Устройство для контроля системы автоматизированного управления механизмами с самоудержанием

, М, Фишман, Е. М. Бобров, А. Д. Абельсон, Д. П. Штавассер и Б. А. Ратушный иселев,4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЪНОГО КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С САМОУДЕРЖАНИЕМ ления суд Известнооля исправнправления,ия, блок ло. мированиядержащее блок пит ым табло и реле ф гики со све Изобретение относится к области автоми и может быть использовано в системах ыми техническими средствами.стройство функционального контти системы автоматизированного контрольного теста 11Недостатком известного устройства является пониженная достоверность функционального.10 контроля и отсутствие контроля выходных це- пей системы автоматики из-за того, что тракт прохождения контрольного сигнала в процессе функционального контроля системы изменен по отношению к тракту прохождения рабочего сиг 15 нала во время работы системы по прямому назначению и не проходит через цепи исполнительных устройств.Известна система контроля, которая охватывает выходные устройства с исключением срабатывания исполнительных устройств при контроле за с кт выбора характеристик тестовых сигналов. когорые по частоте, уровню и длитель. ности ис могут вьгзвать срабатывания исполнительных устройств 121. Известное устройств позволяет осуществить контроль исправности канала тревожнои сигнализации.Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечиваеткойтроль всеготракта системы управления от командоаппаратадо исполнительных устройств,Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для функционального контроля системы автоматизированного, управления механизмами с самоудержанием, содержащее рабочийи контрольный блоки питания, переключательрежимов, последовательно соединенные командоаппараты, логические блоки, выходные элементы, исполнительные элементы закрытйя иоткрытия, датчики положения механизмов, выходы открытого и закрытого положений готорлподключены к информационным входам соот.ветсгвенно первых и вторых элементов ЗАПРЕТэлементы индикации положения механизмов,реле контроля открьпия и закрытия, обмоткикоторых через первый подвижный контакт переключателя режимов связаны с контрольнымблоком Нация, а эам 111 ка 111 ц 11 с коит 1 кть 1 1)с)1 с контроля Огкг)ытия сосд 1 исиь 1 с пс 1)вь 1 ми Вхо ам 1 элементов И, Вторьс Входы котор 1,1 х Г 1 од.ключецы к заггрецгаюццгм входам первых и вгорых элемецгов ЗАПРИ и второму цоивижцому контакту переключателя режимов, и цсрвыс элемснты ИЛИ, ггсрвь 1 С входы которых сосдэаисць 1 с выходами первых элементов ЗАПР 1 Т,Выхо. ды - с выходами Открытого цоложеция соответствугощих ло 1 ичсских блоков и элементов 111 индикации положения механизмов 3).педостатком известного устройстт)а являет ся то, что в режиме фуикциоцальцого контроля ие иидицирует исходное состояние г.гехани:)мов.Цель изобретения - расцгиреиис груггкдг 1- Ональцых ВОзможностсй устройства 11 ри управлении механизмами с самоудержацием за счет обеспечения Одинаковой ицдикации в рабочем и коцтрольцом режимах, в том числе обеспечение индикации закрытого поло)кения всех меха 1 пгзмов при переводе переключателя рскимов в положение КОг 1 ТРЩ 1) и автоьгати 11 сско им)1.тации памяти состояния механизма при о)ключснии Обмоток электромагнитов Открытия и за. крытия в режиме контроля.25Поставленная цель достигаешься гем, что в устройство введены злемегпы ПАМЯТЬ, вторые элементы ИЛИ и третьи элементы ЗАПРЕ",., замыкающие контакты реле контроля закрытия подклгочецы к нулевым входам элементов ПА.