Телемеханическое устройство

сласс 21 с, 4 Л 5068 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ОДНЫМ КОМИССАРИДТОМ ТЯЖЕЛОЙ ЛРОМЦШЛЕННОС ЫДАННОеяУ 3 арегистприровано в Государственном бюро послецей рееистрациа изобретений при Госплане ССт Р В. С. Кельзон,елемеханическое устройствоНастоящим предлагается система телемеханического устройства, относящаяся к группе известных, которые не содержат в себе каких. либо электро- механических элементов, а основным элементом в которых является ионное реле-тиратрон, в силу чего достигается безъинерционность действия.По принципу своего действия данная система устройства может быть отнесена к релейно-распределительному типу. На передающей стороне генерируются импульсы, фиксация ко. торых производится схемой счетчиков как на передающей, так и на приемной стороне. цля выбора объекта нажимается соответствующий коммутатор, с помощью которого при работе ионных реле-счетчиков в определенном месте в общем ряде импульсов (для рассматриваемого конкретноо примера этот ряд состоит из положительных импульсов) посылается в линию выбира;ощий импульс отрицательной полярности (для рассматриваемого примера). Взаимодействие выбирающего импульса с соответствующим счетчиком на приемной аторопе произведет выбор объекта. На прилагаемом чертеже фиг. 1 - 5 изображают принципиальную электрическую схему предложенного телемеханического устройства и некоторые четали ее.Общую схему предлагаемой системы телемеханического устройстваможно разбить на ряд частей, выполняющих свои определенные функции.1. Передающая часть устройства состоит из следующих элементов:а) источника перемснного или пульсирующего тока л 1 обого вида, обозначенного на фиг. 1. буквой Б;б) двух поляризованных ионных реле Р/7, и РП, (фпг. 1), служащих для работы схемы счетчиков, причем при раооте РП, счет импульсов про-изводится тиратронами СП, а при ра боте РПО счет импульсов производится тиратронами СПР (см, ниже);в) схемы для счета импульсов, которая в сво 1 о очередь содержит тиратроны для счета положительных импульсов СП, тиратроны для счета отсутствия импульсов - пропусков СПР и тиратроны для посылки выбирающего импульса отрицательной полярно тп СО (фиг. 1); тиратроны СОние (например, под воздействием пружины),При замыкании верхних контактов реле РП, и РП. ,начинают посылать управляющие импульсы для тиратро. нов-счетчиков, Последовательно один за другим срабатывают счетчики СПСОСПРСОСП:, и все по-следующие счетчики СП и СПР, При срабатывании последнего счетчика СП передача импульсов в линию прекращается и линия находится под постоянным током. Для разобранного случая ток в линии будет иметь вид, показанный на фиг. 5,Как выше было указано, приемная часть устройства заключает в себе ряд поляризованных реле, служащих для предварительной селекции импульсов, поступающих из линии. Необходимость такой селекции, объясняется просто. В линии имеется три рода импульсов: положительные, отрицательные и пропуски" (т, е. состояние линии без тока), схема же счетчиков должна регистрировать только положительные импульсы и пропуски", Отрицательные импульсы в свою очередь не должны воздействовать на схему счетчиков, а должны служить только для срабатывания соответствующих исполни. тельных реле, Это все осуществляется поляризованнымирелеРП, - РП,.Схема счета импульсов в приемной части устройства аналогична таковой в передаточной, за исключением отсутствия коммутаторов и тиратронов, служащих для посылки выбирающего (распорядительного импульса). По следний тиратрон в схеме счетчиков СП не является рабочим, а служит исключительно для тушения тиратрона СПР. Исполнительные реле представлены на фиг, 1 в виде тиратронов ИР, в анодных цепях которых находятся электромагниты ЗЯ; представляющие собой условное изображение исполнительных механизмов, и блокирующие контакты БК, которые размыкают цепь тиратрояа и тушат его. Блокирующие контакты приво,дятся с действие самим исполнительным механизмом после того, как последний (исполнительный ме. ханизм) совершит некоторый цикл работы.