Способ регулирования ритма выдачи заготовок из печей и устройство для его осуществления

ЮКт 7 ъл ОПИСАНИ." ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфветсинк Сфцнаинстнчесинх Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0604,79(71) Заявитель Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РИТМА ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к областиметаллургии, к способам регулирования ритма выдачи заготовок из печейперед их обработкой на прокатномстане,Известен способ регулированияскорости выдачи заготовок из печей111, согласно которому подают сигнална включение механизма выдачи, Формируемый при выдаче очередной заготовки из наиболее удаленной от станапечи с основной выдержкой времени,равной разности времени норматчвногои минимального циклов обработки, асигнал на выдачу заготовок из последующих печей формируют с дополнительной выдержкой времени, равной длительности транспортирования заготов-,ки от дальней печи к ближней. Отсчетвыдержки времени начинается по сигналу появления заготовки в поле зрения датчика, установленного в контрольной точке перед станом.На чертеже представлена функциональная схема устройства для реализации способа.Величина .задежки Т сигнала навыдачу заготовки из печи, например,с порядковым номерок 3 равна- - -Е, (1)э р э 1 ю где с. - нормативное время обработки 11 в в ,длительность цикла выгрузки;- длительность транспортирования по рольгангу заготовки, выдан 5 ной из печи с номером 3, к печи,наименее удаленной от стана;- длительность транспортироФвания заготовки по рольгангу от наименее удаленной от стана печи к дат 10 чику,Минимальное время обработки, обусловленное описываемым способом регулирования ритма выдачи заготовок изпечей, определяется из следующего1 в условия:= т,где с - длительность транспортиронтр вания по рольгангу заготовки, выданной из наиболее удаленной от станапечи, к печи, наименее удаленной.Следовательно,М пт 1 и в а+ е (3)Известно также устройство Регулирования ритма выдачи заготовок иэ печей 21, реализующее способ, включающий подачу сигнала на выдачу очеред ной заготовки из печи, например, сУказанная цель достигается следующим образом.Формируют опорные сигналы с интервалом времени, равнгч нормативномувремени обработки, и с посточнным опережением относительно соответствующих моментов подачи заготовок в стан, равным сумме максимальной длительности цикла выгрузки печи и длительности транспортирования заготовок по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к стану, а сигнална включение механизма выдачи дляего движения в сторону заданной печи для выдачи из нее заготовки формируют относительно момента формирования опорного сигнала с выдержкой времени, равной длительности транспортирования заготовки по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к заданной; кроме того, в соответствии с предложенным способом, измеряют . длительность горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону заданной печи, от момента его вхождения в зону выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении;Сигнал на включение механизма выдачи для его обратного движения в сторону от печи формируют с выдержкой времени, равной удвоенной разностч между максимальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в ту же сторону до заданного положения в зоне выдачи.В дополнение к устройству (3,содержащему задатчик нормативного времени обработки и порядкового номера печи, иэ которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, генератор импульсов, датчики положения механизмов выдачи и формирователи сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, устройство, реализующее предложенный способ, содержит по числу печей формирователи задержек сигналов на включение механизмов выдачи для их обратного движения от печи, выходы которых подключены к генератору импульсов и к формирователям сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, а выходы к схемам управления механизмами выдачи.Пример реализации способа на стане горячей прокатки металла, имеющем следующие параметры:минимальное время прокатки 1 =30 с;ширина зоны выдачи 1 = 2000 мм;установившаяся скорость горизонтального перемещения механизма выдачи (штанг) в печи Ъ ч 400 мм/с;длительность транспортирования заготовок от наиболее удаленной от60 65 Структурная схема устройства,реализующего предложенный способ, показана на чертежеОбъект регулирования состоит иэ печей 1-3; устройство содержит транспортный рольганг 4 с приемными секциями 5-7 и подающей секцией 8, клеть 9 стана; механизмы 10-12 выдачи, блок 13 регулирования ритма выпачи заготовок иэ печей, включающий в сестана печи к выбранной печи 1- 40 с;максимальная длительность циклавыгрузки печи =30 судлительность транспортирования заготовки от наиболее удаленной от стана печи к стану 1=100 с.5 после того как стан подготовленк нормальному ритму работы, формируют опорный сигнал и измеряют интервалы времени, соответствующие заданным значениям нормативного времени 10 обработки (1 ,= 30 с) и длительноститранспортирования заготовки по рольгангам от наиболее удаленной от стана печи к выбранной печи (1= 40 с).По истечениии = 30 с Формируютследующий опорный сигнал, а по истечении п = 40 с - сигнал на включение механизма выдачи для его движенияв сторону печи. С момента вхождениямеханизма выдачи в зону выдачи измеряют интервал времени горизонтальногперемещения механизма выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма видачи в заданном положении,равном, например,Гп= 80 мм. Измеренный интервал времени равен 4(6 = 2 с.600Далее измеряют интервал времени,соответствующий выдержке времени,равной удвоенной разности между максимальным временем :ХЯ.:5 с)Шгоризонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальным временем =-у= 2 с) горизонв 600354 Ю 1тального перемещения механизма выдачи, движущегося в ту же сторону дозаданного положения в зоне выдачи,например, 0= 800 мм. Измеренный ин тервал времени, равный 2 х 3=6 с, соответствует искомой выдержке времени,по истечении которой формируют сигнал на включение механизма выдачидля его обратного движения от печи.