Устройство для предотвращения сползания работающих на склонах машин

) Приоритетубликовано 05.08.74. Бюллетень29 осударстаенныи комите 1Совета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3) УДК 629,1.011/012(088.8) сания 27,01,75 ата опубликования Авторыизобретен дадзе, Г. М вили конструкт горного з культур. Я. Кереселидзе, Н. А. Габуния, ОК. В. Дзагания и епаридзе П. МшвилЛ. Мелашльский инам дляпических 71) Заявитель рско- мледе Всесоюзныи научно-исследоват технологический институт по маш и возделывания субтро4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАН МАШИН, РАБОТАЮЩИХ НА СКЛОНАХт к деформации, а крепления дисков и гозат атам на пово ми почвы, что приводииногда и поломкам осейнепроизводительным энер ррот агрегата.5 Цель изобретения - исключение возможности деформации и поломок осей креплениязаглубляющихся в почву дисков, улучшениепроцесса поворота машины, а также исключение из конструкции устройства балластных,10 не соприкасающихся с поверхностью почвы впроцессе работы машины дисков,Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве передняя часть каждого бортовогоредуктора имеет тягу, шарнирно связанную15 с одним концом шарнирно установленного наостове машины двуплечего рычага, на осивращения которого подвижно закрепленаопирающаяся на второй конец двуплечегорычага ось с расположенным на ней заглуб 20 ляющимся в почву диском, причем двуплечийрычаг и ось взаимосвязаны пружиной.С целью обеспечения регулировки величинызаглубления дисков в почву тяга, связывающая поворотный редуктор с двуплечим ры 25 чагом, выполнена регулируемой по длине.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в процессе движения сельскохозяйственной машины по горизонтальнойповерхности, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для предотвращения сползания машин, работающих на склонах.Известны устройства для предотвращения сползания машин, работающих на склонах, содержащие механизм выравнивания остова машины в виде поворотных бортовых редукторов, кинематически связанных с подпружиненными осями, на которых установлены заглубляющиеся в почву диски.Недостатком этих устройств является то, что независимо от направления склона в работе участвуют лишь два заглубленных в почву диска, а два других - используются неэффективно, так как они располагаются в это время над поверхностью почвы,Кроме того, оси вращения заглубляющихся в почву дисков и оси вращения колес машины расположены в разных вертикально-поперечных плоскостях. Это значительно затрудняет процесс поворота машины, так как несовпадение радиуса поворота машины с радиусом поворота заглубленных в почву дисков вызывает линейное перемещение дисков в направлении оси, вокруг которой осуществляется поворот машины, в результате чего оси крепления дисков испытывают большие нагрузки от действия на них реакции сминаемой диска:И Е 438571вид сверху; на фиг, 3 - процесс взаимодействия устройства с почвой при движении машины поперек склона, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади.Устройство для предотвращения сползания машин, работающих на склонах, включает установленные на остове машины 1 поворотные бортовые редукторы 2, которые обеспечивают постоянное вертикальное положение остова машины. На каждой стороне остова машины шарнирно размещено по одному двуплечему рычагу 3, одно плечо которого шарнирно связано регулируемой по длине тягой 4 с передней частью поворотных бортовых редукторов, а на второе плечо опираются подвижно закрепленная на оси поворота двуплечего рычага ось 5 с расположенным на ней вращающимся диском 6, причем двуплечий рычаг 3 и ось 5 .крепления заглубляющегося в почву диска подпружинены между собой пружиной 7. Диск 6 имеет ограничитель 8 заглубления его в почву.Кинематика элементов предлагаемого устройства подобрана так, что при работе машины на склонах оси вращения заглубленных в почву дисков и оси вращения колес 9 машины, связанных с поворотными бортовыми редукторами, примерно располагаются в одной поперечно-вертикальной плоскости, а при работе на горизонтальной поверхности диски 6 размещаются на определенной высоте от точки касания колес 9 машины с почвой для обеспечения работы машины в обычных условиях равнинной местности.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В процессе перемещения машины в поперечном направлении склона бортовые редукторы 2 поворачиваются один вверх, а другой - вниз и этим достигается сохранение вертикального положения остова машины 1. С поворотом бортовых редукторов 2, независимо вверх или вниз, благодаря подобранной кинематике элементов диски 6 на критическом по оползанию склоне автоматически начинают заглубляться и с дальнейшим увеличением крутизны склона степень заглубления их в почву увеличивается (фиг. 3).Таким образом, величина заглубления дисков 6 зависит от крутизны склона, т. е. от 5 поворота бортовых редукторов 2, Чем большекрутизна склона, на котором работает трактор, тем глубже автоматически заглубляются диски, противодействуя этим увеличению сползания с возрастанием крутизны склона и, 10 наоборот, с уменьшением крутизны снижается явление сползания, уменьшается угол наклона бортовых редукторов 2, и диски возвращаются в исходное транспортное положение, облегчая работу на равнине и склонах малой 15 крутизны, где сползание машины отсутствует,Кроме того, предлагаемое устройство легко снимается и устанавливается при необходимости в полевых условиях.20 Предмет изобретения1. Устройство для предотвращения сползания машин, работающих на склонах, содержащее механизм выравнивания остова машины в виде поворотных бортовых редукторов, кине матически связанных с подпружиненнымиосями, на которых установлены заглубляющиеся в почву диски, отличающееся.тем, что, с целью улучшения процесса поворота машины на склоне и исключения при этом 30 деформации и поломок осей крепления дисков, передняя часть каждого поворотного бортового редуктора имеет тягу, шарнирно счязанную с одним концом шарнирно установленного на остове машины двуплечего ры чага, на оси вращения которого подвижнозакреплена опирающаяся на второй конец двуплечего рычага ось с расположенным на ней заглубляющимся в почву диском, причем двуплечий рычаг и ось взаимосвязаны пру жиной.2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что, с целью обеспечения регулировки величины заглубления дисков в почву, тяга, связывающая поворотный бортовой редуктор 45 с двуплечим рычагом, выполнена регулируемой по длине./111 Изд, Мо 134 Тираж 651 сударственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5