Полуавтоматический распределительный конвейер”

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11 Ц 5236 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.- В 65 С 47(46 21) 1 с присоединением заявк Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий публиковано 30.04.76, Бюл еньо 621,867 (088,8 153 исания 08.07.76 та опубликовани 2) Автор изобретения. Прасолов 1) Заявитель УАВТОМАТИЧ ЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛ ИТЕЛ ЬНЪЙ КОНВЕЙЕР(54 20 сударственнын комитет (23) Приоритет Изобретение относится к области автоматизации процессов транспортировки изделий и может использоваться для осуществления конвейеризации в существуощих помещениях предприятий со сложной и неудобной планировкой.Известны полуавтоматические распределительные конвейеры, содержащие транспортер, пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы -- с соответствующими кнопками вызова, блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход - ко входу соответствующего адресного осветителя, адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего адресного осветителя, второй вход - со вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле - с первым входом пускателя соответствующего вспомогательного привода, распределительные фоторезисторы, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределительного осветителя, а выход через распределительные усилитель и фотореле - к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических режимов, а первый вход - с одним нз выходов адресного фотореле, реле разблокировки,первый вход которого подключен к выходупереключателя технологических режимов, вто 5 рой вход - к другому выходу адресного фотореле, первый выход - ко второму входу первого реле времени, а второй выход - ковторым входам блоков адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом0 второго реле времени, а выходы - с соответствующими входами адресных и распределительных усилителей.Однако известные устройства обеспечиваютконвейеризацию лишь на прямолинейных про 15 изводственных участках,Предложенный конвейер отличается тем,что он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставляющими верхними и грузовозвращающимп нижними лентами, распределительные блоки и механизмы переброса грузов, причем вспомогательные приводы, адресные осветители ифоторезисторы установлены на рабочихветвях транспортера, вход каждого рас 25 пределительного блока подключен к третьимвыходам соответствующих блоков адресования, первый выход - ко второму входупускателя соответствующего вспомогательногопривода, второй выход - ко входу второго ре 30 ле времени, третий выход - ко входу соответ 512136ствующего распределительного осветителя, четвертый выход - ко второму входу соответствующего распределительного фоторезистора, а пятый выход - к первому входу исполнительного органа соответствуюгцего механизма переброса грузов, вгорой вход пусклеля основного привода через третье реле времени соединен с одним изыходо распределительного фотореле, третий вход - с третьим ияходом реле разблокировки, остальныеходы -- с ыходами пускателей соотстствующнх вспомогательных приводов, а выходы - со вторырыми входами исполнительных органов:оответствующих механизмов переброса грузов,Это позволяет использовать конвейер на любых производственных площадях, т. е. существенно расширить его функциональные возможности.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейера; на фиг. 2 - его функциональная схема.Конвейер содержит поперечный транспортер 1 с примыкающими рабочими ветвями 2, - 2, механизмы переброса грузов 3, - 3 соответственно с исполнительными органами 4, - 4 пульт управления с кнопками 5 с - 5 с 5, с - 5,адресные осветители бс с - бс, с б с - б,;, адресные фоторезисторы 7 ьс - 7 с, 7, с - 7, вспомогательные приводы 8, - 8, распределительные осветители 9 с - 9, распределительные фоторезисторы 10, - 10, основной привод 11, кнопки вызова 12 сс - 12 с, , 12,с - 12, блок аварийного од анова 13, блоки адресования 14 сд - 14 с 14 сь с - 14, адресный усилитель 15, адресное фотореле 16, пускатели вспомогательных приводов 17, - 17, распределительные блоки 18 с - 18, распределительный усилитель 19, распределительное фотореле 20, пускатель основного привода 21, реле времени 22 - 24, блок резисторов 25, переключатель 26 технологических режимов 1, 11 и реле разблокировки 27,Работа конвейера происходит следующим образом.При отсутствии груза на площадке схой ветви ус-ой адресной позиции замкнута кнопка вызова (концевой выключатель) 12; и горит соответствующая сигнальная лампа на пульте управления.