Устройство для подъема и балансировки груза

404757 ОПИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветсваСоциапистицескииРеспублин К АВТОРСКОМУ (:ВИДЕТЕЛСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, В 66 с 23/О аявлено 30.1 Х.19691365422/27-11) исоединением заявкиосударотвенный комитетСовета Миниетров СССРоо делам изобретенийи открытий Прио,ритетОпубликовано 22.Х,1973. Бюллетень44 Дата опубликования описания 6.111,1974 К 621.874 088.8) Авторызобретени рский, Г лотников, А, ф. Ковальский, В. А. Семеновн М, И. френкель Научно-исследовательский институт строительного производств явитель ТРОЙ СТ ЛЯ ПОДЪЕМА И БАЛАНСИРОВКИ ГР 2 Изобретение относится к области механизации строительства и может быть применено при производстве монтажных и погрузочно- разгрузочных работ.Известны устройства для подъема и балансировки груза, преимущественно крупноразмерных строительных конструкций, содержащие перемещающиеся по стреле крана связанные между собой грузовые тележки с крюковыми подвесками, имеющими индивидуальные приводы механизма подъема.Однако в таких устройствах грузовые тележки располояены параллельно друг другу на стреле крана, что исключает возможность изменения расстояния между тележками, и, следовательно, не позволяет применять это устройство для балансировки крупноразмерных грузов при их подъеме без использования балансировочных траверс, применение которых уменьшает полезную грузоподъемность крана.Цель изобретения - упрощение процесса балансировки и регулирования положения груза,Для этого грузовые тележки, расположенные на стреле крана последовательно одна за другой в одной плоскости, соединены между собой посредством жесткой связи, снабженной реверсивным электроприводом, а обоймы крюков соединены телескопической штангой с укрепленным на ней датчиком горизонтальности, связанным с приводом грузовых лебедок крюковых подвесок, оборудованных датчиками вертикальности, включенными в цепь пускового устройства привода жесткой тяги,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - схема работы устройства; на фиг. 3 - узел жесткой связи тележек, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, 10 вид сверху; на фиг, 5 - схема установки датчика вертикальности; на фиг, 6 - вид А на фиг. 5Устройство для подъема и балансировкигруза включает расположенные на стреле 1 з крана 1 в одной плоскости две грузовые тележки 2 с крюковыми подвесками 3, к которым присоединяется груз 4, Грузовые тележки и крюковые подвески применяют в обычном для башенных кранов исполнении. Крю ковые подвески соединены телескопическойштангой 5, на которой закреплен датчик 6 горизонтальности положения груза. Крюковые подвески регулируются при помощи управляемых устройством 7 грузовых лебедок 8, 25 Грузовые тележки соединены между собойпри помощи жесткой связи - винта 9, имеющей реверсивный электропривод 10, причем к тросу 11 механизма передвижения тележек крана непосредственно присоединена только 30 одна грузовая тележка, по отношению к которой вторая тележка является ведомой на жесткой связи регулируемой длины.Крюковые подвески оборудуются датчиками 12, вертикальности положения подвесок, включенными в цепь пускового устройства 13 электропривода связи, соединяющей грузовые тележки.Жесткая связь позволяет изменять расстояние между тележками в зависимости от расположения захватных петель груза, что технологически необходимо и обусловлено подьемом грузов различных весовых и геометрических параметров,Жесткая связь, с помощью которой регулируется расстояние между тележками, выполнена в виде винтового механизма, содержащего винт 9, соединенный с редуктором 14 с помощью муфты 15. Винт приводится в действие электродвигателем, соединенным с редуктором муфтой 16 и расположенным на одной из тележек. На другой тележке имеется гайка 17, закрепленная на кронштейне 18 и соединенная с винтом,9.В качестве датчиков 6 и 12 горизонтальности и вертикальности применены позиционные датчики отклонения, в которых сигнал появляется при отклонении от вертикального (горизонтального) положения и отсутствует при строго вертикальном (горизонтальном) положении телескопической штанги и крюковых подвесок.В то время, как датчик 6 горизонтальности установлен непосредственно на телескопической штанге, датчик 12 установлен на рычаге 19, вращающемся вокруг оси, совпадающей с ось 1 о блока 20 крюковой подвески. Ролики 21, установленные на поперечине 22, упираются в ветви каната крюковой подвески 3, При отклонении последней от вертикали на некоторый угол рычаг 19 поворачивается вокруг оси на тот же угол.Устройство работает следующим образом.После прикрепления крюковых подвесок 3 крана к захватным петлям груза 4 и включения грузовых лебедок 8 натягиваются грузовые канаты и груз отрывается от его опоры. Если расстояние между осями грузовых тележек не равно расстоянию между точками захвата груза, подвески 3 отклоняются от 5 10 15 20 25 30 45 40 45