МЯТЬ, к едиггичиым входам которых цоллю чены выходы элементов И, а к выходу - вторые входь 1 первых элементов ИЛИ, с выходами которых связаны заире)диснее входьг третьях элементов ЗАПРЕТ., выходы которых подключены к входам закрытого положения соответствующих логггческих блоков и элементов индикации положения механизмов, а информационные входы - к выходам вторых элементов4 О ИЛИ, первые входы которых соединены с раз мыкающими контактамн реле контроля открытия, а вторые входыс выходами Вторых элементов ЗАПРЕТ.Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит рабочий блок пита.ния 1, контрольный блок питания 2, псреклгочатель режимов 3 с положениями РАБОТА 1 зам.кнуты контакты 4-5, 6 - 7) и КОНТРОЛЬ замкнутыконтактьг 4- 8 и Г - ,9) и для каждсго ме- )г 1 ханизма комаидоаппараты 10 с пулевым положением и положениями ОТКРЬПЪ 1 замкнуты контакты 11 - 12) и ЗАКРЬГП) (замкггуты контакты 11 - 13), логические блоки 14, 15, выходные элемецтьг 16, 17, исполнительные элементы55 злектромапгиты открытия 18 и закрытия 19, элементы контроля открытия 20 и закрытия 21, управляющие работой реле контроля Открытия 22 и закры 1 ия 23, цаг 1 цк 1 положения 24, эле.мси 1 ы индикации положения механизмов 25,элементы ИЛИ 26, 27. элсмеи)ы ЗА 11 РЕТ 28, 29,30. элементы И 31 и элементы ПАМЯТЬ 32,Логические блоки 14 и 15 имеют Вхгщы авгоматичсског оуправления 33 цо откры гому илизакрыгому положению каких либо механизмов,цо зиачсциго каких.либо параметров системы управления (тсмцсратурь 1, давления и т.ц.). Релеконтроля открыгия 22 имеет ггсрсключагопп)йконтакт 34 - 35-36, а реле контроля закрытия23 - замыка 11)11 В 1 й контакт 37, подключенцыйк нулевому входу 38 )лемецта ПАМЯТЬ 32,сдгцичный вход 39 которого соегцгнси с выходом элемента И 31, а выход - с входом 40элемента ИЛИ 27. Вход 41 элемента И 31 подключен к замыкающему контакту 36 реле кон)ротгя Открытия 22, а вход 42, обвсдинеицый сзапрещающими входами 43, 44 элсмсцтов ЗАПРЕТ 28,29 подключен к контактам 6 переклгп.чателя режимов 3. Датчики положения 24 име.гот выходы закрытого положения 45 и открыто.го положения 46, подключенные к информационным входам 47, 48 элементов ЗАПРЕТ 28 и29 соответственно. Выход элемента ЗАПРЕТ 28соединен с входом 49 элемента ИЛИ 26, вход50 которого подключен к размыкающему контакту 34 реле контроля открытия 22, а выход- к информационному входу 51 элемента ЗАПРЕТ ЗО. Выход элемента ЗАПРЕТ 29 соединенс входом 52 элемента ИЛИ 27, выход которогоподкпгачен к запрещающему входу 53 элементаЗАПРЕТ 30, входу автоматического управления33 к к-того механизмакоторый получает сигнал управления при открытом положении данного механизма, и к входу открытого положения 54 элемента индикации положения глеханизмов 25. Выход элемента ЗАПРЕТ 30 подключенк входу закрытого положения 55 элемента индикации положения механизмов 25 и входу автоматического управления ЗЗп и-го механизма,который получает сигнал управления при закры.том цопожении данного механизма,Пр)пгцип действия устройства заключаетсяВ следующем. В положении РАБОТА переключателя 3, что соответствует подготовке к работе системы управления по прямому назначению,все механизмы находятся в исходном закрытомположении, а элемент ПАМЯТЬ 32 - В исходномнулевом состоянии. При этом сигналы с выходовзакрытого положения 45 датчиков положения 24поступают на входьг 47 элсмецгов ЗАПРЕТ 28,с выходов которых в сггязи с отсутствием сигналов на запрещающих входах 48, поступают сигналы на входы 49 элементов.