Гибочная машина

.Отисдние ИЗОБРЕТЕНИЯ 45852 Союз Советскии Социалистических Республик(61) Зависимый от патента -(32) Приоритет -Опубликовано 15.02.74. Государственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий Бюллетень М 6(088.8) Дата опубликования описания 17.10.74.Иностранец Карл Улльрих Педдингхаус(54) ГИБОЧНАЯ МАШИНА 1Изобретение относится к оборудованию длягибки арматурных стержней, проволоки и других профилей, и может найти широкое применение, например, в строительстве.Известна гибочная машина, преимущественно для арматурных стержней, содержащаяустановленную на валу гибочную головку, несущую центральный и, по меньшей мере, одинэксцентричный гибочные штыри, привод вращения головки и связанный с ним установочный диск, несущий один нулевой кулачок-контакт и, по меньшей мере, три рабочих кулачка-контакта,Недостатком известной машины являетсяограниченный диапазон возможных углов гибки, сравнительно невысокая производительность и необходимость повторения всего процесса гибки в случае обнаружения какого-либо недостатка или неточности срабатыванияодного из контактов,Предлагаемая машина расширяет технологические возможности, позволяет автоматизировать процесс гибки, вести гибку по любойзаданной программе, а также обеспечиваетвозможность повторного изгиба на один извозможных углов гиба без повторения всейпрограммы гибки за счет того, что она снабжена системой автоматического управления,выполненной в виде соединенного с приводомголовки блока питания, связанного своим вхо 2дом с блоком управления, входы которого подключены соответственно к блоку включения углов гиба, к программному запоминающему блоку и к нулевому контакту, при этом блок включения углов гиба выполнен в виде, по меньшей мере, трех схем задания углов гиба, включенных в сеть электропитания, посредством двойных кнопочных выключателей и связанных своими входами с шаговым датчиком, 1 О питающимся через релейную катушку от рабочих кулачков-контактов установочного диска, а выходами через самоблокирующиеся реле - с запоминающим программным блоком, соединенным своими выходами с шаговым 15 контролером, управляемым от нулевого кулачка-контакта установочного диска.На фиг. 1 изображена упрощенная схемавключения; на фиг. 2 - схема соединения; на фиг. 3 - вращающийся с гибочнои головкой установочный диск.На схеме включения (фиг. 1) показанылинии электроснабжения 1 и 2, в которых управляющий ток идет со сравнительно малым напряжением. Далее показаны три схемы вклю чения для углов изгиба А, В, С, из которых,по соображениям наглядности, предусмотрены и отмечены соответствующими угловымисимволами только в одном направлении три главных угла изгиба в 45, 90, 180. На эти угловые зо символы схемы включения для углов изгиба3могут устанавливаться посредством установочных кнопок или рукояток. На практике как для правого, так и для левого движения даны возможности включения трех главных углов изгиба.Каждое присоединение главного угла изгиба одной схемы для угла изгиба соединено с соответствующими присоединениями других схем включения для угла изгиба проводами 3, 4, 5, которые ведут к трем соответственно отмеченным присоединениям шагового счетчика 6. Этот шатовый счетчик приводится в действие импульсами тока, воздействующими на его катушку 7. В данном случае речь идет об импульсах, вызванных через импульсный выключатель 8, включающийся кулачком 9, соединенным с установочным диском, вращающимся с гибочной головкой.Шаговый счетчик 6 присоединен через релейную катушку 10 к линии электроснабжения 2, Релейная катушка 10 приводит в действие показанный схематично переключатель 11, через который привод гибочной головки (на чертеже не показан) переключается так, что гибочная тарелка возвращается из своего предусмотренного положения изгиба в свое нулевое положение и сохраняет его, чтобы затем выполнить следующий изгиб.Названная последней цепь электровозбуждения для переключения привода замыкается через одну из схем включения для углов изгиба А, В или С, одно из связанных с нею мест запоминания 12 - 17 схемы программного запоминающего устройства, шаговый контролер 18 и провод 19.Схемы включения для углов изгиба А, В или С соединены соответственно со всеми местами запоминания 12 - 17 программного запоминающего устройктва, По соображениям наглядности изображены только шесть мест запоминания, причем соединение этих шести мест запоминания показано лишь относительно схемы для угла изгиба А.