Станок для намотки статоров электрических машин

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиинСоциалистическихРеспублик(45) Дата опуб асударстеенна 1 й квинтетСовета Инннстрав СССРоа делам нэабретеннен открытей о 05.01.77.Бюллетень 1кова пня описания,1 2.03. 7 7с 5 З) УДК 621,318.44(72) Авторы изобретен Таманов и Г, В. Филин(54 ЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МА А 2Известен и другой станв паз, содержащий провододействуюший с проводом ченую цепь, к одному иэ эвереплен поводок 2 1Такой станок позволяет получить траекторию движения поводка, состоящую из двух прямых участков и двух полуокружностей, что, в свою очередь, позволяет при правильном подборе геометрических размеров траектори сгладить колебание скорости подачи провода, исключить из цикла участкис отрицательной скоростью подачи провода, и, в конечном счете, повысить скорость и качество намотки. ок для намоткиукладчик, вэаимореэ бесконечньев которой прикт того станка является ктории движения поводь создания траектории астка меньше чем едостатком менность т не ка и невоэ с длиной и диаметр зв жн вляет елью уте различиповышение обеспечены геометрией Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.Известен намоточный станок для укладки провода непосредственно в пазы магнитопровода статора, содержащий трубчатыйпривод, механизм фиксации статора и механизм натяжения провода 1 ,Недостатком известного станка является то, что поводок совершает воэвра нопоступательное двйжение вдоль паза и качательное движение в плоскостях, параллельных торцу магнитопровода в крайнихточках поступательного движения, в результате чего во время намотки в течение каждого цикла происходит значительное колебание скорости подачи провода через поводок. Скорость подачи провода в некоторыемгновения цикла бывает даже отрицательной, т. е, требуется обратное продергивания провода через поводок, что, в своюочередь, создает тяжелый режим работыдля натяжного устройства, снижает скоростьи качество намотки,рямого учездочек.настоящего изобретенияуниверсальности станкая намотки статоров свитка.Указанная цель достигается тем, что проВодоукладчик выполнен в виде каретки, устауеовленн,ей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси отато ра и несущей две звездочки, соединенные меж ду собой бесконечной гибкой связью, а поводок закреплен в центре одной иэ звездочек.Кроме того, привод проводоукладчика выполнен в виде дувух звездочек, находящихся в зацеплении с гибкой связью, и Не двух червячных пар, червяки которых установлены с воэможностью осевого перемешения и взаимодействуют с кулачком, а каждое из червячных колес жестко связано со звездочкой, причем натяжное уст- уй ройство содержит компенсационный ролик, установленны на ползуне с возможеуостьуо возвратно-поступательного перемещения со скоростью, в два раза меньшей скорости проводоукладчика. 20На фиг. 1 изображена кицемятпческая схема станка; на фиг, 2 - траектории движения основных деталей проводоукладчцка и привода; ца фиг, 3 - схема кинематической связи компенсационного ролика со Ж стациной и кареткой.