Сс. соо31апс. л. лившици v,: ; -. “, a rrvi: i2r. rgt; amp; jai: ., igt; amp;: ; i.; l; -ii. atiii. lvsiaflг: = “gt; amp; • 4 ” (” l ac. i-, rgt; amp; , i; 1vj i lka

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. В 23 р 19(04 Заявлено 23.1 Х.1969 ( 136409725-27 соединением заявкиКомитет по делам аобретений и откры ри Совете Министр СССРПриоритетпубликовано 08,11973, Бюллетень6 ата опубликования описания 21.111.197 К 658.515(088.8) Авторизобретени. Л. Ливш Заявите краинский государственный институт по проектированию заводов тяжелого машиностроенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Известны устрой содержащие смонт грузочный механиз механизм для устан гую.Такие устройства деталей типа вагон жащих одна в друг тва для сборки деталей, рованные на станине зам с наклонным лотком и овки одной детали в дру 5 рку ерне обеспечивают сных амортизаторов, сй две пружины.(В описываемом устройстве этот недостаток 10 устранен за счет того, что оно снабжено механизмом связки установленных одна в другую пружин, смонтированным на станине у выхода из лотка с возможностью вращения вокруг своей оси и выполненным в виде опрокидыва ющегося бункера и расположенного по обе стороны от его оси бунта с проволокой и узла подачи ее, протягивающего проволоку между бункером и лотком, а также смонтированного на станине по оси бункера над лотком под вижного ножа, отсекающего проволоку после связки пружин; а механизм установки пружин одна в другую выполнен в виде пневмоцилиндра двойного действия с подвижным корпусом, на котором установлена втулка с усту пом на внутренней поверхности, заходящим за один из двух выступов, предусмотренных на корпусе цилиндра, воздействующая на торец одной из пружин, при этом цилиндр смонтирован в обойме, жестко закрепленной 30 на станине и снабженной фиксаторами хода втулки.Вагонный амортизатор состоит из наружной и внутренней пружин, вставленных одна в другую, связанных проволокой и маркированных.Длина наружной и внутренней пружин комплекта должна отличаться не более чем на 3 мм.Допуск на длину каждой пружины равен 9 млт (+7, - 2 лы) .Поэтому замеряют длину всех пружин и разделяют их на три группы с допуском по длине в каждой группе 3 мм.Отклонения пружин по длине: 1-я группа +7 мм- 4 мм2-я группа +4 мм- 1 мм3-я группа +1 мм- 2 ммПосле этого наружные и внутренние пружины соответствующих групп собираются, т. е. вставляются одна в другую, связываются проволокой и маркируются.На фиг. 1 дан продольный разрез устройства; на фиг. 2 - устройство в плане; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 4.Устройство состоит из станины 1, направляющего лотка 2, загрузочных механизмов 3 (2 штуки, по одному на каждый вид пружин), механизмов 4 для измерения длины пружин (2 штуки), заслонок 5 (2 пары), механизмов б для установки пружин одна в другую (3 штуки, по одному на каждую группу пружин), механизмов 7 связки пружин (3 штуки), узлов 8 для подачи и отрезки проволоки (3 штуки), механизмов 9 маркировки пружин (3 штуки), остаионов 10 и средств автоматики (не показаны).На сварной или литой станине 1 устанавливаются все узлы устройства.Направляющий лоток 2 представляет собой сварной желоб с наклонным дном, по которому скатываются пружины,Загрузочный механизм 3 выполнен в виде крутонаклонного пластинчатого конвейера с выемками в пластинах для западания пружин,Механизм 4 для измерения длины пружин представляет собой пневмоцилиндр 11 со сквозным штоком 12, на одном конце которого установлен диск 13, а на другом - электроизмерительный механизм 14,Заслонка 5 выполнена в виде пластины с осью, поворачивающейся на 90 от пневмопривода (не показан),Механизм б установки пружин содержит обойму 15, в которой установлена скользящая втулка 16 с радиусной проточкой 17 на наружной поверхности, и два пружинных шариковых фиксатора 18.Во фланце 19 обоймы 15 крепится неподвижный шток 20 пневмоцилиндра 21 двойного действия, выполненный для подвода сжатого воздуха полым с двумя радиальными отверстиями 22 по концам и вваренной,внутри него трубкой 23.Подвижной корпус 24 пневмоцилиндра 21 установлен в скользящей втулке 16 и имеет два выступа 25 и 26. Выступ 25 образован буртиком на наружной поверхности подвижного корпуса 24, а выступ 26 - выступающим фланцем крышки 27.Механизм 7 связки пружин состоит из опрокидывающегося бункера 28, установленного в осях 29 на планшайбе ЗО, которая закреплена на полом выходном валу 31 механизма вращения 32.Механизм вращения 32 выполнен в виде пневмоцилиндра 33 с реечной 34 и двухступенчатой зубчатой повышающей 35 передачами, смонтированными в корпусе 36.Корпус Зб имеет фланец 37 с шариками 38, на которые опирается планшайба 30.На корпусе Зб установлен пневмоцилиндр 39 для опрокидывания бункера 28, шток 40 которого проходит через полый выходной вал 31 механизма вращения 32.Бункер 28 представляет собой открытую сверху коробку с амортизатором 41 и контр- грузом 42. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 б 5 Для выведения бункера 28 после опрокидывания из мертвого положения на направляющем лотке 2 установлены пружины 43,Узел 8 подачи и отрезки проволоки состоитиз катушки 44 с проволокой 45, правильныхроликов 46, пневмоцилиндра 47, на штоке которого установлен эксцентриковый захват 48,и пневмоцилиндра 49, на штоке которого установлен нож 50,Механизм 9 маркировки пружин представляет собой полый барабан с перфорированнойповерхностью, оклеенной пористым материалом (например, поролоном),Барабан установлен с возможностью свободного проворачивания, а внутрь него заливается краска разных цветов, соответственнодля каждой группы пружин (например, для1-й группы - красная, для 2-й - зеленая, для3-й - синяя).