Установка для натяжения арматурных стержней с анкерными приспособлениями

;Г. оъэ и я .О:.Й И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельс 8,1,1971 (Лов 160736 Ч К Е 04 о 21/ аявлецо 11 1 В и И Л Е с тр;сос:1 ццец 11 ез 1 рпорите суда ротвенный комитетсвата Министров СССРоа делам изобретенийи открытий Опубликовано 27.1 Х.1973. Бозлетпя Л 1 з 38 УЛК 693.565:621 .365 (088.8) Дата оп 26.11. 19; 1 тикотЯиц описан Ъ:торцзобретсш Ь. Я, Рискинд ятин, С. Л. Ив.нов и В. Н. Масленник ральский научно-исследовательский и проектный институт строительных материаловаявитель ТАНОВКА ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ АРМАТУРНЫХ СТЕРЖНЕИ С АНКЕРНЫМИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯМИ Изобретение относится к устройствам, используемым для натяжения и укладки арматурных стержней при изготовлении предварительно напряженных железобетонных изделий.Известны установки для натяжения и укладки арматурных стержней с анкерными приспособлениями при изготовлении предварительно напряженных железобетонных изделий, включающие форму-вагонетку с упорами и каретку с внлочцыми захватами, имеощими пазы с наклонными гранями.Однако вилочные захваты перемещаются в вертикальных направляющих, что требует соблюдения жестких допусков при изготовлении формы-вагонетки.Деформация форм в производственных условиях, а также их неточная фиксация перед укладкой стержней снижают надежность работы установки.Цель изобретения - повышение надежности установки при укладке стержней в форму.Для этого в предлагаемой установке каждый вилочный захват шарнирно закреплен на каретке и снабжен кулачком, взаимодействующим с смонтированным на каретке конце- вьем выключателем.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка с вилочным захватом, разрез по Б - Б на фиг. 2; на офпг. 4. -- зсхац 113 м дл 51 точной фиксации каретки, разрез по В - В ца фиг, 3; на фпг. 5 -вид по стрелке Г ца фиг, 3; на фиг. 6 шарнирный вплочный захват; а фцг. 7 -- разрезпо Д - Д ца фпг, 6.Установка для натяжения арматурных стержней с анкерцыми приспособлениями содержит механизм подачи стержней, электроконтактные нагревательные головки - подвиж 1 о цую и неподвижную, подвижные каретки, соединенные между собой траверсой с опорамидля стержцец; мехацпзм захвата, переноса цукладки арматурных сеток; стенд для размещения арматурных сеток; неподвижную тра 1;, версу с установленными ца цей концевымивыключателями.Механизм подачи предназначен для приемки и раскладки арматурных стержней. поштучной закладки их в нагревательные голов 20 ки и передачи нагретых стержней в захватыкареток,Механизм подачи имеет стеллаж с рамой 1,снабженной неподвижными зубчатыыи рейками 2, на некотором расстоянии от которых15 шарнирно закреплены подвижные зубчатыерейки т с рычагами 4.Рычаги 4 жестко закреплены на валах 5, посаженных в подшипниках б. Для одновременного поворота валов б имеются рычаги 7, созо единенные между собой тягой 8 и со штокомцилиндра 9. На раме 1 установлены электро- изолированные ролики 10.На боковых поверхностях передних тумб 1 установлены нагревательные головки (на чертеже не показаны), над которыми расположены пневмоцилиндры 12 с закрепленными ра штоках призмами для точной фиксации стержней в контактах нагревательных головок, одна из которых является подвияной и имеет вмонтированный внутрь тумбы горизонтально расположенный пневмоцилиндр для выбора теплового удлинения стержня,Каретки 13 для приемки, транспортировки и укладки нагретых стержней перемещаются по горизонтальным направляющим 14. Между трубами 11 и 15 расположена неподвижная траверса.Каретки шарнирно соединены траверсой 16, па которой установлены поворотные подпружиненные опоры 17 для укладки на них нагретых стержней и механизм 18 для захвата, транспортировки и укладки арматурных сеток со стенда в формы-вагонетки. Для перемещения подвижных кареток 13 с траверсой 16 слчжат винтовые пары 19 с электроприводами 20, снабженными редуктором и тормозами (условно ре показаны). Каретка имеет вилочный захват 21, выдвижной боковой упор 22, механизм 23 и пневмоцилиндр 24 для точной фиксации каретки, пневмоцилирдр 25 с толкателсм 26.Вилочный захват 21 закреплен на оси 27 с цапфами, во становленными в специальные подшипники 28, которые могут вместе с захватом перемещаться вверх с поворотом на оси 27 в направляющем корпусе 29. В верхней части вилочный захват имеет две полупризмы 30, предназначенные для приемки и направления нагретого стержня в паз и для последующей укладки его в упор формы-вагонетки. К вилочным захватам прикреплены кулачки 31, взаимодействующие с концевыми выключателями 32, смонтированными на корпусе каретки 13.Имеющиеся ра каретках толкателр 26 снабжены направляющими штангами 33 с кулачками 34, взаимодействующими с концевыми выключателями 35. Неподвижная траверса 36 с концевыми выключателями расположена межп; тумбами 11 и 15.