Установка для шлифовки и полировки плит из естественного камня

Ра Е:, 1,-" . 1111 44 И 33 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельства исимое от авт. св 1) М. Кл. В 24 Ь 7/22 В 24 Ь 37/О2) Заявлено 21.03.73 (21) 1895544129-3 с присоединением за судврственньв 1 комитет вета Министров СССР08.74. Бюл етень32 публикован ьо делам изобретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ШЛИФОВКИ И ПОЛИРОВКИ ПЛИТ ИЗ ЕСТЕСТВЕННОГО КАМНЯИзобретение относится к области обработки естественного камня.Известна установка для шлифовки и полировки плит из естественного камня, содержащая станки для шлифования и полирования, расположенные по ходу технологического процесса, транспортирующий механизм для перемещения кассет от станка к станку и позиции загрузки и выгрузки плит.Однако в известной установке станки не связаны между собой системой автоматики и не автоматизирована транспортировка плит.Цель изобретения - создание установки, обеспечивающей непрерывный автоматический режим шлифования и полирования плит и транспортировку их с одной позиции обработки на другую.Эта цель достигается тем, что установка снабжена приводным рольгангом шлифовальных станков, приводным рольгангом полировальных станков, конвейером загрузки и выгрузки плит и механизмами переноса кассет от конвейера загрузки и выгрузки плит на приводной рольганг шлифовальных станков н с приводного рольганга шлифовальных станков на приводной рольганг полировальных станков, причем приводные рольганги шлифовальных и полировальных станков расположены над столами станков, выполненными в виде рамы, образующей защиту от воды и снабженной устройством остановки кассет, приводными промежуточными роликами и приводными роликами подъема, связанными со смонтированным в установке устройством 5 подъема кассет, выполненным в виде гидроцилиндра, соединенного посредством тяг и рычагов с поворотными редукторами привода, на выходных валах которых установлены ролики.Кроме того, механизм переноса кассет от О конвейера загрузки н выгрузки плит к приводным рольгангом шлифовальных станков и от приводных рольгангов шлифовальных станков к приводным рольгангам полировальных станков выполнен с тележечным конвейером, 5 несущим кассеты, и со сдвоенными тележками, связанными между собой бесконечной цепью с приводом, включающим гидроцилиндры, встроенные в цепную передачу, и храповой механизм, причем конвейер загрузки и вы- О грузкп плит выполнен в виде транспортера,выполненного, в свою очередь, из неприводных роликов рольганга и цепного привода кассет с жесткими и поворотными упорами, имеющего наклонную ветвь для прохода кассет 5 мимо жесткого упора.На фиг. 1 представлена схема установки,общий внд; на фиг. 2 - кинематическая схе.ма участка приводного рольганга шлифовальных (полировальных) станков; на фиг, 3 - О кинематическая схема конвейера загрузки ивыгрузки и механизма переноса плит от конвейера загрузки плит на приводной рольганг шлифовальных станков; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3.Установка состоит из калибровочного станка 1, шлифовальных станков 2, 3, 4, полировальных станков 5, 6, расположенных по ходу технологического процесса, и замкнутой транспортной системы, состоящей из конвейера 7 загрузки и выгрузки плит, механизма переноса 8, обеспечивающего перемещение кассет 9 с плитами от конвейера загрузки и выгрузки плит к приводному рольгангу шлифовальных станков, приводного рольганга 10 шлифовальных станков, механизма переноса 11, обеспечивающего перемещение кассет с плитами от приводного рольганга шлифовальных станков к приводному рольгангу полировальных станков, и приводного рольганга 12 полировальных станков.Конвейер 7 загрузки и выгрузки плит, транспортирующий кассеты от приводного рольганга 12 полировальных станков к механизму переноса 8, выполнен в виде транспортера, состоящего из неприводных роликов 13 и цепного привода, состоящего из электродвигателя 14, редуктора 15, звездочек 16, 17, 18, 19 и тяговой цепи 20 с жесткими упорами 21 и поворотными упорами 22, имеющей наклонную ветвь 23, обеспечивающую свободный проход кассет мимо жесткого упора 21,Механизмы переноса 8 и 11 кассет с конвейера загрузки и выгрузки плит на приводной рольганг шлифовальных станков и с приводного рольганга шлифовальных станков к приводному рольга игу полировальных станков выполнены в виде устройства для подьема кассет, составленного из гидроцилиндра 24 с рычагами и тягами 25, роликов 26 и тележечного конвейера, несущего кассеты, состоящего из двух рядов сдвоенных тележек 27, связанных между собой бесконечной цепью 28 с приводом, включающим гидроцилиндры 29 и 30, встроенные в дополнительную цепную передачу 31, и храповой механизм 32. Приводной рольганг 10 шлифовальных станков состоит из рамы 33 с щитками 34, расположенной над столами станков, на которой подвешены редукторы 35 с приводными промежуточными роликами 36 и приводными роликами 37 подъема кассет, получающими вращение от электродвигателя 38 через ременную передачу 39, редуктор 40, цепную передачу, составленную из цепи 41, звездочек 42, 43, 44, и далее через шестерни редуктора 35. Приводные ролики 37 подъема кассет установлены на редукторах 35, имеющих возможность поворачиваться, и перемещаются вверх-вннз для подъема и опускания кассеты 9 от мехачизма подъема кассет, состоящего из гидро- цилиндра 45 и системы рычагов и тяг 46. Рама 33 и щитки 34 с угольниками 47 столов станков образуют затвор, обеспечивающий защиту от воды. