Автомат для сборки дисковых цоколей стартеров

Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 21,03,73 (21) 1895138/24) М. Кл 9/30 с присоединением заявк рственнмн комитет 3) Приоритет Совета Министров СССРло делам изобретенийи откпытий Опубликовано 30,08.75. Бюллетень32Дата опубликования описания 03.12.75(088,8) 2) Авторы изобретен А,ниелян, Г, Н, Енгибарян и Б. А, Тумася 71) Заявите КОВЫХ ЦОКОЛ 4) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СТАРТЕРИзобретение относится к устройствам длясборки дисковых цоколей стартеров для люминесцентных ламп и может быть использовано при сборке изделий различных отраслеймашиностроения и приборостроения, в част- Бности при производстве злектроосветительных, электроизмерительных приборов, установок и пр,Известны машины для обработки и сборкидисковых цоколей стартеров для люминес Оцентных ламп, состоящих из дискового цоколя и контактных ножек.Недостатками известных машин являютсясложность их конструкций, трудоемкость инизкая производительность сборки из-за прерывистости работы, обусловленной дискретностью движения сборочных каруселей,Целью изобретения является повышениеточности и производительности сборки дискового цоколя стартеров для люминесцентных 20ламп при полной автоматизации всех технологических операций по принципу непрерывности процесса.Указанная цель достигается тем, что нанеподвижном столе автомата и на беспрерывно вращающемся роторе установлены в соответствующих зонах расположенные один наддругим в разных плоскостях механизмы загрузки и поштучной выдачи деталей, механизм захвата и ориентации дискового цоколя З 0 по двум отверстиям, механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в соответственно ориентированном положении, механизмы, производящие сборку, и устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя.Механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям и одной из торцовых поверхностей состоит из втулки, имеющей касательную прорезь, и криволинейной зубчатой рейки переменного шага, закрепленной на неподвижном кронштейне пластинчатой пружиной и контактирующей с цоколем прорезью втулки, сообщающей дискретное вращательное движение цоколю, а для поддержания цоколя в горизонтальном положении применены две ориентирующие иглы с коническими поверхностями на вершине и неподвижная планка.Для поштучного захвата дискового цоколя применены вертикально перемещающийся шток и неподвижно закрепленный дугообразный копир.Механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в дисковом цоколе и производящий сборку цоколя, выполнен в виде двух вертикальных направляющих, имеющих две параллельные соосно расположенные полукруглые и цилиндрические поверхности, ориентирующие оси контактных ножек5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 по осям отверстий предварительно ориентированного дискового цоколя,В качестве режущего инструмента использованы торцы отверстий, ориентирующие осиконтактных ножек,Устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя, выполнено в виде двух подвижных взаимно перпендикулярных штоков - вертикального и горизонтального, неподвижных копиров и криволинейной вилкизахвата.На фиг, 1 схематически изображены сборочный ротор и неподвижный стол с механизмами сборки и зонами расположения механизмов автомата; на фиг. 2 дисковый цоколь стартера после сборки; на фиг. 3 - 6 -рабочая зона и механизмы автомата при выполнении различных технологических операций сборки, вид сбоку; на фиг, - разрез поА - А на фиг,3,На неподвижном столе 1, вместе с другиминесущими деталями составляющем станинуавтомата, смонтирован вращающийся сборочный ротор 2, на котором закреплены позиции3 сборки контактных ножек 4 и дисковогоцоколя 5.Сборочная позиция 3 образована механизмами захвата и ориентации дискового цоколя и контактных ножек и частью устройствадля разгрузки собранного цоколя, которыесоединены между собой и закреплены на плите 6, Зти механизмы получают поступательное движение посредством вращения ротора2 через копиры 7 - 9, закрепленные в различных зонах неподвижного стола 1 непосредственно и при помощи кронштейнов 10 и 11,Возврат механизмов в исходное положениепроизводится пружинами 12 - 14. Захват дискового цоколя осуществляется механизмомзахвата, состоящим из втулки 15 с касательной прорезью и штока 16 с роликом 17,Криволинейные планки 18 вместе с торцовыми поверхностями втулок 15 и торцамиштоков 16 составляют механизм поштучнойвыдачи цоколей.