Автомат для сортировки магнитопроводов генераторов

гО П=ИС-А-Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 387754 Союз Советских Со 4 иалистических Республик,Ч. Кл. В 07 с 5/344 Заявлено 24 Л.1971 (.% 1693693/25-28)с присоедицекием здявк ЛЪ --Гасударственной комитет Совета в 1 инистров СССР па делам изооретеннй и открытийДдтд оцублцко.здшья оццсдиия 26.Х. 973 Лвторыизобретения П. М. Алексеенков, А. В. Балов, В. П, Каныгин н В. А, Маркин Заявитель АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ МАГН ИТОПРОВОДОВ ГЕНЕРАТОРОВИзобретение относится к контрольно-сорг.- 1 зовочиой технике и ожет б.ть сцользовзно в технологических процессах производства магнитных генераторовИзвестен автомат для сортировки магцптопроводов генераторов, содержащий мцогопоз;1- ционный транспортирующий диск, нямягзичивающес устройство, установленное ца одной из позиций диска, индуктивные индикаторные зы, установленные на дртих позициях ди- ка, и регистрирующее устройство, цодключечцое к индуктивным гпдцкяторцым узлам. Однако качество и процзвод;тельность контроля этим автоматом недостаточны, так как некоторые промежуточные и подготовитель:ыс операции, например перемещение сердечн.кя цли ротора прц намагничивании и регистрации поля рассеивания, производятся вручную.Цель изобретения - повышение качества и производительности контроля магццтопроводов в сборке, Для этого автомат сцабжен механизмом перемещения детали мягцитопроводд, например сердечника, установленным ня одной цз позиций диска, а индуктивный индикаторный узел выполнен в виде соленоида, жестко соединенного со штангой и кулачкового механизма, кццематически связанного с ней.На фиг. 1 изображена кццематическая схема предлагаемого автомата; ца фиг. 2 - эскиз механизма перемещения сердечника; на фцг. 3 - эскиз узла коцтактированця магнитного генератора; на фцг. 4 - блок-схемарегистрирующего устройства,Лвтомат содержит многопозиционный пово 5 ротный стол 1, на котором размещены чстыремеханизма горизонтального перемещения,контактирования п,рдзбряковкц генераторов(два условно не показаны), Оци состоят изскобы 2, неподвижного упора .3, огранзчивак 11 щего перемещение генератора вниз, и контактирующего устройства 4 с пазами 5 для проводов б магнитного генератора 7. Электромагнит 8 с двуплечевым подпружиненным рычагом 9, скобой ц пяправляющцмц 10 кинемат 115 чески связывает генератор и устройство 4 сцеподвижцымц упорами 11.На позиции 12 производится рдзбрдковкагенераторов по рабочему магнитному потоку,а на позиции 18 с помощью электромагнита 1420 и заслонки 15 - разбраковка генераторов попотоку рассеяния и выгрузка годных генераторов.Намагничивание генератора производитсямежду полюсами 1 б намагнцчцвающей уста 25 новки 17 на позиции 18. Двигатель 19 черезчервячный редуктор 20, шкивы 21 и 22 поворачивает кулачок 23, мальтийский механизм 24и стол. Подпружиненные рычаги 25 перемещают колонки 2 б и 27 с жестоко закрепленнымиЭ на цих специальной измерительной катуш 387754.о 5 О 55 бо кой 28 и толкателем сердечника генератора 29 на колонке 2 о.Подпружиненный упор 30 перемещаясь в неподвижной направляющей втулке 31, возвра.щает сердечник генератора в исходное положение после измерения.Блок-схема устройства контроля параметров магнитного генератора включает преобразователи 32 - д 4, ключи 35 - 37, усилитель 38, кварцевый генератор 39, реверсивные счетчики 40 - 42, схемы 4346 совпадения, ячейки 47 48 нцдикации, схему 49 записи опорного числа и делитель 50.Автомат работает следующим образом, Предварительно магнитный генератор 7 устанавливается в скобу 2 до упора 3 и провода 6 зажима 1 отся в пазах 5 контактирующего устройства 4 Поворотный стол 1 с помощьо двигателя 19, червячного редуктора 20, шкивов 20 и 21 и мальтийского механизма 24 поворачивается на 90. Кулачок 23, постоянно вращаясь, перемещает вертикальные колонки 26 и 27 со специальными измерительными катушками 28 вверх до полного ввода в,них магнитного генератора для измерения потока рассеяния. Контроль потока рассеяния должен про 51 ЗВОДИТЬС 51 ДВЗЖДЬ ПОСЛЕ ПЕРВОГО 11 ЗМЗГНИЧИ- вания ца позиции 12 и после второго намагничивания ца позиции 13, причем поток рассеяния, измеренный после второго .