Срабатывание тиратронов-исполнительных реле произойдет в том случае, когда сработает соответствующий счетчик и вслед за этим будет подан выбирающий импульс отрицательной полярности. Это объясняется тем, что нормально все тиратроны ИР заперты большим отрицательным напряжением от батареи БС,. Полная компенсация этого запирающего напряжения произойдет только в том случае, когда на сопротивлениях (РП 1) и г,. (анодные цепи тиратроновсчетчиков) появится падение напряжения, направленное навстречу напряжению батареи БС,.Предположим, что приемник принимает серию импульсов, помазанную на фиг. 5. В этом случае схема будет работать следуащим образом: до начала передачи данной серии в линии течет постоянный ток, соответствующий по своему направленио положительному импульсу, При этом будут гореть тир атроны СП, У; (РП), 7 (РП 1 ) Т 1 (РПД), Т 1 (Р 74) Т, (РП.), Т. ,(РП,). При первом пропуске откроются тиратроны: Т, (РП,), Т (РПо) Т 2 ( П 3) То (РП 1)11 (РП) Т, (РП,). На сопротивлении г, (РП,) появится падение напряжения, которое откроет тиратрон СОР,. При следующем положительном импульсе будут открыты те же тиратроны, что и при состоянии покоя, на сопротивлении г, (РП.,) появится падение напряжения, которое откроет тиратрон СП,. Дальше следует отрицательный импульс, при котором будут открыты тира граны Т 1 (РП 1), Т (РЛД, У (РП 83, Т, (РП), ; (РП-,), т, е, тиратрон Та (РП.,) будет открыт попрежнему, а также без изменения будет продолжать гореть тиратрон.счетчик СП,. При горении тиратрона Т, (РП,) на сопротивлении г, (Р/У,) будет падение напряжения, которое совместно с напряжением на сопротивлении г. (СП,) скомпенсирует запирающую батарею ВС, для исполнительного реле ИР, и оно сработает. При следующем пропуске сработает следующий тиратроп-счетчик СПР, При следующем отрицательном импульсе, вляюгцего падения напряжения (при срабатывании РП,) на сопротивлении г; тиратрон Т, продолжает быть запертым, так как запирающее наряжение от батареи БС компенсируется только частично, так что потенциал сетки тиратрона Т, ,продолжает быть выше запирающего, Если теперь зажигается тиратрон Т то образуется некоторое падение напряжения на сопротивлении г которое уже полностью скомпенсирует запирающее напряжение, и тиратрон Т., поэтому откроется, Тиратрон Т, открывается только в случае одновременного действия управляющего падения напряжения на сопротивлении г, и падения напряжения на сопротивлении г, (при зажигании тиратрона Т,). В случае разновременного появления напряжения на сопротивлениях г, и г, тиратрон Т, будет попрежнему запертт.Сеточные цепи тиратронов-счетчиков СПР управляются поляризованными реле РП Сеточные цепи тиратронов-счетчиков СП управляются поляризованными реле РП,. В главные цепи (анодные) тиратронов-счетчиков СПР и СО включены кроме сопротивлений для сеточного управления, сопротивления г,. (фиг. 1 и 4), падение напряжений на которых используется для управления линейными реле ПП, и ЛП, (фиг. 1).Посылка выбирающего импульса отрицательной полярности, который служит для выбора объекта, производится линейным реле ЛП,. Управляющий импульс на сетке тиратронов реле ЛП, подается при срабатывании тиратронов-счетчиков СО, Количество счетчиков СО соответствует количеству управляемых объектов. Включение счетчиков СО производится при помощи коммутаторов К (фиг, 1), которые при своем переключении одновременно включают в цепь сетки последующего тиратрона со. противление г, и конденсатор СВ этом случае работа схемы будет протекать следующим образом (фиг. 4): при зажженном тиратроне СПР и при срабатывании реле РП, напряжение запирающей батареи БС будет скомпенсировано, и тиратрон .СО зажигается. При этом конденсатор С, разряжается через тиратрон СО и тушит тиратрон СПР, В данном случае имеется нормальная схема с опрокидывающим конденсатором, На сопро тивлении г 5 тиратрона СО образуется падение напряжения, которое, воздействуя на реле ЛП посылает в линию выбирающий импульс отрицательной полярности. Зажигание тиратрона СП происходит с некоторой выдержкой времени после зажигания тиратрона СО, определяемОй тем временем, в течение которого напряжение на конденсаторе С. изменится до величины менее запирающего.