Станок содержит проводоукладчик, состоящий из трубчатого поводка 1, закрепленного в центре звездочки 2, каретки 3, замкнутой в кольце гибкой ст 3 язи 4, еуа пример перфорированной ленты; натяжной звездоттки 5; привод состоящий из двух звездочек 6, находящихся в зацеплении с гибкой связью проводоукладчика, и двух червячных пар, червячные колеса 7 кото- Ю рых жестко связаны со звездочками 6, а червяки 8 установлены на валах 9 ца скользящих шпоцках 10 и связаны через систему зубчатых колес с двигателем 1 1 и через толкатели 12 с кулачком 13, ко О торый также связан с двигателем 11 через систе 5 у зубчатых колес и червячную пару 14; механизм фиксации статора, состоящий из поворотной головки 1 5, устацогленцой ца шарнирном параллелое рамме 16; ф механизм раскладки провода по Высоте, состоящий из шатуна 17 и кривошица 18, связанного через гитару шестерен 19 и червячные пары 20 и 14 с двигателем 11; цатяжпое устройство 21 с цаправляуошими5 О роликами 2 2 и ко мпснсаццоцны м роликом 23, установленным на ползуце 24, с 3 язанным чс.роз зубчатое колесо 25 с кареткой 3 и с тгуниной 26, и сгуетчик 27 числа витфУ КОВ.Станок работаст слелууошцм Образом,11 кст с"тат 01:т;кунпля 0)т е) ИОВОрот - ной гОИО)Кс 3,у)О1)1 Г б;)буцы 28 еРс- пуслауот чс и; 1)тяек 1 пи. уГтунГте 30 центу) у)9 ЗВЕЗДОЧКИ 2 И ПОгуОДОК 1 И ЗаирЕПЛЯЮТ цастаторе. Вкееючают двигатель 11. Движение поводка 1 ПО траетсторуеи 29, Образованной двумя полуокружцостями, Вращательноедвижение) и двумя прямыми участками(поступательное движение) Обеспечиваетнаматывание провода на полюс статора,Для ТОГО чтобы потучить Врауеуательеуоедвейкение поводка, еЕсеслуочауот Осевые перемецЕения червяков 8 вдоль валов 9. Вэтом случае обе звездочки 6, приводимыево вращение двигателем 11 через кинематические цепи с равными передаточнымиотноц 1 ениями, вращаются в одну сторону содинаковой угловой скоростью, няприм рПрОтИВ ЧаСОВОй СтрвтКЕЕ ,ГМ, УуГ 2)1 ).1 рЕЕЭГОМ ВЕ рХНП 11 уЧЯСЕО Г 10 ГС)1 СР)5 З 1г усЕЗЕ.:жЕТСЕ ВПРЯВОЯ ЦЕУУУ)11111 УЧЯ-,ТС К С. ТОй Е:Ескоростью влево, Г. т.:.зуу . РО указанногоДвижЕНИя ГИ 6 КОй СВЯЗИ Яратха 3 ПСЕгОДВцжна, а ПО)30 ДОЕС,-) Заг Р:;.;ГЕЕЬ У ЦЯ,ЗВЕЗДОЧКЕ 2, Р 3 яцЯЕТСИ По "а 30130 Й СПГ ТгСЕ.Д ля и 0 туутте и я 1 г Ос 1 еу я Г т .,р тг )ЕР цтПИЯ ПОВОДЕСЯ РЛЕ)ЗО) ВОПХцет; тт)13)35:18.ИЕ ЕЕЗу)ЕПЯЯ С уц 3 рС)г.;Т С, Е)ОЯ.)СЕПИЯ С ОС,ЕЕ,ШЯЮТ ОСГВОС ПЕРЗУО)ЕЕуЕ 1 ЯЕ)СТ)Счт Д 3 ЕЕжону 13 ЕГО ВИЦ; С)РЮй УуитЕт У )3 ДаЦС)М Г,)У-),чае Вправо, с удеу;)е 1 Оу сетур 30 ео, ВРезУпьтяте сеОж 01111 я Д)ЕИКЕ 1. 111 тоу)СИ)1ЛИНИИ 1001)ЯКЯ 0 РС.-;)ЦУ ) Г;и И) СИ;ГВ 0-.=10 ЕЕРЕ",ауОПЯ ЕОХ 1 СГ усЕВ)1 тт;СЗ КГЗЛОГ 07 и се 3 язанная с 11 Я з 1)езу 1 Отса 6 11 сц)1. ют направление своего Вряшец я, .6 этомсу 13 гчае и Верхцщ ц уцужн)уй утуасИц 1 ибус 011СВЯЗИ 4 ДВЕЕГЯЕ 3 тСЕ ВЛЕВО С оут 1 ПаК 013 ОЙ СКОЮСТ о 0 Ь УЕЕ Упт ТаТО ) К аз .:11 и ОГО Д 3 .:, ) Е 1 ту 1ГИОКОи связи п 0130 ИОус 1 уеаеусра)т;Язт 13 рацуГ -цце и поступательно )вроеоаотся Е,-,е 0 Вмсстес гибкоц связью, кареткой и звездочками2 И 5,ДЕя Воз 06 цо 31 с 11 3 у:уге;,:. )13)с гцзцр 01(рауцауот ОГ 1) .)с тсс)" )с;Ее туз)3 )КяВ 11 раЕО, С 006 Еят) 0 Г 1 ОР)т:;Г" 1 тР ЕутС-тО И)КИС) ЕЕ)гЯу. 1 ОС ДС) Е Ьг)00 ЕЕРОДОЕ 3 ЯНЦЕ ОСО 3)Х С:)")331 Иу Ц ОСТЯНОВОЕССЕЕ)ЕЕЕоеС)"г 0 В г )Е С)1 ")т, т "гЕтутка 13, обеспе и 300 Еус.,;:,1; ь и и)к,) Е 113 иСН т П 51 П 0 Ет 0 ДХ а УДвигатель 11 Су с)с с.