Каждое из мест запоминания 12 - 17 получает по линиям 20 и 21 электроснабжение. Существенным компонентом каждого места запоминания является реле с самоблокировкой 22, показанное в соединительных проводах к схеме включения для угла изгиба А, из которых левый, относящийся к соединению схемы для угла А с местом запоминания 12, обозначен цифрой 23.Каждое место запоминания 12 - 17 присоединено к отдельным присоединениям шагового контролера 18, который включается через импульсы тока, подводимые к его катушке 24. Эти импульсы вызываются, с одной стороны, импульсным выключателем 25, взаимодействующим для этой цели с включающим кулачком 26, который расположен на совместно вращающемся с гибочной головкой диске таким образом, что в нулевом положении гибочной головки вызывается импульс тока. С другой стороны, импульсы могут вызываться и одним из приданных трем схемам для углов изгиба 4158524А, В и С, кнопочным выключателем 27,28 или29, При этом речь идет о двойных вьгключателях, из которых каждый при приведении вдействие устанавливает соединение между линией5 электроснабжения 1 и проводом 30. Провод 30ведет к переключателю 31, уетанавливающемупо выбору соединение между катушкой 24 ша.гового счетчика 18 с импульсным выключателем 25 или с кнопочными выключателями 27,10 28 и 29.Далее, смотря по обстоятельствам, один изкнопочных выключателей 27, 28 или 29 при егоприведении в действие устанавливает соединение между линией электроснабжения 1 и1 З относящейся к нему (выключателю) схеМойвключения для угла изгиба А, В или С.Из схем включения для углов изгиба А, Вили С нормально каждая включена на один изтрех главных углов изгиба. Эта установка со 2 ц храняется неизменной. Если теперь при установке переключателя 31 в его заштрихованнойпозиции приводится в действие кнопочныйвыключатель 27, начинается прохождение тока в соединении между схемой включения для25 угла изгиба А и местом запоминания 12, ибопоследняя присоединена через шаговый контролер 18 и переключатель 32, а также ответвление провода 33 к линии электроснабжения2. Реле с самоблокировкой 23 тогда переходитЗО в самоблокировку и вызывает в остальном всхеме включения места запоминания 12 последующий процесс включения, как следствиепоследнего соединения со схемой включениядля угла изгиба А, с одной стороны, и с шагоЗЗ вым контролером 18, с другой стороны, остается в действии и тогда, когда вызывающийимпульс тока отпал. Последнее имеет место, когда шаговый контролер 18 включается дальшена один шаг включения. Это происходит с за 4 О медленнем, необходимым по коммутационно-техническим соображениям, причем переключатель 31 находится в положении, показанномштриховкой.Одновременно в период этого процесса на.4 З ходится в своем заштрихованном положениии переключатель 32, который можетбыть соединен надлежащим образом с переключателем 31,Как видно, можно зарядить места запоминания программного запоминающего устройства путем приведения в действие кнопочныхвыключателей 27, 28 или 29 совершенно произвольно заранее установленными схемамивключения для углов изгиба. Так как шаговый-З контролер 18 при каждом процессе включениявключает дальше, двойные зарядки исключены.Когда введение запоминания закончено, переключатели 31 и 32 переводятся в свое отме 60 ченное положение. Раз установленные на местах запоминания 12 - 17 схемы включения сохраняются благодаря самоблокировке соответствующих реле, ибо упомянутые места запоминания имеют собственное электроснабже 65 ние. Вслед за тем можно начинать нормаль 415852оный процесс сгибания, протекающий так, что от изгиба и изгибу шаговый коптролер 18 соответственно повторно включает, чтобы включить ближайшее более высокое место запоминания. По выполнении программы сгибания шаговый контролер 18 находится снова в исходном положении, так что можно сгибать следующий стержень.Взаимодействие отдельных схем включений наглядно представлено на фиг. 2, гдеприменены соответствующие блоковые схемы. Главная схема электроснабжения 34 питается сетью электроснабжения и содержит защитные реле, предохранители, трансформаторы н выпрямители, так что снабжаются, с одной стороны, приводной мотор 35 гибочной машины, а с другой - блок управления 36, блок включения для угла изгиба 37 и блок программного запоминающего устройства 38. Блок включения угла изгиба 37, с помощью которого описанным способом могут устанавливаться главные углы изгиба, находится в соединении по выбору с блоком программного запоминающего устройства 38 или с блоком управления 36. Эта возможность выбора позволяет включать привод гибочной машины непосредственно через блок управления 36 с исключением блока программного запоминающего устройства. 