Эта выдержка времени зависит от постоянной времени контура, составленного из сопротивления г, и кондесатора С изменением величины составляющих этот контур можно получить любую нужную выдержку времени. Нормальное состояние линиипри отсутствии работы схемы счетчиков соответствует передаче положительного импульса, т. е, нормально линия находится все время под током и процесс передачи импульсов по существу сводится к прерыванию постоянного текущего тока. Поэтому для передачи положительного импульса нет надобности использовать тиратроны СП для управления линейными реле, а всякий раз, когда к реле ЛП, и 7 П, не подводится управляющих импульсов, в линию автоматически посылается положительный импульс. При передаче в линию отрицательного импульса, надо, чтобы реле ЛП., было в таком состоянии, как при передаче пропуска". Это осуществляется при помощи включения вентиля В (фиг. 1), который обладает проводимостью по направлению от а к б.Для суждения о работе передающей части устройства предположим, что надо передать распоряжение (произвести выбор) 2-го и 3-го объекта, Для этого производятся следующие операции: коммутаторы 11 и 111 переводятся в нижнее положение; при этом зажигается первый тира- трон-счетчик СПРв дальнейшем кнопка переходит в верхнее положе Б авторскому свидетельству В. С, Бедьзоца М 5 О 682как показано было выше, сработаетисполнительное реле ИР,.В дальнейшем произойдет поочередное срабатывание остальных счетчиков СР и СПР, но исполнительныереле ИР срабатывать больше не будут в виду отсутствия выбирающихотрицательных импульсов, После срабатывания последнего счетчика СПсхема снова готова к приему следую.щей серии импульсов,Максимальное количество управляемых объектов при применении предлагаемой системы телемеханическогоустройства ограничивается временем,потребным на передачу всей серииимпульсов (кода). В виду малой инерционности системы продолжительность отдельного импульса можетбыть весьма мала, поэтому количество управляемых объектов можетбыть весьма велико. Как результатэтого, отпадает необходимость в объединении отдельных объектов в группы, что имеет место в случае применения релейно-распределительных систем телеуправления с применениемэлектромагнитных реле при большемколичестве управляемых объектов.Схема по фиг, 1 не является по существу полной схемой устройства,поскольку в ней отсутствует целыйряд элементов, обеспечивающих надежность всякой системы телеуправления, как например, обратная сигнализация с приемного пункта о выполнении полученного распоряжения,контроль линии, квиттирование и т. д.Схема эта поясняет лишь один извозможных принципов осуществлениясистем телеуправления с ионнымиреле-тиратронами и, конечно, не составит осооого труда на основаниипредлагаемой принципиальной схемысоставить полную систему телеуправления для любого конкретного случая. С эксплоатационной точки зрения желательно иметь минимальное количество тиратронов на один объект управления. Сокращение числа тира- тронов может итти по пути совмещения функций отдельных поляризованных реле, а также по пути комбинирования релейно-распределительного принципа, рассмотренного выше, с чисто кодовым принципом.В качестве канала связи для данной системы телеуправления может быть использована как нормальная двухпроводная металлическая линия, так и несущая частота любой радио. станции. Предмет изобретения,1. Телемеханическое устройство с применением тиратронов для достижения безъинерционности действия и сосчетчиком импульсов, в котором срабатывание каждого тиратрона вызвано зажиганием предыдущего тиратрона и появлением соответствующего управляющего импульса в цепи сетки тиратронов, отличающееся тем, что сеточные цепи всех тиратронов-счетчиков соединены в две группы таким образом, чтобы одна группа управлялась четными" импульсами, а другая группа - нечетными" импульсами с той целью, чтобы исключить возможность зажигания двух или нескольких тиратронов одновременно.2. В телемеханическом устройстве по п, 1 применение системы предварительной селекции импульсов, поступающих из линии в приемник, выполненной так, чтобы импульсы, предназначенные для выбора объекта, не влияли на работу счетчика импульсов.3. В телемеханическом устройстве по п. 1 применение тиратронов для посылки импульсов и в качестве исполнительных органов.