Останов 10 выполнен в виде коромысла сосью, поворачивающегося на 30 от пневмопривода (не показан).Остановы 1 О установлены на механизмах 4для измерения длины пружин б, установкипружин и 7 связки пружин,Загрузочный механизм 3 транспортируетпружины поштучно из бункера 51 в направляющий лоток 2. По лотку пружины скатываются к механизму 4 для измерения длиныпружин, На этой позиции пружина удерживается остановом 10.Сжатый воздух подается в пневмоцилиндр11, шток 12 выдвигается вперед, диск 13 упирается в торец пружины, а электроизмерительный механизм 14 в зависимости от длины хода штока 12 (т, е. от длины пружины) даеткоманду заслонкам 5,Затем шток 12 пневмоцилиндра 11 возвращается в исходное положение, а останов 10пропускает замеренную пружину к заслонкам5. С их помощью пружины разделяются нагруппы в зависимости от длины.Пружина 1-й группы пропускается заслонками 5 (т. е. заслонки не поднимаются). Дляпружины 2-й группы поднимается 2-я заслонка (по направлению движения пружин), ипружина падает на направляющий лоток 2этажом ниже. Для пружины 3-й группы поднимается 1-я заслонка, и пружина падает нанаправляющий лоток 2 двумя этажами ниже,После этого все пружины скатььваются напозицию установки, причем каждой группепружин соответствует свой механизм 6 дляустановки пружин,На этой позиции наружная пружина 52удерживается остановом 10, а внутренняяпружина 53 упирается в неподвижную стенку.Сжатый воздух по трубке 23 подается вбесштоковую полость пиевмоцилиндр а 21.Подвижной корпус 24 движется вперед и входит во внутреннюю пружину 53, фиксируя ее.В этот момент выступ 26 упирается в торецскользящей втулки 16, и остальную часть ходаона движется совместно с подвижным корусом 24.При этом скользящая втулка 1 б, упираясь в торец внутренней пружины 53, задвигает ее внутрь наружной пружины 52, В конце хода скользящая втулка 1 б стопорится пружинным шариковым фиксатором 18, шарик которого западает в радиусную проточку 17.При обратном ходе сжатый воздух через отверстия 54 и 22 подается в штоковую полость пневмоцилиндра 21. Подвижной корпус 24 выходит из внутренней пружины Я, затем упирается своим выступом 25 в торец скользящей втулки 1 б, и они движутся совместно до конца хода, после чего скользящая втулка 1 б стопорится вторым пружинным шариковым фиксатором 18.Собранные в пару пружины скатываются к устройству 7 для связки пружин до упора в останов 10, за которым в направляющем лотке 2 имеется прямоугольное отверстие бб. Сначала пневмоцилиндр 47 эксцентриковым захватом 48 зажимает проволоку 45 и протягивает ее под прямоугольным отверстием бб. Затем останов 10 пропускает одну пару пружин, которая проваливается в прямоугольное отверстие 55 и падает в бункер 28. При этом проволока 45, протянутая под прямоугольным отверстием Ю, продевается между витками пружин.Затем срабатывает механизм вращения 32. Сжатый воздух подается в одну из полостей пневмоцилиндра 33 и его поступательное движение преобразуется реечной и двухступенчатой зубчатой повышающей передачами 34 и 3 Б во вращательное, причем за один ход ппевмоцилиндра 33 планшайба 30 совершает четыре оборота. Происходит закручивание проволоки 4 б и пара пружин связана.После этого пневмоцилиндр 49 опускает нож 50, который отрезает проволоку 45 в двх местах, освобождая узел связки.Затем срабатывает пневмоцилиндр 39, и его шток 40, двигаясь вверх, опрокидывает бункер 28, после чего шток 40 опускается.Связанная пара пружин выкатывается нзопрокинутого бункера 28, а сам бункер с по мощью контргруза 42 и пружин 43 возвраьцается в исходное положение.При своем дальнейшем движении готовыйамортизатор прокатывается по периферии барабана механизма 9 маркировки пружин, в 10 результате чего пружины окрашиваются.,После этого каждый амортизатор падает вящик бб, соответствующий его группе.Предмет изобретения15 Устройство для сборки деталей, содержащее смонтированные на станине загрузочный механизм с наклонным лотком и механизм для установки одной детали в другую, отличающееся тем, что, с целью обеспечения воз можности сборки деталей типа вагонныхамортизаторов, содержащих две пружины, одна из которых размещена в другой, оно снабжено механизмом связки пружин, смонтированным на станине у выхода из лотка с 25 возможностью вращения вокруг своей оси ивыполненным в виде опрокидывающегося бункера и расположенных по обе стороны от его оси катушки с проволокой и узла подачи ее, протягивающего проволоку между бункером и 30 лотком, а также смонтированного на станинепо оси бункера над лотком подвижного ножа, отсекающего проволоку после связки пружин; а механизм установки пружин одна в другую выполнен в виде пневмоцилиндра двойного 35 действия с подвижным корпусом, на которомустановлена втулка с уступом на внутренней поверхности, заходягцим за один из двух выступов, предусмотренных на корпусе цилиндра, воздействующая на торец одной из пру жин, при этом цилиндр смонтирован в обойме, жестко закрепленной на станине и снабженной фиксаторами хода втулки.Заказ 545/8 Изд,1120 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова,