Агрегатный станок

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 15.07.77 51) М Кт г В 23 О 39 осударственный комитеСовета Министров СССР УДК 621.9.0 б(088,8) по делам нзобретени н открытий72) Авторы изобретения 3 Свердел алинская, Ю, И. Голобродский,и Х. Г. Рябко ециальное конструкторское бюро по проектированию агрегатных станков и автоматических линий Заявитель 4) АГРЕГАТНЫЙ СТАНО Изобретение относится к станкостроению.Известен агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворотно-дели- тельный стол и зажимные устройства.На загрузочной позиции, являющейся одновременно и разгрузочной, обрабатываемая деталь вручную заводится в шахту зажимного устройства под плоскости упоров и поджимается к этим плоскостям призмой 1.При очередном повороте стола зажимное устройство с обрабатываемой деталью перемещается на рабочую позицию, а на загрузочную позицию поступает следующее устройство для разгрузчики и загрузки.Недостатком указанного станка является ручная загрузка, разгрузка деталей, что представляет особое неудобство при значительном весе деталей.Известен также агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворот- но-делительный стол и зажимные устройства, В последних выполнены спаренные рычаги, жестко связанные между собой и имеющие возможность при загрузке детали устанавливаться в наклонное положение, образуя таким образом, продолжение входного склиза. Наличие указанных рычагов несколько облегчает загрузку детали в шахту зажимного устройства, так как они частично уравновешивают вес загружаемой детали, однако не устраняют необходимости в ручных операциях, Манипулирование вручную деталью значительного веса при загрузке и установке ее в зажимном устройстве, а также и при разгрузке представляет большие неудобства для оператора, требует затраты физических усилий и удлиняет время загрузки. Недостатком этого станка является также отсутствие надежных средств автоматической ориентации об- О рабатываемой детали 2.Цель изобретения - механизация загрузки и повышение точности ориентации деталей,Это достигается тем, что предлагаемыи 15 агрегатный станок, на станине которого расположены силовые головки, поворотно-дели- тельный стол и зажимные устройства, снабжен установленным на станине загрузочно- ориентирующим устройством, содержащим О кинематически связанные с приводом каретки-спутники, базовые плиты, упруго соединенные с ними, и ориентирующие штыри для обрабатываемой детали, связанные с отдельным приводом, а зажимные устройства снаб жены вертикальными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения каретки-спутники, контактирующие с установленными в приводе кареток-спутников упором, причем базовые плиты выполнены с возможностью самоустановки по ориентирую 553088шим штырям, взаимодействующим с обрабатываемой деталью.На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1;на фиг, 3 - загрузочно-ориентируюшее устройство в разрезе; на фиг. 4 - сечение Б - Бфиг. 3; на фпг. 5 - сечение В - В фиг. 3; нафиг. 6 - сечение Г - Г фиг. 4,Агрегатный станок содержит станину 1, накоторой размещены силовые головки 2 и установлен поворотно-делительный стол 3 с зажимными устройствами 4 под обрабатываемые детали 5 по периферии его планшайбы.На станине 1 установлено загрузочно-ориентирующее устройство б.Каждое зажимное устройство 4 содержитпривод, например, в виде пневмоцилиндра 7,пяту 8, упорные планки 9, опоры 10, базовуюплиту 11, под которой размещены подводимые опоры 12,Базовая плита 11 каждого заяимного устройства 4 установлена на соответствующейкаретке-спутнике 13 загрузочно-ориентирующего устройства б, выполненной в виде спутника зажимного устройства 4. Связи базовыхплит 11 с соответствующими, каретками-спутниками 13 осуц 1 ествлены упругими элементами, например пружинами 14. Пружина 14размещена во втулке 15, закрепленной в каретке-спутнике 13 и жестко связанной с упором 1 б,Каретка-спутник 13 имеет возможность перемещения, нижний предел которого определяется упором 17, по вертикальным направляющим 18 заяимного устройства 4 от установленного на загрузочно-разгрузочной позции привода 19, единого для всех каретокспутников 13 и последовательно вступающего с каждой из них в кинематическую связьна загрузочно-разгрузочной позиции,Привод 19 может быть выполнен, например, в виде пневмоцилиндра со штоком 20.Под направляющей плитой 21 загрузочноориентирующего устройства б, в соответствиис нижним положением каретки-спутника 13,расположены ориентирующие штыри 22, нагруженные пружинами 23 и связанные рычагом 24 с приводом, например, в виде пневмоцилиндра 25 со штоком 2 б,Станок может быть оснащен автооператором 27.Загрузка и разгрузка деталей, осуществляемая на специальной позиции станка,совмещена с циклом механической обработки,ведущейся в то же самое время силовыми головками на рабочих позициях.Описываемый агрегатный станок работаетследующим образом. После очередного поворота поворотно-делительного стола 3 зажимное устройство 4 с обработанной деталью 5 поступает на загрузочно-разгрузочную позицию станка к загрузочно-ориентирующему устройству б. Под действием пневмоцилиндра 7 пята 8 отходитв крайнее правое положение (см. фиг. 3), освобождая обработанную деталь 5.Одновременно начинается перемещениевверх штока 20 пневмоцилиндра 19 и карет 5. ка-спутник 13 вступает с последним в кинема 55 60 65 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 тическую связь; шток 20, дойдя до упора 1 б, нажимает на него и через втулку 15 воздействует на каретку-спутник И, заставляя ее перемещаться вверх по вертикальным направляющим 18 зажимного устройства 4. Вместе с кареткой-спутником 13 перемещается вверх и находящаяся на ней базовая плита 11 зажимного устройства 4 с обработанной деталью 5 до совмещения опорной поверхности базовой плиты 11 с плоскостью направляющей плиты 21.Автооператор 27 снимает обработанную деталь и по направляющей плите 21 заводит новую деталь 5 на базовую плиту 11, доводя ее до упора в планки 9 зажимного устройства 4. При перемещении вниз штока 20 пневмоцилиндра 19 каретка-спутник 13 с базовой плитой 11 и обрабатываемой деталью 5 опускается вниз по направляющим 18 за штоком 20 под действием веса подвижных частей и доходит до упора 17, ограничивающего ее дальнейшее перемещение, При дальнейшем ходе штока 79 вниз он отходит от упора 1 б и кннематическая связь каретки-спутника 13 с приводом 19 прерывается,Во время разгрузки и загрузки детали 5 ориентирующие штыри 22 находятся в отведенном положении. После прихода каретки- спутника И в нижнее положение, определяемое упором 17, шток 2 б пневмоцилнндра 25 начинает перемещаться вниз и через рычаг 24 выдвигает ориентирующие штыри 22, вводя их в отверстия обрабатываемой детали 5. В результате этого базовая плита 11 с моустанавливается по ориентирующим шт 1 чрям 22 за счет своей гибкой связи, например, в виде пружины 14 с кареткой-спутником 13 н деталь 5 оказывается сориентированной в требуемом положении. В,конце хода ш;ок 2 б через соответствующие элементы управ тения (на чертежах не показаны) подает ксаиду на зажим детали 5. От пневмоцилин, подводится пята 8, прижимающая дети 5 торцом к опорам 10. При этом ориен гцие штыри 22 за счет своих пружин 23мешаются совместно с зажимаемо талью 5.После зажима детали 5 от соответствующих элементов управления (не показаны) поступает команда на отвод ориентирующих штырей 22 в исходное положение и следует команда на поворот стола 3. Зажимное устройство 4 с сориентированной и зажатой деталью 5 переходит на рабочую позицию, где силовая головка 2 приступает к обработке, а на загрузочно-разгрузочную позицию поступает следующее зажимное устройство 4, каретка-спутник 13 которого вступает в кинематическую связь с приводом 19, и цикл повторяется.Для обеспечения полной неподвижности детали 5 при значительных усилиях обработки под базовую плиту 11 подводятся подводимые опоры 12, Во время поворота стола 3 подводимые опоры 12 зажимного устройства 4, поступающего на загрузочно-разгрузочную позицию, опускаются вниз.Применение в агрегатном станке описанного загрузочно-ориентирующего устройства позволяет механизировать трудоемкую работу по загрузке деталей значительного веса, а также повысить точность их ориентации, что, как следствие, ведет к повышению точности последующей механической обработки деталей.Формула изобретенияАгрегатный станок, на станине которого расположены силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства, о тличающийся тем, что, с целью механизации загрузки и повышения точности ориентации деталей, он снабжен установленным нг станине загрузочно-ориентирующим устройством, содержащим кинематически связанные с приводом каретки-спутники, базовые плиты, упруго соединенные с ними, и ориентирующие б штыри для обрабатываемой детали, связанные с отдельным приводом, а зажимные устройства снабжены вертикальными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения каретки-спутники, кон тактирующие с установленными в приводекареток-спутников упором, причем базовые плиты выполнены с возможностью самоуста.новки по ориентирующим штырям, взаимодействующим с деталью.15Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Меламед Г. И., Цветков В. Д., Айз ман Д. С. Агрегатные станки, М Машиностроение, 19 б 4 г.2. ЧертежиХА 9951-61-01 СБ от 25,04.74 г. агрегатного станка мод. ХА 9951, спроектированного СКБ-АС.553088 б- Б 9 аг 4 г. г Составитель Г, Герасимова Текред М. Семенов Корректор В. Гутман Редактор И. Бродская Тип. Харьк. фил. пред, Патент Заказ 440/1139 Изд.45 Тираж 1229 Подписнос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5