ИЛИ 26, которыепередают сигналы на входи 51 элементов ЗАПРЕТ ЗО и затем входы эакрыгого положения55 элементов ицд 1 кации положения механизмов69449 25. В результате на мнемосхеме пульта управления шгдицируегся исходное закрытое положение всех механизмов. При переводе командоаппара. та 10 в положение ОТКРЬ 1 ТЬ замыкаются контакты 11 - 12 и рабочее напряжение от блока питания 1 через логический блок 14 и выходной элемент 16 поступает в цепь электромагнита открытия 18, срабатывание которого приводит к переводу механизма в открытое положение. При этом снимается сигнал с выхода 45 датчика положения 24, входа 47 элемента ЗАПРЕТ 28, входа 49 элемента ИЛИ 26, входа 51 элемента ЗАПРЕТ 30 и входа 55 элемента индикации положения механизмов 25 и появляется сигнал на выходе открытого положения 46 датчика положения 24, информационном входе 48 элемента ЗАПРЕТ 29, входе 52 элемента ИЛИ 27, с вы.хода которого сигнал поступает на вход открытого положения 54 соответствующего элемента индикации положения механизма 25, В резуль 20 тате на мнемосхеме пульта управления гаснет мнемознак закрытого положения и зажигается мнемознак открытого положения управляемого механизма, При последующей установке коман.25 доаппарата 10 в нулевое положение отключается электромагнит открытия 18, но механизм остается в открытом положении и информапия об этом на пульте управления сохраняется, Для перевода механизма в закрытое положение козо мандоаппарат 10 устанавливается в положение ЗАКРЫТЬ. При этом замыкаются контакты 11 - 13 и рабочее напряжение от блока питания 1 через логический блок 15 и выходной элемент 17 поступает в цепь электромагнита закрытия 19, срабатывание которого приводит к переводу меЗ 5 ханизма в исходное закрытое положение. Прн этом снимается сигнал с входа открытого положения 54 и появляется сигнал на входе закрытого положения 55 элемента индикации положения механизма 25. В результате на мнемосхеме пульта управления гаснет мнемознак открытого положения и зажигается мнемознак закрытого положения управляемого механизма. При последующей установке командоаппарата 10 в нулевое 4 положение отключается электромагнит закрытия 19, но механизм остается в закрытом положении и информация об этом на пульте управле.ния сохраняется. В рабочем режиме обмотки реле контроля 22 и 23 не подключаются и элементы контроля 20 и 21 не реагируют на рабочие сигналы.В положении КОНТРОЛЬ переключателя режимов 3, что соответствует подготовке к режи.му функционального контроля системы, на входы командоаппаратов 10 подается через контакты 4-.8 переключателя 3 контрольное напряжение, пониженное по отношению к напряжению блока 1 по величины, исключаннцей возможносп срабатывания при контроле электромагнп.тов 8 и 19, но достаточное для работы элементов контроля 20, 21 и срабатывания реле конт.роля 2, 23, при подаче контрольного сикналаи отсутствии неисправностей в соответствуюгпемтракте управления. Одновременно через контак.ты 6-9 переключателя 3 поступают сигналы навходы 42 элементов И 31 и запрещающие входы 43, 44 всех элементов ЗАПРЕТ 28, 29. В резулыате при подготовке к режиму функционального контроля запрещается поступление информации с выходов 45, 46 датчиков положения 24и сигналы, поступавшие через размыкаюшиеконтакты 35 - 34 всех реле контроля открытия22 на входы 50 элементов ИЛИ 26, подаютсяна информационные входы 51 элементов ЗАПРЕТ 30, с выходов которых при этом подают-ся сигналы на входы закрытого положения 55всех элементов индикации положения механизмов 25, что вызывает на пульте управления ин.днкацию исходного закрытого положения всехмеханизмов,При функциональном контроле тракта управ.ления открытием механизма командоаппарат 10 переводится в положение ОТКРЫТЬ. Через контакты 11 - 12 контрольный сигнал от контрольного блока питания 2 при наличии необхо.