Устройство для абразивной обработки

О П И С А Н И Е (и) 45673ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 24 Ь 1906 с присоединением заявки М Государственный комитет (32) Приоритет вета Министров СССРо делам изобретений Опубликова 5.01.75. Бюллетень(53) УДК 621.9(088.8) и открытий та опубликования описания 10.03.75(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовальногооборудования Я АБРАЗИВНОЙ ОБРАБО 54) УСТ РО Й СТ Изобретение предназначено для финишной обработки желобов колец шариковых подшипников преимущественно в условиях массового производства.Известны устройства для абразивной обработки, содержащие поворотный ротор, несущий шпиндели изделий и подвижные вдоль оси ротора головки с абразивными инструментами, связанные с приводом движения и механизмом прижима инструментов, по меньшей мере один групповой привод, подключающийся к шпинделям изделий по мере поворота ротора, неподвижный кулачок, взаимодействующий с головками в позиции загрузки и служащий для отвода их от детали, и загрузочное устройство.Предложенное устройство отличается тем, что привод движения инструментов выполнен в виде установленной соосно ротору звездочки, совершающей качательные движения с помощью, например, кулисного механизма и несущей ролики, взаимодействующие с установленными на осях качания рычагами, а механизм прижима инструментов снабжен устройством регулирования силы прижима в виде установленного неподвижно на станине соосно ротору кулачка, взаимодействующего с помощью подпружиненных рычагов с головками. Это обеспечивает непрерывный процесс супер- Финишной обработки желобов колец шарико 2вых подшипников, При этом для сокращения трудоемкости переналадки на кольца подшипников другого диаметра ротор снабжен поворотным кольцом, установленным концентрично его оси и жестко связанным с готовками; а для получения разных чисел оборотов шпинделей изделий на разных позициях устройство снабжено тремя приводами шпинделей изделий и элементами для избирательного подклю чения шпинделя изделия на каждой позициик одному из этих приводов.На фиг. 1 схематически представлено предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке Г; на фиг. 3 - вид по стрел ке Д.В станине 1 на подшипниках смонтированротор 2, связанный посредством зубчатых колес 3, 4 и 5 с мальтийским крестом 6, взаимодействующим с роликом 7 привода 8; последний снабжен кулаком 9, связанным с фиксатором 10. На роторе 2 закреплен диск 11, в котором смонтированы шпиндели 12 изделия с держателями, несущими обрабатываемые кольца 13. На каждом из шпинделей смонтирован ступенчатый шкив 14, взаимодействующий с приводом, а на станине соосно шпинделю изделия в позиции загрузки укреплены цилиндр 15, связанный с толкателем 16 освобождения деталей и с тормозом 17 обстановки 30 шпинделя, а также цилиндр 18 досылания ле45 50 55 60 65 тали из гнезд питателя 19 в держатели, Для поворота питателя 19 предусмотрен цилиндр 20. Устройство снабжено подающим лотком 21 и отводящим лотком 22. Ступени шкива 14 попеременно взаимодействуют с одним из ведущим элементов-ремнем 23, 24 или 25, которые связаны посредством контрпривода 26 и ремней 2 и 28 соответственно с двигателями 29 (используется на операции прикатки и черновой обработки) и 30 (используется на операции чистовой обработки). Ролики 31 в каждой из позиций выводят два из ремней 23, 24 и 25 из контакта со шкивом 14 шпинделя, На барабане 2 смонтировано поворотное кольцо 32, с которым связаны пиноли 33 головок с абразивными инструментами, отжатые пружинами к упорам 34; с пинолями связаны ролики 35, взаимодействующие в позиции загрузки с кулаком 36. Перпендикулярно к пиноли 33 в каждой из головок смонтирован в подшипниках вал качания 37 с рычагом-поводком 38, поджатым к ролику 39 звездочки 40, вал которой смонтирован соосно барабану 2 и несет кулису 41, взаимодействующую с кривошипом 42, связанным с приводом 43. Каждая головка оснащена закрепленным на рычаге 44 инструментом 45, например доводником, поджатым к обрабатываемой поверхности посредством промежуточного рычага 46 и штока 47, нагруженного через рычаг 48 пружиной 49; натяг последней в каждой позиции задается через рычаги 50 и 51 кулачком 52, закрепленным неподвижно на станине 1 соосно ротору 2. На шпинделе 12 предусмотрен подпружиненпьш сбрасыватель 53.