Предлагаемая установка работает следующим об р аз ом.Пачку стержней подают ра раму 1, а затем вручную поштучно укладывают на наклонную плоскость неподвижных зубчатых реек 2, Перемещением вверх-вниз подвижных зубчатых рсек 3 заполняют стержнями пазы между зубьями. Затем оператор включает установку ра автоматический режим, и все дальнейшие операции осуществляются без его вмешательства.Первый стержень рейкой 3 сбрасывается в контакты нагревательных головок, а остальные перемещаются ра один зуб по направлению к рнм. 10 1 д 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 Стержень, сброшерньш в контакты, подправляется призмами, закрепленными на штоках пневмоцилиндров 12. Подвижная головка выбирает слабину стержня, подается ток и, по мере нагрева стержня, выбирается его тепловое удлинение. После достижения заданной температуры стержень освобождается из контактов и рейкой 3 переносится в вилочные захваты 21 кареток 13 и на опоры 17 траверсы 16, В это время остальные стержни перемещаются на один зуб, причем ближний стержень попадает в контакты нагревательных головок. Таким образом, все описанные операции повторяются.В этот момент каретки 13 находятся в исходном положении, По сигналу комапдо-аппарата с помощью электроприводов 20 и винтовых пар 19 каретки перемещаются по направляющим 14. По сигналу концевого выключателя сбрасывают тормоза, и каретки останавливаются, не доходя до заданных упоров формы-вагонетки на 50 - 100 мм. Пневмоцилиндрами через шестеренки и рейки выдвигаются боковые упоры 22, механизмы 23 с помощью пневмоцилиндров 24 точно устанавливают каретки над упорами формы-вагонетки.Толкатели 26 на штоках превмоцилирдра 25 воздействуют па стержень, который перемещает вилочные захваты 21 в пазах корпуса 29 до тех пор, пока они не достигнут верхней плоскости Х упоров формы-вагонетки и не упрутся в торцы упоров по плоскости У. При таком положении вилочных захватов анкерные приспособления на стержнях (например, шайбы или головки) при дальнейшем движении толкателей скользят по наклонным граням захватов, создавая механическое натяжение с заданным усилием, воспринимаемым упорами формы-вагонеТки,После укладки стержней вилочный захват 21 под действием пружин, а толкатель 26 - пневмоцилиндром 25 поднимаются вверх. Затем каретки 13 ппевмоцилиндрами 24 отводятся от упоров формы-вагонетки, и боковой упор 22 убирается. Каретки получают сигнал ра обратный ход и возвращаются в исходное положение для приемки следующего стержня. Цикл повторяется.В момент укладки последнего стержня нижнего яруса механизм 18 находится над стендом, на горизонтальную поверхность которого уложены вручную в один ряд арматурные сетки,При обратном ходе кареток с помощью механизма 18 арматурные сетки захватываются крючками в нескольких точках за продольные прутки р при движении в исходное положение переносятся на форму-вагонетку.Стержни верхнего яруса закладываются в упоры таким же образом, как и нижнего. Фиксация стержней на требуемом уровне осуществляется с помощью концевых выключателей 32 и 35, которые были отключены при укладке нижнего яруса.Под действием толкателя 26 стержень пере.%11 10 12 П ЗБ 77 мещает вилочные захваты 21, в результате чего кулачки 31 воздействуют на концевые выключатели 32, которые блокируют концевые выключатели 35, При дальнейшем движении толкателя кулачки 34 воздействуют на концсвые выключатели 35. После укладки стержня с вилочных захватов 21 в упоры форм-вагонеток (на заданный уровень) захваты 21 под действием пружин поднимаются вверх, освобождая концевые выключатели 32. Выключатели 32, снимающие блокировку концсвых выключателей 35, переключают толкатсли 26 па обратный ход, в результате чего они возвращаются в исходное положение, После укладки последнего стсржня при возвращении кареток в исходное положение в описанном порядке укладываются сетки второго яруса. Далее снаряженная форма идет на пост для привязки сеток к стержням и укладки деталей. Одновременно к установке поступает следующая форма-вагонеткадля натяжения стержней и укладки сеток. П редмет изобретения Установки для натяжения арматурных стержнсй с анксрными приспособлениями при изгони товлснии предварительно напряженных железобетонных изделий, включающая форму- вагонетку с упорами и каретку с вилочными захватами, имеющими пазы с наклонными гранями, отличающаяся тем, что, с целью по З вышения надежности установки при укладкестержней в форму, каждый вилочный захват шарнирно закреплен на каретке и снабжен ку" панком, взаимодействующим с смонтированным на каретке концевым выключателем..аказ 7081ОНИИПИ Росу Изд,1945венного комитета Советаи открытМосква, Ж, Раушск Тираж 63ипиетров ССий Подписное по делам изобретений