димых сипталов автоматического управления на выходах 33 логического блока 14 через вы.ходные элементы 16 поступает в цепь электро.магнита открытия 18. При отсутствии неисправности в тракте управления открытием механизма в элементе контроля 20 срабатывает реле контроля открытия 22, которое размыкает контакт 34 - 35 и замыкает контакт 35 - 36. При этом снимается сигнал с входа 50 элемента ИЛИ 26, входа 51 элемента ЗАПРЕТ 30 и входа за.крытого положения 55 элемента индикации положения механизма 25. При этом также через контакт 35 - 36 реле контроля открытия 22 по.дается сигнал на вход 41 элемента И 31, что приводит к подаче сигнала на единичный вход 39 элемента ПАМЯТЬ 32, который переходит в единичное состояние и вьгдает сигнал на вход 40 элемента ИЛИ 27. В результате поступает сигнал на запрещаюгций вход 53 элемента ЗАПРЕТ 30, что исключает индикацию закрытого положения до перехода элемента ПАМЯТЬ в ис. ходное нулевое состояние, н сигнал на вход открытого положения 54 элемента индикации положения механизма 25. При этом на мнел 1 схеме пульта управления гаснет мнемознак закрытого положения и зажигается мнемознак открытого положения механизма, что сигнализирует об исправности тракта управления открытиемВ механизма. При последующей установке командоаппарата 0 в нулевое положение контрольный сигнал отключается от цепи электромагнита от.крьпия 18, репе контроля откр 11 п 1 я,)2 11 оз 1)рзпгается в исходное состочцис, когда замкну)контакт 34-35 и разомкнут коцгакт 35 ЗЪ.Однако, благодаря вклвчеци)о элемента ПАМЯТЬ32 информация об откр)ятом полокении механизма нэ пульте управления сохраняется, 1 тоимитирует при контроле сзмоудержзцие механизма в открытом положеции после отмени ко.манды на открыгие механизма. При фуцк 1 ги.оцальцом контроле тракта управления ззкры 1 и- Оем механизма командоапг 1 эрат 10 переводитсяВ положение ЗАКРЬ 1 ТЬ. Через ко)цакть 1 11 12контрольный сигнал от контрольного блока питания 2 при наличии необходимых сигналов автоматического управления цэ входах 33 логического блока 15 через выхотгные элементы 17поступает в цепь электромагнита закрытия 19.При отсутствии неисправности в тракте управ.лепил закрытием механизма в элементе контроля 21 срабатывает реле контроля ззкрьпия 0:3 и замыкает контакт 37, через кото)ыи подается сигнал на нулевой вход 38 элементаПАМЯТЬ 3, который переходит в исходноенулевое состояние. В результате снимается сигнал с входа 40 элемента ИДИ 27, с запрещающего входа 53 элемента ЗАПРЕТ ЗО и входаоткрытого положения 54 элемента индикацииполо)кения меха)поэма 25. Одновременно сигнал,поступающий через контакт 34 - 35 ца вход 5 Оэлемента ИЛИ 26, через элемент ЗАПРЕТ ЗО подается на вход закрытого положеция 55 э)гемецта индикации положения механизма 25. Приэтом на пульте управления гаснет мнемознакОткрытого положения и зажимается мцемознзкзакрытого положения механизма, что сип 1 злизирует Об исправности рта управлен закрытием механизма. При последующей установкекомандоаппарата 10 в нулевое положе)гие контрольный сигнал отключается от цепи электромагнита закрь)тия 19, реле контроля закрытия 4 В23 возвращается В исходное соево и раз.мыкает коцтакт 37 В результате снимает:я си 1 цал с нулевого входа 38 элемента ПАМЯ".1 Ъ 32и схема устройства возвращается В исходноесостояние подготовки к проведению фуцкци.онального контроля системы, а на пульте управления сохраняется информация о закрытом по.ложении механизма, что имитирует цри коцтро.ле самоудержание механизма в закрытом поло.