На позиции 1 - загрузочной - головка отжата под действием кулака 36 на ролик 35, пиноль 33 выдвинута вперед, инструмент 45 выведен из взаимодействия с кольцом 13; цилиндр 15 посредством тормоза 17 останавливает шкив 14, который в этой позиции выведен из взаимодействия с ремнями 23, 24 и 25; далее толкатель 16 освобождает держатель и готовая деталь 13 пружинным сбрасывателем 53 подается в свободное гнездо питателя 19; последний поворачивается цилиндром 20 на один шаг, после чего цилиндр 18 подает в держатель шпинделя изделия очередную заготовку из питателя 19, и цилиндр 15 совершает обратный ход; при этом пружина держателя зажимает деталь, а тормоз 17 освобождаст шпиндель 12. Далее шток цилиндра 18 отходит, освобождая гнездо питателя 19. Заготовки подаются в гнезда питателя через загрузочный лоток 21 и отводятся в лоток 22. При повороте барабана 2 приводом 8 кулак 9 отводит фиксатор 10, ролик 7 поворачивает мальтийский крест 6 на 120, зубчатые колеся 5, 4, 3 передают это движение ротору 2; тяк как число зубцов колеса 3 вдвое больше, чем колеса 5, ротор 2, диск 11 со шпинделями изделия и кольцо 32 с головками поворачиваются на 60. При каждом таком повороте шпиндель изделия и головка с каждой позиции смещаются на следующую, а с последней пози 5 10 15 20 25 30 35 40 ции И - вновь поступают на позицию 1 загрузки, При выходе с позиции 1 ролик 35 сбегает с кулака 36, пиноль 33 отходит назад и занимает рабочее положение (на упор 34). Шкив 14 на позиции 11 (прикатки) входит во взаимодействие с ремнем 23, на позициях 111 и 1 Ч - черновой обработки - с ремнем 24 и на позициях Ъ и Ч 1 - чистовой обработки - с ремнем 25; этим обеспечиваются заданные скорости вращения шпинделей на указанных позициях.Профиль кулачка 52 обеспечивает на каждой из позиций поворот рычагов 51, 50 и 48 соответственно заданному натягу пружины 49, а шток 47 и рычаги 46 и 44 прижимают инструмент 45 к кольцу 13 соответствующим усилием. Привод 43 вращает кривошип 42, который качает кулису 41 и звездочку 40; ролики 39 последней сообщают посредством рычагов 38 знакопеременное угловое движение валам качания 3 и связанным с ними инструментам 45.При первичной наладке устройства геометрические оси валов качания 37 совмещают с центрами профилей желобов колец 13, устанавливая их на определенном, одинаковом для всех позиций, расстоянии от геометрической оси соответствующего шпинделя; при повторных наладках поворачивают кольцо 32 со всеми головками; при этом на всех позициях межосевые расстояния остаются одинаковыми.Каждое кольцо 13 загружается на один из шпинделей изделия на позиции 1, на позиции 11 к нему подводится инструмент и осуществляется прикатка, затем на позициях 111 и 1 Ч - черновая обработка и на позициях Ч и И - чистовая; на позициях 11 - У 1 инструмент непрерывно взаимодействует с деталью, т. е. процесс идет практически непрерывно,Предмет изобретения 1. Устройство для абразивной обработки, содержащее поворотный ротор, несущий шпиндели изделий и подвижные вдоль оси ротора головки с абразивными инструментами, связанные с приводом движения и механизмом прижима инструментов, по меньшей мере один групповой привод, подключающийся к шпинделям изделий по мере поворота ротора, неподвижный кулачок, взаимодействующий с головками в позиции загрузки и служащий для отвода их от детали, и загрузочное устройство, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывной суперфинишной обработки желобов колец шариковых подшипников, привод движения инструментов выполнен в виде установленной соосно ротору звездочки, совершающей качательные движения с помощью, например, кулисного механизма и несущей ролики, взаимодействующие с установленными на осях качания рычагами, а механизм прижима инструментов снабжен устройством регулирования силы прижима в виде установленного неподвижно соосно ротору ку лачка, взаимодействующего с помощью подпружиненных рычагов с головками.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью сокращения трудоемкости переналадки на кольца подшипников другого диаметра, ротор снабжен поворотным кольцом, установленным концентрично его оси и жестко связанным с головками,45671363. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью получения разных чисел оборотов шпинделей изделий на разных позициях, оно снабжено тремя приводами шпинде 5 лей изделий и элементами для избирательногоподключения шпинделя изделия на каждой позиции к одному из этих приводов.456713 ВидД Составитель И. ПроскуряковаТехред Г, Васильева Корректор Л. Котова Редактор Л. Тюрина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 519/2 Изд.1058 Тираж 932 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5