Электромеханическое программное устройство

:77.Б 1 оллетень Мо рисоединен ем зая Государственный коцит Совета Министров ССС по делам изооретений и открытий) Автор изобретения РОШ 71) Заявитель 54) ЭЛЕКТР ЕХАНИЧЕ устройство ) - , со -61:1 ды ц НО, 1 янд, со вхох соеДННВ 11 выхо,1 611 О" ТОРОГО пс,".Сиочен к г 1 Н 1 еннОГО с з,1 е:1 РОВозвря гя;, выход ко втОРО 11 у Входу блс 11 янцческое прогря.1 мноздержащее мехгпп змыДОМ ОДНОГО 11 З ЯОТОРЬКЯ СЦОПЛЕ 1 П 1 Я,. ВХОД КОвыходу редуктор.-., сспри ВОДОЫи 111 ОХ янцзХторого подключен косцепления,. устрс:1 стве диапазон 1 рофц;1 цровянном диске Р такона каждомчен. е 1 яенц 1рянц. Размещение дисков на Одной оси пе поз.валяет делать коррекцию каждого циклапрогра 1.1 мы Возврат устройсгвя в исходноесостояние процзвод,1 тся допо:и;цтельным приводом и не обеспенцвяегся точность пеХОДЯ К ДРУГОМУ ЦНКЛУ,Цепь изобретенцЯ заключается в ре 1 Оширенцц диапазона цзмере 11 ця врсменц каждого цикла, обеспечцвяю 1 цего рясширеш 1 еобласти прцмене 1 шЯ и создянце командногоустройства явтомя гичес 11 ОГГг управлеш 1 я тех"- нологическим процессо.;1 процзводствс 1 ц 1 ОГООборудования по сосгявя;Н 11 ой 11 рогря 1111 е с 25 шиРоким Дкяпязо 1;О;1 Рябот 11 по Времени и Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, хи 1 цкческой, легкой и других отраслях народногохозяйств.Известно устройство для автоматически=го однорежимного управленич технологическим оборудованием, служащее для передачикоманд в отделы 1 ые электрические цепи позаданной программе с определенными установленными выдержками времени и содержащее синхронный электропривод, редуктор,шестереночно-дисковый механизм для передачи вращения механизмам выдачи команд,закрепленный на одной оси и возвратныймеханизм с отдельным приводом 11.Однако устройство выполняет командыуправления в одном временном режкме, чтоне позволяет осуществлять коррекцию каждого цикла программы и не обеспечиваетсяточность переключения циклов. Кроме того,возврат механизмов выдачи команд производится дополнительным приводом,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромехаОЕ ГР 01 РА 11 ЧНОЕ УСТРО;Г 11 ОГ", 561179.,р э.гций каждОГР циклапрограммы с си 11- лронным переключением циклов и возврата устройства в исходное положение беэ дополнительного привода,Поставленнаяцель достигается за счет ого, что в предложенное устройство ввеены дополнительные блоки сцепления и блок управления, редуктор выполнен многосаскадным, а его выходы через дополнитель. иые блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления. Выход каждого механизма выдачи коМанд подключен ко второму входу следую щего механизма выдачи команд. Второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата, выход которого подключен ко второму входу каждого дополнительного блока сцепления. Третий выход ю блока управления соединен со входом электропри вода.На фиг, 1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства на фиг. 2 - его принципиальная схема, а 25 на фиг, 3 - электрическая схема.Устройство содержит механизм выдачи команд 1, блок сцепления 2, блок управле ния 3, электропривод 4, многокаскадный редуктор 5, дополнительный блок сцепления 306 и механизм возврата 7.Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 8 магнитного пускателя 9 блока управления 3 и установка этого пускателя на блокировку контактом 10 магнитного 5 пускателя 9 и контактом 11 магнитного пуска- теля 12. В результате контактном 13 пускателя 9 подключается электропривод 4.Вращение от электропривода 4 передает- ся подвижным частям редуктора 5 с помо щыо параллельно расположенных удлиненных валов 14-16, на которых находятся съемные шестерни 1 7 (соединение выбрано до начала работы устройства). При этом вращение передается первым парам подвижных 45 шестерен 18, 19 20 в блоках сцепления 2 и 6. В это же время сигнал с пускателя 9 поступает через контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 на магнитный привод 22 блока сцепления 2, подсоединяя в нем первую пару шестерен 18 и передавая вращение диску установки времени 23. На диске установлен малый уступ 24, переключающий контактную группу 21 механизма выдачи команд 1 через определенный,55 