеси.Известно устройство управлен торами на базе циферблатных ук с бесконтактными датчиками БК,Однако устройство не позволяет автоматически корректировать момент закрытия впускного затвора, автомати давать дозы, имеет ограниченно заранее устанавливаемых доз 11.Наиболее близким к настояшему изобретениюпо технической сушности и достигаемому результату является устройство15 для управления многокомпонентным дозатором, содержащее последовательно включенные задающий генератор, делитель частоты, распределители импульсов и цифроаналоговые преобразователи, выходы кото- к рых подключены к входам сельсин-датчика веса, выход которого через фильтр нижней частоты соединен с одним из входов нуль-органа, и блок сравнения ( 21. чом, что наличие большого числа электро- механических подвижных элементов снижает общую надежность устройства управления дозатора; применение сельсинов в качестве задающих элементов аналогового типа ведет к снижению точности дозирования и ограничивает функциональные возможности; необходимость затрат времени на переход от дозирования одних компонентов к последующим снижает производительность доватора; при установке, большого числа заранее подготовленных дозировок и с тыковке с управляюшими устройспими более высокого уровня (например, ЭВМ),Цель изобретения заключается в повышении надежности и точности устройства,Эта цель достигается тем, что устройство содержит вентиль, счетчики начального веса, задания и си.палов коррекции, формирователи установок компонентов, индикатор начального веса и формирователь сигнала коррекции, причем выходы нуль-органа, задаюшего генератора и пер 6 Г 3 3 .1 :;вый выход второго распределителя импульсов и канал зепускя устройстве соединены с входами Вентиля, выходы которого соедйнеьеы с входами сетчика начельного весе, выход которого связан с одцим входом индикатора начального веса, сэе- ДИНЕННОГО ДРУГИМ ВХОДОМ С ВЫХОДОЕ СЧЕТ чика задания и первым выходом вторсго распределителя, выход индикатора печальн:. - огоо весе подключен к формирователю ус. тавки первого компоненте и нулевому вхо= ду счетчике задания, другие входы кото= рого соединены с первым выходом втсроГо распределителя импульсов и выходсм формирователя уставки первого компонен. тя, вход которэго и первый Вход фэрмировятеля уставки второго компонента соеди не 1 ы с выходом сцетчике задания и веод-. ными каналами устройства, выход фэрмв-. роветеля устявки первого компоненте эое-Г дицен с первым входом блока сравнения и ВтОрым Входом формирователя устевки Второго компоненГя, ВыхОд котОРОГО соединен с втэрым входом блока срявцения, третий вход которого соединен с выходом формировчтеля сигнала коррекции, входи которого соединены с выходами форМЕроВателей ц тяВОК компое 1 ЕОВ и счетния сепцелов корскции,;Еулевой вход которо=Е го соедицец с выходом цу -органе. я ЕДИЦИЧНЬй - С ВЫХОДОМ а ЯДЬЕЭШЕГО .ЕЦЕ: 1 а чер.геже представлена блок.:-схема35ус трой с тв э,Устройство состоит из зедяюшсго Генератора 1, делителя частоты 2, р:=.Спре:доли гелей вмг ". ОВ 3 "1 и 3 -2 цифро:я,";:.поповых преобразователей "копнятеэя:,жение 1-1 и:1,2, сельсиця =.;.ЯтчикяВсе ф 1 ьчиецЙ"ГОты 6 "1 ьоргана 7, вентиля 6, счетчика нячячыого Веса О, индикаторе печальноО веса10, сцетчикя задания 11, формирователяустявки пдрвого компоненте 12 формвровягеля усгевки Второ О ко 1 поцн, а 1 3счетчика си налов еоррекции 1 " форми,ровятия СНГцяля коррекции 1 и блокесравнения 1 6.;О1 э устройстве. информация о величинеВесе в бункере доэяторе полуяется путем преобразования угля поворота стрел-ки пиферблатного указателя в злектричес:КИЙ СИГНЕЛ С ПОМО 1 ЦЬЮ СЕЛЬСИНЯ, ОСЬ КО ЕО-.