сте;,у с;убчятьгхзацеплений и Еи 3 с) Яп 18 Ое)еуттт)з уцзижецие шарнирному ЯраОлогдам:,у 16 ц поВоротной головко 15, еуоуеъс.л н Опусканиекоторой Обсспсчивает ра к.Ядку, ццтковВ радиальном и трау".3111:11,ВО ВРЕЛСЯ Е 3 СТУуТоту:З 0 ЦОУ)ту 101 СЗЦИЯкареткп 3 В том жс )гс)1)а.уС)1111, цо соСКоростПСДууа ОС)а . З.,О, .:)3; СКОру)СТЬКЯ 1)СТКИ 1)ЕР 0 ОГО) Ст). т 1.)С 1 )НН 1 Й1)Ог 111 ).а КЦО УГ.У)ОЛ 0. 1; СС, ПЕС 11,542311Ж ционного ролика исключают пульсацию скорости сматывания провода с неподвижной бобины, которая возникает в случае отсутствия компенсационного ролика, из-за относительного перемешения проводоуклад- б чика и бобины.После намотки одного полюса статор вместе с поворотной головкой поворачивают на требуемый угол и ведут намотку следующего полюса.0Эффективность применения данного станка по сравнению с существующими конструкциями заключается в повышении универсальности технологического оборудования для намотки статоров. Если требуется изменить траекторию движения поводка, например, если тоубется увеличить длину прямолинейного участка, то заменяется только кулачок 13, Соответствуюшим профилем20 кулачка можно обеспечить не только вращательное движение поводка,по ивозвратнопоступательное его движение, а также любую комбинацию сложения этих движений.Введение в натяжное устройство ком 25 пенсационного ролика позволило установить бобину с приводом на основании станка без возникающей в этом случае дополнительной пульсации в скорости сматыва. ния провода с бобины.Формула изобретения1. Станок для намотки статоров элекф трических Машин, содерхсаший проводоукладчик, взаимодействующий через бесконечную гибкую связь с приводом, поводок, механизм фиксации статора и натяжное устройство, о т л и ч а ю щ и й с яс целью повышения универсальности станка путем обеспечения намотки статоров с различной геометрией витка, проводоукладчик выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси статора и несущей две звездочки, соединенные между собой бесконечной гибкой связью, причем в центре одной звездочки установлен поводок.2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что привод проводоукладчика выполнен в виде двух звездочек, находящихся в зацеплении с гибкой связью, и двух червяччых пар, червяки которых установлены с возможностью осевого перемещения и взаимодействуют с кулачком, а каждое из червячных колес жестко связано со звездочкой. 3. Станок по пп, 1 и 2, о т л и ч аю щ и й с я тем, что натяжное устройство провода содержит компенсационный ролик, установленный на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения со скоростью, в два раза меньшей скорости проводоукладчика.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт, св, СССР 141206, И, кл.Н 02 К 15/085, 1 961 г.2, Патент США 3129490, кл. 29-205, 1964 г.542311 иг. Составитель Г, Александровамирягина Техред Н. Андрейчук Корректор Н, Золотовская Редактор Заказ 5998/35ЦНИИПИ Гос митета Советзобретений и , Ж, Рауш ород, ул. Проектная, 4 ал ППП фПатент Тираж 8 рственного к по делам и 3035, Москв