Двухотсчетный преобразователь угол-код

Своз Сояетскии Социалистицескии Республик) Заявлено 04.10.74(21) 2рисоединением заявки669/18-24 сударственныи иомитетавета Министров СССРво делам изаоретенийи открытий 3) Приоритет публиковано 05,05.7) Заявите ХОТСЧЕТНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД щим в р убого пульсов,дом усили ыход - с синхронизир еля фазовых импульсо ход которого соедине первымгера сочного счета, в од триг ателя то отсчета, а выход - мента ИЛИ", второ первым входо вход которого м элесоедиэты. Выторым нен с другим входом делителя час 1ход элемента "ИЛИ" соединен со ввходом элемента И, .На фиг. 1 представлена ссчетного преобразователя у,ства,Преобразователь содержит генератмоугольных импульсов, делитель чавыполненный на триггерах, фильтр 3вращатели 4 и 5 точного,и, грубсгтов, усилители 6 и 7 фазовых импуточного и грубого отсчетов, формир8 и 9 точного и грубого отсчет"в,ненные на элементах совпадения . элИЛИ 10, элемент И 11, триггеявляющийся памятью старшего разрного отсчета и элемент задержки 1 хема двухопгол-код; на фиг боты устройор 1 прятоты 2 отс 4 ельсов ватели олмен оч(61) Дополнительное к а, И юбретение относится к преобразовате,лям перемещения и может быть использовано в измерительной технике и автоматике.Известны двухотсчетные преобразователи угол-код, содержащие генератор прямоугольных импульсов, подключенный через ,последовательно соединенные делитель частоты и фильтр ко входам фаз,вращателей ;тоЧного и грубого отсчетов, соединенных между собой, выходы которых через усили тели фазсзых импульсов соединены с соответствующими формирователями точнот"о и грубого отсчетов, Одни выходы делителя частоты соединены со входами формирователей точного и грубого отсчетов, выход ге- И нератора тактовых импульсов соединен с ,синхронизирующим входом усилителей фажвыр ",импульсов точного отсчета.Однако такие устройства сложны, а точ,ность их работы недостаточна. 20В предложенный преобразователь с целью упрощения конструкции и повышения точности его работы введены триггер и элементы.И и ИЛИ". Первый вход элемента "И" соединен с генератором прямоугольных им входом триггера. Второй единен с выходом форми(фиг, 2, б,а). Благодаря присутствию в синрониэирующем сигнале прямоугольного сиглв делителя частоты 2 происходцт времен-.ной сдвиг фазового импульса грубого отсчета в сторону запаздывания,(фиг. 2 и, к)При этом на выходах формирователей точного и грубого отсчетов формируется код,соответствуюший положению вала преобразователя.Для формирования кода грубого отсчета, наличие элемента задержки 13, который используется для фЬрмирования кода Отрицательный разрешающий потенциалэлемента ИЛИ" 10 поступает на второй,вход элемента "И" 11, на первый вход которого поступают синхрониэируюшие импульсы генератора 1 (фиг. 2, а, ж). Благодаря этомув момент совпадения фазового импульса грубого отсчета и синхрониэируюше-го импульса на выходе усилителя 7 появляется отрицательный импульс считывания,когда все переходные процессы делителячастоты закончены, При этом на выходеформирователей 8 и 9 формируется код, соответствующий истинному положению валапреобразователя.Код старшего разряда точного отсчетаравен "О (фиг. 2, и, к); В этом случаефазовый импульс сигнала грубого отсчетадолжен быть сдвинут в сторону звпвэды-вания от нулевого положения фазоврашателя. Для этого с выхода триггера 12, который находится в положении "О, поступаетзапрещающий (нулевой) потенциал на элемент "ИЛИфХО, При этом.на выходе элемента ИЛИ" 10 присутствуют прямоугольныеимпульсы (фиг, 2, б), которые соответствуют прямоугольным импульсам соответствующего выхода триггера делителя частоты 2,Прямоугольные импульсы с.выхода эле-.мента "ИЛИ" 10 поступают нв второй входэлемента "И" 1 1, на первый вход которого поступают синхронизирующие импульсыгенератора 1. При этом на выходе элемента "И" 11 будет сигнал, показанный нафиг, 2, и. На выходе усилителя 6 формируется выходной импульс только в томслучае, когда на входах этого усилителяприсутствует фазовый импульс сигнала фазовращателя 4 и синхронизируюший импульс,Код старшего разряда точного отсчета равен "1" (фиг. 2, ж, е). В этом случае фазовый импульс сигнала грубого отсчета, сдвинутый при настройке в сторону опережения, непосредственно используется для списывания кода грубого отсчета. Для этого с выхода триггера 12, который запоминает код старшего разряда, подается.на элемент "ИЛИ" 10 разрешающий отрица",тельный потенциал, при этом на выходеУэлемента ИЛИ" также будет отрицательный потенциал..точного отсчета, не обязательно, так как благодаря формирователю погрешность от 1 Ьнеопределенности считывания исключается,Согласования кодов точного и грубогоотсчетов при любом положении вала преобразователя происходит аналогично формула изобретенияэДвухотсчетный преобразователь уголкод, содержащий генератор прямоугольныхимпульсов, подключенный через последовательно соединенные делитель частоты иЗ фильтр ко входам фаэоврашвтелей точногои грубого отсчетов., соединенных между собой, выходы которых через усилители фазотвых импульсов соединены с соответствующими формирователями точного и грубого от,о счетов, одни иэ выходов делителя частоты,;соединены со входами формирователей точного и грубого отсчетов, выход генераторатактовых импульсов соединен с синхронизи руюшим входом усилителей фазовых импульЬЬ сов точного отсчета, о т л и ч а ю ш и й 1,с я тем, что, с целью упрощения и повыше- ния точности работы преобразователя, в не,го введены триггер и элементы "И" и "ИЛГ,первый вход элемента "И" соединен с ге 4 р нератором прямоугольных импульсов, в выход - с синхронизирующим входом усилителя фазовых импульсов грубого отсчета, вы( ход которого соединен с первым входомтриггера, второй вход которого соединен45 д выходом формирователя точного отсчета;а выход - с первым.входом элемента "ИЛИ,второй вход которого соединен с другимходом делителя частоты; выход элемента1"ИЛИ" соединен со вторым входом элемена "И",ираж 8 Под тисное ак О 1008/27 Ш 1 ИИПИ Государственногопо делам изМосква, Ж,тета Совета Мннисний и открытийсксч наб., д. 4/5 ре ау М.Р