Наклонный лоток 19 и кольцевой магазин20 предназначены для подачи цоколей в зонусборки. Ориентация дискового цоколя по одной из торцовых поверхностей и двум отверстиям производится механизмом вторичнойориентации, состоящим из подпружиненныхнаправляющих игл 21 с коническими поверхностями на вершине, планки 22, криволинейной рейки переменного шага 23, кронштейна24 и пластинчатой пружины 25. Механизм загрузки, поштучной выдачи и захвата контактных ножек состоит из вибролотка 26, кронштейнов 27 и 28, криволинейной планки 29, вертикальной направляющей 30 и пружины 31, Периферией пазов направляющих 30 и криволинейными планками создан механизм поштучной выдачи контактных ножек, который установлен на сборочном роторе над механизмом выдачи дисковых цоколей на высоте, большей высоты кольцевого магазина 20.Механизм сборки дискового цоколя состоит из направляющего ползуна 32, имеющего захват 33 с двумя параллельными отверстиями, соосно расположенными с направляющими 30, штока 34 с роликом 35 и контргайкой 36. Механизм сборки и нижние направляющие 30 соосно вмонтированы в корпусе 37,Устройство для разгрузки собранного цоколя, вмонтированное в корпус 37, имеющее неподвижную криволинейную вилку-захват 38, состоит из толкателя 39 с роликом 40, неподвижного копира 41, воздействующего через ролик 17 на шток выталкивателя 16. Автомат производит загрузку и двойную ориентацию дискового цоколя 5 по двум отверстиям и одной торцовой поверхности, загрузку, ориентацию и установку контактных ножек в требуемое положение, сборку дискового цоколя и разгрузку собранного цоколя.Для осуществления этих операций на автомате имеются шесть зон, каждая из которых состоит из установленных на неподвижном столе 1 и на сборочном роторе 2 в различных плоскостях по высоте механизмов соответствующих назначений. Цикл работы автомата начинается с загрузки дисков цоколя (фиг, 3) в зоне 1. В рабочую зону автомата они в первично ориентированном состоянии (ориентация по одной из торцовых поверхностей) подаются вибробункером (на чертеже не показан) через лоток 19 и кольцевой магазин-накопитель 20. Поштучная загрузка дискового цоколя осуществляется в моменты, когда оси отверстия с касательной прорезью (захватный орган) втулки 15 и магазина 20 совпадают, а шток 16 толкателя через ролик 17 и неподвижный копир поднят в положение поштучного приема цоколя. Проходя под магазином с накопительными дисками цоколя и находясь в положении поштучного приема, каждая позиция сборки 3 захватывает один диск и транспортирует его в зону П, где производится вторичная ориентация по двум отверстиям. Ориентация производится механизмом вторичной ориентации, закрепленным на неподвижном столе 1. При вращении сборочного ротора 2 диски цоколя приводятся в контакт с подпружиненной криволинейной рейкой 23 и получают дискретное вращательное движение с различнымивеличинами угловых перемещений, необходимых для гарантированной ориентации дискового цоколя по отверстиям. Горизонтальное положение дисков поддерживается вершинами игл 21 и неподвижной планкой 22,Суть вторичной ориентации - надевание дисков на направляющие иглы, соосно расположенные относительно осей захватов контактных ножек,С ориентированными дисками данная позиция ратором транспортируется в зону 111 автомата - зону загрузки контактных ножек,К автомату контактные ножки подаются вибробункером (на чертеже не показан) через наклонный лоток 26 (фиг. 4), где производится двойная ориентация контактных ножек.Механизм захвата контактных ножек, выполненный в виде двух полукруглых последовательно расположенных отверстий (фиг. 5 и 7), при перемещении в каждый захватный орган принимает по одной детали, куда она поступает под действием собственного веса, Захваченные контактные ножки, транспортируемые ротором, в следующей зоне 1 У автомата через тангенциально расположенную планку 29 (фиг. 4), прикрепленную кронштейном 28 к неподвижному столу, перемешаются в радиальном направлении и устанавливаются по осям отверстий дискового цоколя. Перемещение осуцтествляется благодаря профилю планки.