Нажимается кнопка 5 ссоответствующая данной адресной позиции, и оператор устанавливает на ленту транспортера 1 груз, находящийся в контейнере, Срабатывает блок адресования 14;, с, подключая соответствующий распределительный блок 18 При этом подготавливается к отключению требуемый пускатель 17; вспомогательного привода 8;. Одновременно загорается адресный осветитель бь; и распределительный осветитель 9 освещая соответственно фоторезисторы 7, адресной позиции и 10; места распределения. Реле времени 22 отключает от входа усилителей 15, 19 блок резисторов 25, а фоторезисторы 7;, 10 контактами блока адресования 14; и распре 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 делительного блока 18, подключаются ко входу усилителей. При пересечении светового потока осветитель 9, - фоторезистор 10; обесточиваются распределительное фотореле 20 и пускатель 21 основного привода 11. Лента транспортера 1 останавливается. При этом пускатель 21 замыкающим контактом подает напряжение на исполнительный орган 4; механизма переброса грузов 3; данного места распределения, а так как исполнительный орган 4; был подготовлен к включению через распределительный олок 18;, происходит срабатывание механизма переброса груза 3, и груз перебрасывается с ленты транспортера 1 на ленту рабочей ветви 2 находящуюся в движении. Выстой ленты определяется временем переброса груза на ленту транспортера 1 ветви 2, и осуществляется реле времени 23. После обесточивания реле времени 23 срабатывает пускатель 21, снимает напряжение с исполнительного органа 4 возвращает механизм переброса грузов 3, в исходное положение и подает напряжение на привод 11, после чего лента транспортера 1 вновь начинает вращаться. При пересечении контейнером светового потока осветитель 6; - фоторези "тор 7;,; обесточиваются фоторсле 16 и пускатель 17, вспомогательного привода 8;. Лента транспортера ветви 2, останавливается и контейнер с грузом оказывается у. той адресной позиции, куда он адресовался. При снятии контейнера с грузом вновь освещает:я фоторезистор 7;,;, срабатывает фотореле 16, а пускатель 17 с включает привод 8;. Реле времени 24 запитает реле разблокировки 27, которое снимает напряжение с блока адресования 14; и распределительного блока 18 с. При этом снимается также напряжение с осветителей б и 9;, фоторезисторы 7; и 10, отключаются от усилителей 15 и 19, а блок резисторов 25 вновь подключается к ним. Все вышеизложенное относится к работе конвейера в технологическом режиме 1. При технологическом режиме 11 работа конвейера происходит аналогично вышеописанному, однако выстой ленты ветви 2 доставляющей груз на соответствующую адресную позицисо, определяется выдержкой времени реле 24. Если за это время груз не снимается, лента ветви 2; вновь приходит в движение, перемещая груз на площадку концевого выключателя блока аварийного оста- нова 13, который выключает весь конвейер. После этого запуск конвейера осуществляется только с помощью реле разблокировки 27.Ф ор мула изобретенияПолуавтоматический распределительный конвейер, содержащий транспортер, пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы - с соответствующими кнопками вызова, блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход - ко входу соответствусощего адресного осветителя, 512136адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствукицего адресного осветителя, второй вход - со вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле - с первым входом пускателя соответствукнцего вспомогательного привода, распределительные фоторезисторы, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределительного осветителя, а выход через распределительные усилитель и фотореле - к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических режимов, а первый вход - с одним из выходов адресного фотореле, реле разблокировки, первый вход которого подключен к выходу переключателя технологических режимов, и орой вход -- к другому выходу адресного фотореле, первый выход - ко второму входу первого реле времени, а второй выход - ко вторым зходам блока адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом второго реле времени, а выходы - с соответствующими входами адресных и распределительных усилителей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функцио 5 10 15 20 25 нальных возможностей, он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставляющпмп верхними и грузовозвращающимп нижними лентами, распределительные блоки и механизмы переброса грузов, причем вспомогательные прпводьц адресные осветители и фоторезпсторы установлены на рабочих ветвях транспортера, вход каждого распределительного блока подключен к третьим выходам соответствующих олоков адресования, первый выход - ко второму входу пускателя соответствующего вспомогательного привода, второй выход - ко входу второго реле времени, третий выход - ко входу соответствующего распределительного осветителя, четвертый выход - ко второму входу соответствующего распределительного фоторезистора, а пятый выход - к первому входу исполнительного органа соответствующего механизма переброса грузов, второй вход пускателя основного привода через третье реле времени соединен с одним из выходов распределительного фоторелс, третий вход - с третьим выходом реле разблокпровки, остальные входы - с выходами пускателей соответствующих вспомогательных приводов, а выходы - с вторыми входами исполнительных органов соответствующих механизмов переороса грузов.512136 Составитель Л. Морозов Техред А. Камышннкова Корректор Н. Аук Редактор Т. Горячева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1459/6 Изд.1340 Тираж 963 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мин: стров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб л. 4 д