Благодаря этой выдержке времени соответственно на 6 с исключается пролеживание заготовки на подающем рольганге перед станом из-за непостоянства длительности цикла выгрузки печи, обусловленного различным положением заготовок, подлежащих выдаче изпечи, в зоне выдачи. В рассматриваемом примере предельное значение выдержки временибя эадатчик 14 нормативного времени"обработки и порядкового номера печи,из которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, датчики15-17 положения механизмов выдачи,генератор 18 импульсов и формировате-ли 19 сигналов на включение механизмов выдачи для их днижения в сторону.печи, а также формирователи 20-22задержек сигналов на движение механизмов выдачи в сторону от печи.В Формирователь 19 иэ задатчика 14вводится нормативное время обработки и порядковый номер печи, из которой выдается очередная заготовка,а иэ генератора 18 поступают измерительные импульсы с частотой следования й. В формирователе 19 формируются сигналы на включение механизма выдачи для его движения в сторонупечи. При вхождении механизма выдачи в зону выдачи по сигналу, например датчика 15 (16,.17) в схему памяти Формирователя 20 (21,22) первоначально поступают измерительныеимпульсы частотой Й, запись которыхпродолжается до момента подачи сигнала на останов механизма выдачив заданном положении 1 п . Следовательно, на частоте Г в схему памяти эаеписывается число, равное -подача импульсов частотой 1 прекращается и в схему памяти начинают поступать импульсы частотой - . Начастоте ф в схему записывается чисТ2(е -е) ело, равное 3 н г.е,до заполнения полнОго объема памяти,е, е. 2(е,+е,)равного - а 1 . - " Е-- В момент окончания записи на частоте подается сигнал на включение мехайиэма выдачи 10 (11,12) для его движения от печи, т.е, в сторону приемных секций 5 (6, ) рольганга 4, что соответствует искомой выдержке времени а н Таким образом, бла 4 Еа- Ен 1годаря задержке ь 1 обратного хода механизма выдачи стабилизируется дли 2 Е тельность цикла выгрУзки Е м - ф. есопэЕ6 У печи, которая вне зависимости от положения заготовки в зоне выдачи соответствует циклу выгрузки печи при максимальном ходе механизма выдачи. В результате стабилизации длительности циклавыгрузки печи повышаЬется точность регулирования ритма выдачи заготовок из печи, следователь .но, минимиэируются тепловые потери заготовок, так как последние не пролеживают на подающей секции 8. Роль- ганга 4 по вине автоматики. Кроме,Ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 того, улучшается эксплуатация оборудования, так как уменьшается продолжительность теплового нагрева роликов подающей секции рольганга. Формула изобретения Й. Способ регулирования ритма выдачи заготовок из печей перед их обработкой, при котором Формируют. опорные сигналы с интервалом времени,равным нормативному времени обработки, и с постоянным опережением относительно моментов подачи заготовокн стан, равным сумме максимальнойдлительности цикла выгрузки печи идлительности транспортирования эаготонки от наиболее удаленной от станапечи к стану, а сигнал на выдачузаготовки иэ заданной печи Формируютотносительно момента формирования опорного сигнала с выдержкой времени,равной длительности транспортирования заготовки от наиболее удаленной от стана печи к заданной, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью минимизации тепловых потерь заготовки путем поныщения точности регулиронания ритма выдачи заготовок из печей, измеряют длительность гориэонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи, от момента его вхождения в зону выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении н зоне выдачи, а сигнал на включение механизма выдачи для его обратного движения в сторону от печи формируют с выдержкой времени, равной удвоенной разности между максимальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в сторону печи н пределах зоны выдачи, и реальной длительностью горизонтального перемещения механизма выдачи, движущегося в ту же сторону до заданного положения в зоне выдачи.2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее задатчик нормативного времени обработки и порядкового номера печи, иэ которой выдается очередная заготовка, поступающая в стан, генератор импульсов, эадатчики положения механизмов выдачи и Формирователи сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно дополнительно содержит по числу печей формирователи задержек сигналов на включение механизмов выдачи для их обратного движения от печи, входы которых соединены с генератором импульсов и с формирователями сигналов на включение механизмов выдачи для их движения в сторону печи, а выходы подключены к схемам управления механизмамивыдачи.655447 М 4192774, кл. В 21 В з 9/34, 04.03.57,3. Заявка 9 2396998/02,кл, В 21 В 37/00, 13.08,76, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства. Составитель Ю.Рыбьев.Орловская Техред Н,Бабурка Корректор М,Пож Редак ПодписноеССР 6 тираж 1033 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, 7-35, Рааказ 1 иал ППП Патентф, г.ужгород, ул,Проектная,4 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1. Авторское свидетельствоВ 346356, кл. С 21 0 9/00, 23,04,702Авторское свидетельство митета ткрыти ская н