установленный заранее отрезок времени. При этом с помощью механизма выдачи команд программа переключается с одного цикла на другой за счет одновременногоотключения предыдущего цикла и включения последующего одним механизмом. Одновременно отключается первая пара шестерен 18 в блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактом 25 первого механизма выдачи команд и подключается первая пара шестерен 19 замыканием контакта 26 в блоке сцепления. Шестерни 19 приводят в движение диск установки времени 27 и расположенный на нем малый уступ 28, который через определенное время приводит ме ханизм выдачи команд 1 в действие, перев. лючая тем самым контактную группу 29. На этом заканчиваетая второй цикл и начинается третий цикл программы.При необходимости коррекции этого цыпа (т. е. изменении его длительности на нужную величину) происходит разрыв электрической связи между контактной группой 30 м магнитным приводом 31При этом отключается блок сцепления 6, и подключается первая пара шестерен 20 в результате срабатывания магнитного привода 32 через контактную группу 33 второго механизма . выдачи команд 1 блока сцепления 6. При этом приводится в движение диск установки времени 34 и выполненный на нем малый уступ 35, который переключая контактную группу 33 механизма выдачи команд 1 приводит его в действие.Третий цикл заканчивается отключением первой пары шестерен 20 контактом 25 третьего механизма выдачи команд.Подключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.При отработке последнего механизма вы дачи команд контактами 26 включается второй магнитный пускатель 12, который подсоединяет через свой контакт 36 электро- привод и отключает его контактом 13,Магнитный привод 37 через контакт 38 включает механизм возврата 7, кинематически связывая его с валом 16 редуктора 5 через подвижную пару шестерен 39, соединенную с общим валом 40Вал 40 передает вращение на вторые подвижные шестерни 41 каждого блока сцепления, При возврате отдельных блоков, не связанных между собой механической связью, в исходное положение дополнительный привод не требуется.В результате приведения в действие маг. нитных приводов в блоках сцепления и включения механизмов переключения подвижных шестерен 42 на вторые подвижные шестерни контактом 43, контактами 44 каждого механизма выдачи команд 1 блокируется первая пара подвижных шестерен каждого блока, и в результате воздействия больших уступов 45 на писках 23 на контактные группы 1происходит отключение от редуктора 5, 56117925 Устройство отключается в результате разрыва цепи второго магнитного пускателя 12 блока управления 3 контактом 46 через контактную группу одного иэ механизмов выдачи команд 1, величина задания отработки по времени которого наименьшая.Предложенное устройство позволяет отрабатывать,программу с расширенным диа назоном времени отработки каждой операции. формула изобретения Электромеханическое программное уст ройство, содержащее механизмы выдачи ко манд, с входом одного иэ которых соединен выход блока сцепления, вход которого под,ключен к выходу редуктора, соединенному с электроприводом, и механизм возврата, вы ход которого подключен ко второму входу блока сцепления, о т л и ч а ю щ е е с а тем, что, с целью расширения диапазона времени каждого цикла, в него введены 5 1 О 15 20дополнительные блоки сцепления, блок управления, редуктор выполнен яогокаскадным, а его выходы через дополнительные блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которога соединен с первым выходом блока управления: выход каждого механизма выдачи команд подключен ко второму входу следуюпего механизма выдачи команд; второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата выход которого подключен ко второму входу каждого дополнительного блока, сцепления; третий выход блока управления соединен со входом алектропривода,Источники информации, принятые во внимание при акспертиэеф1. Авторское свидетельс гво СССР % 59729, кл, О 0521/00 17. 12.39.2. Авторское свидетельство СССР ,й 377757) кл. (т 05 3 21/00 04.03.70Ре 573/152 Тираж 1095ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш одписноеСовета Министров СССоткрытийская наб., д. 4/5 аз П