Кран-штабелер, ф011дз.;: . ойа

Союз Советских Социалистических Республик. Кл аявлено аявкис присоединени ПриоритетОпубликовано 11.Ч 11.1973, Бюллетень30 Государственный комет Совета Министров ССС по делам изобретеиий и открытийУДК 621.868.274 (088.8) я описания З.Х 11.19,7 Дата опубликов Авторыизобретен А. И, Ващенко и С, И. Мироновантральное конструкторское бюро автоматизации Заявитель анизации Н-ШТА Известны краны-штабелеры для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей склада, содержащие тележку, установленную на рельсах, проходящих вдоль стеллажей, и снабженную вертикальной колонной, с направляющими, в которых подвижно установлен грузоподъемник, снабженный выдвижными поворотными вилами.Однако в этих кранах-штабелерах двустороннее обслуживание стеллажей возможно только при увеличенной ширине проездов между стеллажами или при выезде кранаштабелера из зоны стеллажей.Цель изобретения - повышение производительности крана-штабелера за счет возможности поворота вил без выезда его из зоны стеллажей и повышение экономичности использования площади склада.Для этого в предлагаемом кране-штабелере грузоподъемник снабжен Г-образной траверсой с горизонтальными направляющими, в которых подвижно установлена каретка, несущая приводы поворота и выдвижения вил.С целью разгрузки колонны от изгибающих усилий, вызываемых весом груза, описываемый кран-штабелер снабжен уравновешивающим механизмом, выполненным в виде лебедки с канатно-блочной системой, расположенной по центру тяжести груза и каретки и связанной с грузоподъемником. На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез 5 по В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г - Гна фиг, 3.Кран-штабелер состоит из тележки 1, опир,ающейся колесами на подкрановые рельсы 2, закрепленные на стеллажах 3.0 К тележке 1 жестко крепится колонна 4,В вертикальных направляющих колонны 4 от лебедки 5 посредством каната б подвески 7 подвижно установлена траверса, несущая карету 8 грузоподъемника. Траверса состоит из 5 продольной траверсы 9 с опорными катками10, к которой под углом 90 жестко крепится поперечная траверса 11 с направляющими для опорных катков 12 каретки 8 грузоподъемпика.Тележка 18 с опорными катками 14 взаимо- О действует с продольной траверсой 9 прп вертикальном перемещении по направляющим колонны 4 вместе с кабиной 15 крановщика, которая крепится к тележке 13 через кронштейн 16. В каретке 8 грузоподъемника рас положен привод выдвижения вил, состоящийиз электродвигателя 17, тормоза 18, редуктора 19 с приводной шестерней 20, находящейся в зацеплении с рейкой 21, прикрепленной жестко к поперечной траверсе 11, привод по- О ворота вил, состоящий из электродвигателя 22, 39 ООО 2тормоза 23, редуктора 24 с шестерней 25, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2 о вертикального вала 27, смонтированного в подшипниках 28, стакана 29, несущего опорный башмак 30 с вилами 31.Кран-штабелер работает следующим образом,Крановщик, находящийся в подъемной кабине 15, при помощи пульта управляет краном-штабелером, сообщая горизонтальное и вертикальное перемещение вилам Л грузо- подъемника. Крановщик подводит вилы Л под контейнер 32 и, включив горизонтальное перемещение, устанавливает каретку 8 грузо- подъемника с контейнером 32 посередине прохода между стеллажами 3 (фиг. 1). Перемещая тележку 1 вдоль стеллажей 3 и грузо- подъемник вертикально и вдоль стеллажа 3, производит установку контейнера 32 на полку стеллажа. Для двустороннего обслуживания стеллажей вилы Л разворачивают вдоль проходаперегоняют каретку 8 грузоподъемника влево (вправо) и поворачивают вилы 31 вправо (влево), При необходимости контейнеры с грузом могут быть установлены в штабель, в проходе мекду стеллажами или рядом со стелл ажа ми. Предмет изобретения 1. Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей склада, 5 содержащий тележку, установленную на рельсах, проходящих вдоль стеллажей, и снабженную вертикальной колонной, с направляющими, в которых подвижно установлен грузо- подъемник, снабженный выдвижными пово ротными вилами, отличающийся тем, что, сцелью повышения производительности крана-штабелера путем обеспечения возможности поворота вил без выезда его из зоны стеллажей и повышения экономичности ис пользования площади склада, грузоподъемникснабжен Г-образной траверсой с горизонтальными направляющими, в которых подвижно установлена каретка, несущая приводы поворота и выдвижения вил.20 2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийсятем, что, с целью разгрузками колонны от изгибающих усилий, вызываемых весом груза, он снабжен уравновешивающим механизмом, выполненным в виде лебедки с канатно-блоч ной системой, расположенной по центру тяжести груза и каретки и связанной с грузоподъем ии ком.390002 РО 10 г иг,б Составитель М, ПерсоваРедактор М. Лифшиц Техред А. Камышникова Корректор А. Васильев Заказ 3104/6ЦНИ Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.1730 ТнИ Государственного комитета Сов по делам изобретений и отк Москва, Ж, Раушская наб раж 780 Подписита Министров СССРытийд. 4/5