рого непосредственно соединена с осьювесовой стрелки, Гельсин используется врежиме фезоврашетеля с трехфязпым питанием.,Плл формирования трехфяэеого напряжения используются блои 1 1, Гигцел с задаюпего генереГоря .1. поступяет ця делитель честоть 2, Пс выходному сигцялу блока 2 происходит Еюследоветельнаяпериодически повторяющаяся смена состояний распределиГеля .". Каждое состояниераспределителя 3 выэьвеет появление ца:=-ходе преобрезоветеля е соответствую:пего напряжения. Функция преобреэовяниявыбраня такой чтобы эя 1 период ряботь ряспределв .,:ля це выходе преобразователя " Сфэрмировять квезисинусоидальноеступен етое цяЕряженве Еотеошения няпряксций .Туеее 1 ВБЕ дакаются синусами ЯРГуыентов, соответствующих расположениюС.упсней це,.;Ременной оси), Для цолуцецня трехфазного СИМЫ.Тричногэ напряжееилоди 1 из ходов котэрого общий про"Одпосте точно цметь двя равных по амПЛИ ГУпя ЦЕПРЯжЕНИЯ, С 1 ВИНУТЫХ ВэаИМНОо фазе ча 120Ггебуемый фазовыйдвиг обеспе:ивеется Гем, что распределцтель 3-1. выбнраеГся ведущим, я расПЗЕПЕЛИТЕЛЬ 3-2 - ВЕгОМЫМ ТяКИМ Обрезом то блок 3-2 устанавливается принудительно в "О, когда блок 3-1 принимает состояние, соответствуюнее 1 г 2-131/6 периодаД.ья зтэгэ числ ступенейквезисицусоидяльцого напряжения (ч 11 слосостояний блока 3, целесообразно вьбратькратньпи 6, например 24. Б этом случаераспределитель 3-2 устяцев 1 ивяется в ца-.положение по 1.Ому От печаляпериода состоянию распределителя 3-1Выходное напряжение сельсине 5 про,;гСКаЕса ЧЕРЕЗ фИЛЬтр НижцЕй ЧаотОТЫ 6,который из квазисинуссидяльного непряже=еия сльсице выделяет осно ную гармонику.,ИНУСОКГЕЛЬНЫЙ СИГНЯЛ НЯ ВЫХОДЕ фиЛЬТре 6 имеет стабильную амплитуду и фазовый сдвиг, .равный углу. повороте оси сельсиня, В качестве моменте отствета фазового сдвига выбирается переход в одно изсостояний, например. первое распределителя 3-2 (опорный импульс). С помоцьюпуль-:органе 7 фазовый сдвиг преобразуется в длительность импульсе, Опорееымимпульсом с блоке 3-2 нуль-орган 7 устанавливается В1, а при прохождениисицусоидального сигналя с фильтре Е.через нуль 1 цепэимер, прв нарастании напряжения) нуль-орган 7 устанавливается в О,Таким образом, ня выходе нуль-Органе 7 получаем импульсы с периодом питающего сельсин напряженвя и длитееп носъю,)33 ф.) ствуюшее упреждение на выдачу этогосигналя, В данном устройстве это достигается прибавлением величины упрежденияк показаниям текущего веса, что эквивалентно соответствующему сдвигу импульса текущего веса, подаваемому ня блоксравнения 16, Счетчик 14 выходным сигналом нуль-органа 7 удерживается в О,начиная от опорного импульса до срабатывания нудь-органа 7 по выходному сигналу сельсинв, т,е. в течение интервала времени, пропорционального текущему весу.После перехода нудь-органа 7 в "О разрешается счет импульсов генератора 1,Когда состояние счетчика 14 совпадаетс кодом упреждения для первого компонента, вводимым по входу Г, на формирователе 15 формируется импульс, поступающийня блок сравнения 16, .Временной сдвиг.