намагничивания, не должен отличаться от потока рассеяния, измеренного после первого ндмаги 11 чивзния, нз +20% и - 10%.Для запоминания результатов первого измерения потока рассеяния служат,реверсивцые счетчики 41 и 42При вторичном измерении потока рассеяния из реверсивных счетчиков 41 и 42 списываются 1 рсдыдущис ч 1 сля путем подачи ня нцх чисел, соответствующ 1 х +20% и - 10% от измеряемого потока рассеяния.Генератор по потоку рассеяния считает.яГодцм, если показания Счетчика 42 оппсывя 1 отся полцостью, а счетчика 41 це списываются.Ес;1 же показания счетч:1 кд 41 списываются пли показания счетчика 42 цс списываются, то генератор по потоку рдссея 1 гия бракуется.Состо 5.Иие счетчиков 41 и 42 оценивается схемами 44 и 45 совпадений и через схему 16 совпдсцП 1 воздействует на ячейку 48 ипдикац 1 ГИ в случдс брака по потоку рассеяния. После измерения потока рассеяния,ца позиции 12 колоцк 1 перемещаются вниз по профилю кулдчкд, измсрителы 1 яя катушка снимается с генератор и при дальнейпем движении вниз тол 1 стель сердечнКд Генератора 29 Вытялкцв 1 Ст ссрде ПИс генератора, который заходит В цсподв;жнуо цдправляющую втулку 31.ПО;лс этого производится измерение рабочего поток 1д Генератора путем преобразованиямплитуды 1;мпульсд, пропорциональной маги.1 тному погоху, в интервал времени, с по.следуОпи с 1111 сыванпем пз реверсивного счстчик 51 40 В тече 1 с этОГО интервала Времен; опорного числа, записанного в счетчик и соотВетствующего минимальному магнитному рабочему потоку 6000 мкс. Генератор считается годным, если его ср. .3 6000 мкс, т, е. опорное число, записанное в счетчик и соответствующее сг 16000 мкс, списано. Состояние реверсивного счетчика 40 в процессе измере. ния сг" о оценивается схемой 43 совпадения и ячейкой 47 индукции, которая высвечивает Брак сгр, с, если измеряемый поток оказывается меньше 6000 мкс, После измерения мягнитного рабочего потока сгр;с генератора ко. лонка 26 перемещается вверх, подпружиненный упор 30 возвращает сердечник генератора в исходное положение. При бракованном гечераторе по ср:.б срабатывает электромагнит 8, перемещающий с помощью двуплечего подпр .- жиненного рычага 9 и скобы 2 по няправля ощим 10 генератор 7 и контактирующее устройство 4 до неподвижных упоров 11, освобождающих провода О катушки генератора.Генератор выходит из зоны расположения специальной измерительной катушки 28, упоров 30,3 и подает в приемникбракованных изделий.Годные генераторы перемещаются на следующую позицию 18, где производится повторное намапгичивание их, При следующем повороте от позщии 12 только вторичное измерение потока рассеяния и сравнение потоков рассеяния, измеренных на позициях 12 и 13 При годных генераторах по сгз срабатывает электромагнит 8 па позиции 13 и генератор подает в приемник годных изделий, Прп бракованном генераторе срабатывает электром 11 Г- цпт 8 11 электромагнит 14, поворачивающий заслонку 15, направляющую енерор В приемник бракованных изделии. В то же время на друпгх позициях ироизводится загрузка генератора, измерение рабочего магнитного потока, первое измерение поока рассеяния и намагничивание гспсрдтора. Предмет изобретения Автомат для сортировки мап 1 итопроводов генераторов, содержащий многопозиционный транспортирующий диск, намагничивающее устройство, установленное на одной из позиций диска, индуктивные индикаторные узлы, установленные ца других., позициях диска, и регистрирующее устройство, подключенное к ,индуктивным индикаторным узлам, Отличиюи 1 ийся тем, что, с целью повышения качества и производительности контроля магцитопроводов в сборке, оп снабжен механизмом переме. ще 1 гия дстяли магцитопровода, например серДЕПИК 1 ВЫПОЛНЕЦПЫМ В ВИДО РЫЧ 51 ГД С ТОЛКЗ- телсм, устаповлепцым ца одной из по:иций диска, д ппду 1 стивный индикаторный узелвь. полиси в виде соленоида, жестко соединенного со штангой, и кулачкового механизма, кицс МЯТИЕСКИ (ВЯЗЯЦЦОГО СО И 1 ТДГО.Тираж 576вета Министров СС дписное крытнй аб., д. 4/5Оол типография Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Заказ 5061 Изд.1720ЦНИИПИ Государственного комитета Спо делана изобретений и Москва, Ж-З 5, Раушская У. "; г Е,1,Я -