Кантователь проката

ПОЙИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 4137 И Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М Кл е В 21 В 392 с присоединением заявки ЛЪ -Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 30,03,78. Бюллетень Ле 12(088.8) 45) Дата опубликования описания 11,04.7 72) Авторы изобретен и) Заявител строени ОВАТЕЛЪ ПРОК 54) ред фиг Известны каитователи проката, содержащие ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндр разведения и сведения роликов, кантующие валы и привод их вращения.дПредложенный кантователь проката отличается тем, что он установлен на одной из линеек манипулятора, каждый его кантующий ролик свободно смонтирован на отогнутой под углом цанфе кантующего вала, а привод кан тующих валов выполнен в виде планетарной передачи.Это позволяет одновременно кантовать прокат и перемещать его в продольном направлении, 15На фиг. 1 изображен п лагаемый канто- ватель, вид в плане; на . 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 3. 20У рабочей клети 1 прокатного стана с валками 2 над рольгангом 3 установлены линейки манипулятора 4, которые совмещают продольную ось проката 5 с калибром 6 на валках 2.Кантователь 7 проката смонтирован на од ной из линеек манипулятора 4 и состоит из двух роликов 8, свободно насаженных на два кантующих вала 9. Концевая цапфа 9 каждого кантующего вала, используемая для посадки ролика ь, направлена под углом, предпочтительно в 45, к основной части вала, а на его противоположном конце 9" неподвижно закреплена коническая шестерня 10, входящая в зацепление с конической шестерней 11, неподвижно сидящей на валу 12.Каждый из двух валов 12 является осью шарнира, вокруг которого может покачиваться на подшипниках 13 и 14 (см. фиг. 4) подвижный корпус 15, а внутри последнего на подшипниках 16 и 17 (см. фиг. 5) смонтирован кантующий вал 9, причем концевая цапфа 9 и примыкающий к ней изогнутый участок кантующего вала установлены вне подвижного корпуса 15.Оба вала 12 с шестернями 12, кроме того, являются сателлитами одной общей планетарной зубчатой передачи, в которой две шестерни 12 могут обкатываться вокруг неподвижной центральной шестерни 18. Шестерни- сателлиты 12 с валами 12 смонтированы на подшипниках 19 и 20 в корпусе 21 водила, который установлен на двух подшипниках 22.Базозый кронштейн 23, несущий подшипники 22, неподвижно закреплен на одной из линеек маншулятора 4. Центральная шестерня 18, находящаяся в зацеплении с двумя шестернями-сателлптами 12, неподвижно сидит на валу 24, которьш вмонтирован в корпус 2135 40 45 50 па подшипниках 25, причем его ось совмещена с осью поворота корпуса 21 водила, а сам вал 24 зафиксирован от проворачивания с помощью гайки 26, шайбы 27 и крышки 28 см. фиг. 4),На базовом, кронштейне 23 установлен гидравлический цилиндр 29, который своим штоком 30 1 см. фиг. 3) связан с корпусом 21 водила, обеспечивает поворот на угол в 90" и возврат в исходное положение,другой силовой цилиндр 31 соединен с одним из подвижных корпусов 15, а его шток 32 такке связан со вторым подвижным корпусом 15, обеспечивая сведение и разведение кантующих роликов 8 путем покачивания подвижных корпусов вокруг валов 12 в подшипниках 13 и 14, Один из подвижных корпусов 15 оборудован опорным катком, который при опускании подвижного корпуса упирается в рельс, установленный для ограничения крайнего нижнего положения кантующих роликов Ы и обеспечения необходимых положений уровней транспортирования проката 5 и уровнси озох положений канту 1 ощих роликов 8.Работа кантователя проката происходит следующим образом. В исходном положении силовым цилиндром 31 кантующие ролики 8 максимально разведены, при этом нижний ролик опущен ниже уровня рольганга 3, верхний поднят над рольгангом для свободного прохода транспортируемого по рольгангу проката.Отмеченное положение нижнего кантующего ролика 8 определяется выбором соответствующего уровня установки рельса, на который опускается в исходном положени опорный каток. Соответственно положение верхнего кантующего ролика определяется принятой величиной хода штока 32 силового цилиндра 31. При подходе проката 5 по рольгангу 3 к кантоватслю 7 и необходимости кантовки силовой цилиндр 31 переключается на сведение кантующих валов 9, что приводит к повороту подвижных корпусов 15 навстречу друг другу и соответственно сведению кантующих роликов 8 для зажима противоположных граней поперечного ссчения проката 5,После этого включается силовой цилиндр 29, который штоком 30 поворачивает на 90 5 10 15 2 О 25 зокорпус 21 водила. Поворот корпуса водила влечет за собой обкатывание вмонтированных в нем шестерен сателлитов 12" по неподвижной центральной шестерне 18, диаметр и число зубьев которой в два раза больше соответственно диаметра и числа зубьев каждой из шестерен - сателлитов 12,При указанных соотношениях размеров шестсрен планетарной передачи поворот корпуса водила 21 на 90 вызывает поворот сателлитов на 180, Этот поворот через коническую зубчатую передачу 11 - 10 с передаточным соотношением 1: 1 сообщается кантующим валам 9, которые также поворачиваются на 180.Одновременно с вращением на 180 кантующие валы 9 совершают вместе с подвижными корпусами 15 встречное продольное перемещенис вследствие шарнирного соединения подвижных корпусов 15 с поворачивающимся на 90 корпусом 21 водила. Блгодаря тому, что кантующий ролик 8 направлен по отношению к продольной оси кантуюшсго вала 9 под углом в 45, поворот кантующих валов на 180 в сочетании с их продольным перемещением обеспечивает кантование зажатого между роликами 8 проката 5 на 90.После этого силовой цилиндр 31 переключается на выталкивание штока 32, кантующие ролики разводятся, кантователь занимает исходное положение и готов к исполнению следующей рабочей операции в вышеописанной последовательности. Формула изобретения 1, Е,антоватсль проката, содержащий ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндр разведения и сведения роликов, кантующие валы и привод их вращения, отличающийся тем, что, с целью одновременного вращения и продольного перемещения проката, каждый кантующий ролик свободно установлен на отогнутой под углом цапфе кантующего вала.2, Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов, привод вращения и продольного перемещения кантующих валов выполнен в виде планетарной передачи.фиг.5 Подписное Заказ 353/4 Изд.325 Тираж 1087 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5