этого импульса по отношению к опорномупропорционален сумме текущего веса иупреждения,При переходе к дозированию второгокомпонента сигнал авдвния формируетсяня формирователе 13, Связи между блоками, действуюшие только при дозировянии1-го компонента, подчеркнуты одной чертой, а второго - двумя, Временной сдвигимпульса задения от опорного при дозировании второго компонента пр)порционялен сумме начального веса, веса первого 55Счет импульсов генеряторл 1 ня счетчике 11 ведется снова с О", Когда код на счетчике 11 совпадает с кодом заданного веса, подаваемого во входи)й линии пропорциональной углу поворота оси сельсиня, т,е. показаниям весов. Для числоимпульсного представления веса импульсы с нуль-органа 7 заполняются импульсами с генератора 1 (см. ниже), 5 искрет ность такого представления равна 1 ( М), М, где М - коэффициент деления чвс2той делителя 2, М - число состоянийраспределителя 3 ),Блоки 8-16 используются для управления доэированием. Сигнал "пуск поступнет по каналу запуска А ня вентиль 8.По этому сигналу в начале периода вентиль пропускает опорный импульс, ута-.навливаюший в О счетчик начального ве-"са, а зятем формирует число-импульсныйкод текущего веса в течение одного периода, Как уже указывалось, эчот код образуется из сигналов нуль-органа 7 и авдаюцего генератора 1. С помощью счетчика 09 число-импульсный код преобразуется вцифровой код показаний весов практическив момент пуска (начальный вес), Пля учета начального веса необходимо его при 5бавить к тем показаниям весов, которыедолжн)я быть получе)ны по окончании дозировация, т,е. задание следует увеличитьнв величину начального веса,Задание для дозирования 1-го компо 30нента формируется нв формирователе 12совместно со счетчиком 11. Задание формируется в виде импульса, временное положение которого по отношению к опорному импульсу характеризует заданный весЗ 5порции (аналогично представлению текущего веса). В начале каждого периодаопорным импульсом с распределителя 3-2счетчик задания 1 1 устанавливается вО, Импульсами с генератора 1 счетчик11 последовательно изменяет свое состояние. Когда код на счетчике 11 совпадает с кодом на счетчике начального веса9, индикатор 10 выдает импульс на сброссчетчика 11. Индикатор и формирователив данном устройстве выполнены таким образом, что вь)дают только один импульссовпадения кодов эа период. В каждом периоде индикатор и формирователи уствнавливяются В рабочее состояние с )ответствуюшим импульсом. Индикатор 10 устанав-.ливается опорным импульсом, Выходнымимпульсом индикатора 10 рабочее состояние,устанавливается нв формирователе 12. Б, пя формирователе 12 формируется импульс задания, который поступает на блок сравнения 16, временное смешение этого импульса по отношению к опорному пропорционально сумме начального веса и заданного, Твк квк импульс текущего веса на нуль-органе 7 также представлен в виде пропорционального временного смешечия по отношению к опорному, то сравнение в блоке 16 сводится к определению взаимного временного расположения импульсов задания и текущего веса при отсчете от опорного импульса. Если после опоного импульса сначала появляется импульс текущего веса, а затем импульс задания, и) ня выходе блока сравнения появляется сигнал меньше, по которому питятель дозятора работает, Если взаимное расположение контролируемых импульсов изменяется иа противоположное, то вырабатывается сигнал больше, по которому подача материала в бункер дозап)- ра прекращается.