11 ри осуществляющемся, как правило, программированном процессе изгибания схема для угла изгиба 37 находится в соединении со схемой программного запоминающего устройства 38, Последняя соединена через промежуточно включенный блок управления 36 с главной схемой электроснабжения 34 и вызывает через нее включение, переключение и выключение приводного мотора 35 гибочной машины 39. Вращающийся с гибочной машиной 39 установочный диск имеет, по меньшей мере, один соответствующий нулевому положению включающий кулачок, которым вызывается импульс тока, подводимый через линию 40 блока управления 36 и вызывающий последующее включение шагового контролера, так что для процесса сгибания отдельные накопленные в местах запоминания 12 - 17 схемы включения могут быть отозваны.Переключатели 31, 32 служат для переключения схемы программного запоминающего устройства, В одном положении схемы включения запоминаются, тогда как в другом положении выключателя они при следующих друг за другом изгибах отзываются из запоминающего устройства.фиг. 3 наглядно показывает дачу импульсов установочным диском 41, вращающимся с головкой 42 гибочной машины. Головка 42 гибочной машины несет гибочные штыри 43 и 44 и приводится через мотор 35. На приводимом таким же образом валу 45 находится ус 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 60 6тановочный диск 4(, который снабжен периферийным включающим кулачком 26, соответствующим нулевому положению гибочной головки. Этот включающий кулачок приводит в действие импульсный выключатель 25, включающий рычаг которого находится под действием контактной пружины 46 и прилегает к контакту 47 или к упору 48. Установочный диск 41 может нести включающие кулачки 9, которые соответствуют определенному углу и из которых показан только один. Эти включающие кулачки работают совместно с импульсным включателем 8, который может быть сконструирован как импульсный включатель 25, Кулачки 9 и 26 помещаются в дифференцированном положении, так, например, на различных положениях по высоте боковой поверхности сконструированного цилиндрическим установочного диска 41 или же, как показано на чертеже, как на цилиндрической боковой поверхности, так и на лобовой поверхно сти сконструированного цилиндрическим установочного диска. Предмет изобретения1. Гибочная машина, преимущественно для арматурных стержней, содержащая установленную на валу гибочную головку, несущую центральный и, по меньшей мере, один эксцентричный гибочные штыри, привод вращения головки и связанный с ним установочный диск, несущий один нулевой кулачок-контакт и, пс меньшей мере, три рабочих кулачка-контакта. отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей гибки по заданной программе с регулируемым углом изгиба. она снабжена спстемои автоматического уп. равления, выполненной в виде соединенного с приводом вращающейся головки блока питания, связанного своим входом с блоком управления, входы которого подключены соответственно к блоку включения углов гиба, к программному запоминающему блоку и к нулевому контакту установочного диска, при этом блок включения углов гиба выполненвиде, по меньшей мере, трех схем задавания уг. лов гиба, включенных в сеть электропитани. машины посредством двойных кнопочных вы ключателсй и связанных своими входамисшагавым датчнком, питающимся через релейнун катушку от рабочих кулачков-контактов уста новочного диска, а выходами через самоблоки рующиеся реле - с запоминающим програм мным блоком, соединенным своими выходам с шаговым контролером, управляемым от нулевого кулачка-контакта установочного диска.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,чт количество мест запоминаний программног. запоминающего блока превышает число возможных углов изгиба.Составитель В. ШаброваРедактор К. Шанаурова Текред Е. Борисова Корректор Т. ДобровольскаяЗаказ 3738 Изд.1302 Тираж 837 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 МОТ, Загорский цек