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Устройство останова кассет установлено на раме 33 и выполнено в виде поворотного упора 48, взаимодействующего с гидроцилиндром 49, и рычага 50 контроля присутствия кассет.В исходном положении столы станков нахо. дятся в крайнем правом положении.Автоматический цикл начинается с подъема кассет 9 над столами станков. Гидроцилиндром 45 через систему рычагов и тяг 46 и поворотные редукторы 35 приводные ролики 37 подъема кассет поднимаются до уровня приводных промежуточных роликов 36. Одновременно с подъемом кассет 9 над столами станков гидроцилиндром 24 через рычаги и тяги 25 на механизмах переноса кассет ролики 26 устанавливаются на уровне неприводных роликов 13 конвейера загрузки и выгрузки плит. При этом на позициях А кассеты снимаются с тележек 27. При подъеме всех кассет включаются электродвигателя всех рольгангов, и кассеты 9 перемещаются в очередное положение. При этом позиции А на механизмах переноса освобождаются от кассет. Позиции В и С заполнены кассетами. Позиции Д заполняются кассетами 9.В процессе перемещения кассет, когда они выходят за пределы упоров 48 устройства для останова кассет и наезжают на ролик рычага 50, гидроцилиндрами 49 упоры 48 поворачиваются в положение останова кассет. Кассета упирается в упор 48, и электродвигатели роль- гангов отключаются. Кассеты 9 останавливаются в заданном фиксированном положении, и ролики 37 подъема кассет под действием гидроцилиндра 45 опускаются в нижнее положение и устанавливают кассету 9 на стол станка, Одновременно ролики 26 под действием гидроцилиндра 24 опускаются в нижнее положение и устанавливают кассеты, находящиеся на позициях Д, на тележки 27 механизма переноса. Упор 48 под действием гидроцилиндра 49 поворачивается в исходное положение свободного прохода кассеты и начинается работа станков в собственном автоматическом режиме; включается привод шпинделя, шпиндель опускается в нижнее положение, включается стол на рабочую подачу. С включением рабочей подачи стола гидроцилиндром 29 тележечный конвейер механизмов переноса перемещает кассеты 9 на шаг. Позиции Л, В, С заполнены кассетами. Позиция Д освобождается от кассет.На станке 1 производится калибровка, на станке 2 - грубая шлифовка, на станке 3 - тонкая шлифовка, на станке 4 - лощение, на станке 5 и 6 осуществляют полирование поверхности плит.После отработки каждым станком заданной программы столы станков останавливаются в крайнем правом фиксированном положении, отключается привод шпинделя и последний поднимается в верхнее положение. Кассеты 9 с плитами тоже поднимаются в верхнее положение. Автоматический цикл работы линии закончен.Загрузка необработанных плит и выгрузка обработанных производится на конвейере загрузки и выгрузки плит во время работы станков.Предмет изобретения1, Установка для шлифовки и полировки плит из естественного камня, содержащая станки для шлифования и полирования, транспортирующий механизм для перемещения кассет с уложенными в них обрабатываемыми плитами от станка к станку, устройства для загрузки и выгрузки плит и привод, о т л и ч ающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывного автоматизированного процесса шлифовки и полировки плит, установка снабжена приводным рольгангом шлифовальных станков, приводным рольгангом полировальных станков, конвейером загрузки и выгрузки плит и механизмами переноса кассет от конвейера загрузки и выгрузки плит на приводной рольганг шлифовальных станков и с приводного рольганга шлифовальных станков на приводной рольганг полировальных станков, причем приводные рольганги шлифовальных и полировальных станков расположены над столами станков, выполненными в виде рамы, образующей защиту от воды и снабженной устройством остановки кассет, приводными промежуточными роликами и приводными роликами подъема, связанными со смонтиро ванным в установке устройством подъема кассет.5 2. Установка по п. 1, отличающаясятем, что, с целью обеспечения съема и установки кассет на стол станка, устройство для подъема кассет выполнено в виде гидроци линдра, соединенного посредством тяг и ры чагов с поворотными редукторами привода, навыходных валах которых установлены ролики.3. Установка по п, 1, отличающаясятем, что механизм переноса кассет от конвейера загрузки и выгрузки плит к привод ным рольгангам шлифовальных станков и отприводных рольгангов шлифовальных станков к приводным рольгангам полировальных станков выполнен с тележечным конвейером, несущим кассеты, и со сдвоенными тележками, 20 связанными между собой бесконечной цепью сприводом, включающим гидро цилиндры, встроенные в цепную передачу, и храповой механизм.4. Установка по п. 1, отличающаяся 25 тем, что конвейер загрузки и выгрузки плитвыполнен в виде транспортера, состоящего из неприводных роликов рольганга и цепного привода кассет с жесткими и поворотными упорами, имеющего наклонную ветвь для про О хода кассет мимо жесткого упора.Заказ 3073/16 ПодпнсноЦНИИПИ ГЕ СССР Типография, пр. Сапунова Изд.1308осударственногопо делам изоМосква, Ж,Тираж 875омитета Совета Министроветений и открытийаушская наб., д. 4/5