Для того, чтобы учесть те изменения показаний весов, которые наблюдаются после подачи сигнала на выключение впускного питателя, обычно вводится соответ 693345кОмпан ен та и Веса Б торо ГО к(м ПОП ецта, Ддя этого импульсы начального веса 10 и первого компонен=а 12 формиргются ацал(ггИЧНО ТОму, КаК рассмаг 18 НО ВЫШЕ, но импульс формирователя 12 сбрасываег В 0 счетчик 11 так же, как импучьс начального Веса, и дает разрешение на ра= боту формирователя 13. Корда после Вто. рого сброса счетчик 11 достигнет состояниясовпадаюц 1 его с кодом заданного Ба .са второго компонента, подаваемого на Входной канал В формирователь 13 фор=.мирует импульс заданчя для блока срав нения 16, Сигнал текдцего Беса коррек: - тируется ца величину упре 1 кдец.ия, аналогично рассмотренному выше, счетчиком 14 и формирователем 1 5, на который в этом случае подается код упреждения второго компонента цо входу Д, При незбхо:= димости дазироватв бальш 8 двух кампон 8 н"- тов в один дозатор новые компоницть вво = дятся В управленце по алгоритму, рдссмст - ренному ддя Второго компонента.БдагодаРЯ В 11 ЕДРЕНИЮ УСТРай(СТ;., аз(ОЛ.а:)ТИЧ ЕСКОГО УПРЯВЛ ЕНИЯ М НОГО КОМПОЦ ЕН тнцг М дазато ром паВышается праизвоцитжт 1 ность дозировачно-смесительного оборудования и сокрагцаер:я потеря цемента (за счет Очности соблюдения задацн 01"а сО,.тава.гц бетонной смеси), Эта ведет.; Повыц 18 цнооднородности и п(почностъжх 11 окара:-=,1(ейбетона,Формула нзс бр -- .Ичг н31г СТХЮйск 0 Ддя у 1 г 1 =.,ЧЕНИИ Ь:цс. ОКОМПО .11 ЕНП 1 ЫМ Д 038 ТОРОЛ 1 СОДЕРГгаЦ;88 ПССЛ 8 дова -тельно Вклю 8 цчь( 8 ,: а 0 ци(г (:.1(."а О (дделитель час тОТЫ, .,;БспреЦЕЛитед 1;п-:.сов и циф- а 18 А(Оеые ц 80 бРдзовдел 1ВыхОды кОторых пОдк 11 юче 1 ж ( Входамсельсин-датчика веса, выход кого:з 1 з чер 83 фИЛЬтр НигкНей Ча ".(О ТЫСОЕДицец С ОД:,5ним из входов нуль=орга 1:а, и благ срав=пения, о т л и ч а ю ц е е с я тем. чта, с целью повышсния (аднжцсст 1; и точ=цости устройства, оцо с;:,",:р 11 чт Вентиль,сч 8 тч ики цачсу 1 ьнагг В 8 сд, О дцйция и сигцапов коррекции, формирователи установокком 11 ОН 8 нтОБ, яцдика"Ор цячальнОГО Беса1 формирОВатель сиГцалд (Оррекциипри чем Быходь 1 цуль=ортаца, задаю 1 цего генератора и первый выход Второго распредеЛнг 1%1(Я ИМ ПУЛЬСОВ И (а НИЦ 3 СЦ 1 УСК а УС ТРОй= С(ва СОедИценм с ВХОддми Б 8 ЦТИлЯ, ВЫхоДЬ 1 КОТОРОГО С 08 ДИЦЕЦЬ 1 С БХОДами СЧЕГ(Ика цачи 1 ьн 010 Бсса, ВыхОд КОТОБОГО свя Зац С ОДНИМ Б,.сДОМ Инднхатора цацадЬНО- ГО Веса, саед,(1181 ц(ога другим ВхОдОм с ВЫХОДОМ СЧБТЧИКд 3 дцдпия И П 8 РВЫМ ВЫХО гСЛ 1 ВТОРО РсЪ ПРЕДЕЛИ 18 ЛЯ, ВЫХОД ИНДИКЙ ,Ора начального весе подключен к форми.Ователю уставки перво 1 о компонента и ЦглЭБОМгг ВХОД (;Ч 8 ( ИК 6 ЗаДания, ДРУГИ 8 Входы которого саадинецы с первым выходокВтОРОГО распредели 181 гя импульсов и Выходом формирователя уставки первого ;Омпоцента, Вход которога и первый вход (1(арл(и ВЗВ а теля ус таВк.и Второго компан 8 н та соединены с выходом счетчика задания И ВХОДНЫМИ КаНаЛаМИ УСГРОйСТБаг ВЫХОД фзРЛг(ИРОВат 8 ЛЯ СТаВКИ П 8 РВОГО КОМПОНен та соединен с первыл( Входом блока срав- ЦЕЦЧ И Б(ОРЬЛ 1 Х;фОРМ)1 РОБ, ЕЛЯ г тавки второ:о к-гмцонецта, выход которога соединен с БТО",;ым В"Одам блока сравне. ния, третий Бхсд которого соединен с Вы-. ходом Ормировате 1(я сигнала коррекции, Входь 1 которого соединены с выходами формирователей уставок компонентов и счетЧИКа СИГ 1 НПСБ 1;ОРРБКЦИИ, НУЛЕВОЙ ВХОД КО 10 р 010 соединен с выходом нуль-органа,. а единичный = с выхсдам задаюшего гец = .Стачцики информации,принятые БО Внимание при экспертизе 1 НструКцня И теХНИЧБСКО 8 СПИСацне доэатора СУБ 3-1, ТУ,06,1975. 2, Авторское свидетельстцо СССР