В зоне У автомата производится сборка дискового цоколя - надевание контактных ножек на дисковый цоколь и развальцовка, Сборка производится верхним направляющим ползуном 32 (фиг. 3), имеющим захват 33 с двумя параллельными отверстиями для захвата контактных ножек, вмонтированных вместе с нижними направляющими 30 в корпус 37 механизма сборки. При движении роторов катящийся по неподвижному копиру 8, закрепленному кронштейном 10 на неподвижном столе, ролик 35 через шток 34, прикрепленный к ползуну 32 и зафиксированный контргайкой 36, перемещает направляющий ползун вниз, При движении ползун захватывает контактные ножки и, последовательно перемещая вниз нижние направляющие 30 и направляющие иглы 21, устанавливает их в дисковый цоколь 5 (фиг. 5). В конце рабочего хода ползуна торцовыми поверхностями направляющих игл производится осадка выступающей за диск части двух ножек (вальцовка) и жесткое их соединение с диском цоколя, затем ползун пружиной 13 возвращается в исходное положение, При обратном ходе ползуна ролик 17 наезжает на копир 41 и через шток 16 выталкивает собранный цоколь из втулки 15, который вместе с направляющими 30 перемещается вверх к зоне действия устройства для разгрузки собранного цоколя,Разгрузка осуществляется в зоне у 1 автомата.При вращении ротора ролик 40 наезжает на копир 9, прикрепленный кронштейном 11 к неподвижному столу, и перемешает толка- тель 39 в радиальном наппавлении, В конпе рабочего хола толкатель 39 поднимает собраттньтй цоколь и выталкивает его из захватов направляющей 30, после чего он криволинейной вилкой-захватом 38 удаляется с автомата (фиг. 6), 5 то 15 20 25 Зо 60 35 4050 55 65 После разгрузки дискового цоколя механизмы сборочной позиции находятся в исходном положении, ротор транспортирует ее в зону 1 и цикл работы данной позиции повторяется.Каждая из двадцати позиций автомата последовательно проходит по указанным шести зонам и производит за один оборот ротора сборку одного дискового цоколя,Предмет изобретения 1. Автомат для сборки дисковых цоколей стартеров для люминесцентных ламп, содержащий многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор с приводом механизма сборки от неподвижного копира, бункерно-ориентирующее устройство для загрузки и первичной ориентации деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности сборки, на неподвижном столе автомата и на приводимом в беспрерывное вращение роторе установлены в соответствующих зонах расположенные один над другим в разных плоскостях механизмьт загрузки с поштучной выдачей деталей, механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям, механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в соответственно ориентированном положении, механизмы, производящие сборку, и устройства, осуществляющие разгрузку собранного цоколя.2, Автомат по п, 1, отличающийся тем, что механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям и одной из торцовых поверхностей состоит из втулки, имеющей касательную прорезь, и криволинейной зубчатой рейки переменного шага, закрепленной на неподвижном кронштейне пластинчатой пружиной и контактирующей с цоколем через прорезь втулки, сообщающей чискретное вращательное движение цоколю, а для поддержания цоколя в горизонтальном положении применены лве ориентирующие иглы с коническими поверхностями на вершине и неподвижная планка.3. Автомат по пп. 1 и 2, о тл ич а ю щи йся тем, что для поштучного захвата дискового цоколя применены вертикально перемещающийся шток и неподвижно закрепленный дугообразный копир.4. Автомат по пп. 1 - 3, отл ич а ющийс я тем, что механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в дисковом цоколе и производящий сборку цоколя, выполнен в виде двух вертикальных направляющих, ттметогттттх две параллельные соосно расположенные полукруглые и цилиндрические поверхности, ориентирующие оси контактных ножек по осям отверстий предварительно ориентированного дискового цоколя,5. Автомат по пп. 1 - 4, отл и ч а ю щи йс я тем, что в качестве режущего инструмента использованы торцы отверстий, ориентирующие оси контактных ножек,б. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя, выполнено в виде двух подвижных взаимно перпендикулярных штоков - вертикального и горизонтального, неподвижных копиров и криволинейной вил ки-захвата,482829 оставитель М, Лойш Реда кто илк ято ех Тираж 833митста Совета Министров ССтений и открытийшская наб., д. 4/5 писно ография, пр. Сапунов Заказ 2930/11ЦНИИПИ Изд,1746осударственного к по делам нзобр Москва, Ж, Р Корректор О. Тюри