женин после отмены команды на закрытие механизма,Так как устройство реализует одинаковоалгоритмы управления как в рабочем, так и в,контрольном режиме, то достигается существеццое раси)ирецие фу)1 кщ 1 онзльных возможцослгейтакже зз счет гого, 1 то, кроме контроля исправности грэг 1 тов упра 11)1 еция, в режиме фуцкциС)ЦЗЛЬНОГО КЦТРОЛЯ СИСТЕМЫ МО)КЦО 11 РОВОДИТЬ Г 1)е 11 иР 1)1)къ 1 И 1 ег 31111:1 11 О Н 1 З 111 О 111 ении 1 1 Л 1 "Р 111111 Й ъ 11 р 111)лсиия 1 сх 11 цчесз ими с 11 ел( )вами бе 1 ерз 11 з" 1 ЫБЗ 11 ИЯ МЕХЭШ 1 ЗМО 11.1 эким Образом, реал)1 зз 1 гия устройства В си. с-емзх ав)оматизировэццого управления позволяе 1 без специальных греизжерцых устройств проводить обучение персона)1 з в перерывах функционирования систем)л по прямому цазиачецив. При этс)м действия церсоцазяа и сигцализз. пия ца пульте управления в режиме контроля полностью аналогичны действиям и сигнализации в рабочем ре)киме. 8 результате в режиме функционального контроля наряду с контролем исправности системгя осуществляется закрепление навыков персонала цо четкому выполнению рабочих технологических операций, что способ. ствует повышению эффективности и надежности управления.Формула изобретения. стрОйство Лля фуцкционзль)1 ОГО контроля системы автоматизированного управления меха. цизмзми с самоудержацисм, содержащее рабочий и контрольный блоки питания, переключатель режимов, последовательно соединенные комачдозп 1 пзраты, логические блоки, выходные элементы, исполнительные элемецты закрытия и Открытия, датчики положения механизмов выходы открытого и закрытого положений которых подключены к информационным входам соответственно первых и вторых элементов ЗА. ПРЕ 1, элементы индикации положения механиз. мов, реле контроля открытия и закрытия, обмотки которьгх через г 1 ервый подвижный контакт переключателя режимов связаны с контрольным блоком питания, з замыкающие контакты реле контроля открьпия соединены с пер. выми входами элементов И, вторые входы которых подключены к запрещающим входам перВых и Вторых элементов ЗАПРЕТ и второму подвижному контакту переключателя режимов, и первые элеме)гты ИЛИ, первые Входы которых соединены с выходами первых элементов ЗА. ПРЕТ, а ьыходы - с вхоцами открытого цоло. женин соответствующих логических блоков и элементов индикации поло)хеиия механизмов, о г л и ч з в щ е е с я тем, что, с целью рзсц 1 иреция функциональных возможностей устройства, В него введены элемент)я ПАМЯТЬ, вто. рые элементы ИЛИ и третьи элеменгь 1 ЗАПРЕТ, замыкающие коитакть 1 реле контроля закрьпия подклвчены к нулевым входам элементов ПА. МЯТЬ, к единичным входам которых подклю. чецы выходы элементов И, а к 11 ь 1 ходу вторые входы первь 1 х элементов ИЛИ, с вых 1 щами которых связаць 1 запрещзюц)н 1 вх Л 1 ь 1 третьихС 90449 Нпра 5 пение и контрольРругюгю иеюаиизна оставитель В, Дианов ехред СМигайКорректор Н. Горват Редактор Д. Зубов 1Тираж Г 015 ПодписноБЛИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 аз 6484/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,9элементов ЗАПРЕТ, выходы которых попклю.чены к входам закрытого положения соответствующих логических блоков и элементов индикации положения механизмов, а информационные входы - к выходам вторых элементов ИЛИ, 5 первые входы которых соединены с размыкающими контактами реле контроля открытия, а вторые входы - с выходами вторых элементов ЗАПРЕТ. Источники информапии,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мф 284639,кл, В 63 Н 21/22, 1969,2. Патент Великобритании Мф 206954,кл. Н 3 Т, 1970.3. Авторское свидетельство СССР Яф 470795,кл. 6 05 В 23/02, 1973 (прототип).