Машина для срезания сучьев с поваленныхдеревьев

359790 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимьш от патента71 1/О М явлено 20.Х 1,1969 ( 1379651/29-33) 968, ( 15826/68), Швеци риорите Комитет по делам зоСретениЯ и открытиЯ при Спеете Министров СССРОпубликовано 21.Х 1.1972. Бюллетень634.0.36(088,8 та опубликования описания 9.1.1973 Авторзобретен Иностранецик Хельмер Эрикссон(Швеция)Иностранная фирмаОХ Домсье Актиеболаг(Швеция) Э аявитель АШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЬ ДЕРЕВЬЕВ2 Известны машины для срезания сучьев споваленных деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлена выдвижная стрела с устройством для срезания сучьеви приспособлением для продольного перемещения поваленного дерева через указанное устройство, выполненное с возможностью одновременного перемещения в направлении, противоположном перемещению дерева,Предлагаемая машина позволяет повысить 10производительность работы за счет того, чтовыдвижная стрела выполнена в виде двух телескопических установленныхбалок, напереднем свободном конце внутренней из которыхжестко укреплен захват с устройством для 1срезания сучьев, а приспособление для продольного перемещения поваленного деревасмонтировано на каретке, перемещаемой понаправляющим наружной балки.На фиг. 1 изображена машина для срезания сучьев с поваленных деревьев; на фиг. 2 -каретка машины; на фиг. 3 - приводное устройство для продвижения дерева во времяпроцесса срезания сучьев; на фиг. 4 - то же,другой вариант, 2Машина для срезания сучьев с поваленныхдеревьев содержит раму 1, цилиндрическуювращающуюся на раме опору 2, балку 3 коробчатого сечения с цапфой 4, установленнойна опоре 2, вторую балку 5 коробчатого сече ния, закрепленную в балке 3 с возможностью телескопического перемещения между двумя конечными положениями.Длина балок 3 и 5 соответственно равна 10 и 11 м, Для уменьшения трения между балками на переднем конце балки 3 и на заднем конце балки 5 установлены подшипники скольжения. На переднем конце балки 5 закреплено устройство б для срезания сучьев с захватом 7.Балка 3 снабжена тремя рельсами 8, образующими два параллельных паза крестообразного поперечного сечения, в которых перемещаются четыре колеса подающей каретки 9. На каретке закреплена цапфа 10 с шарнирно закрепленной изогнутой скобой 11,Рама машины установлена на колесном шасси 12 и снабжена кабиной 13, Машина может быть выполнена как с самостоятельным приводом, так и прицепной к трактору,Для повышения эффективности работы машины на неровной поверхности к колесам может быть присоединено гусеничное шасси.Все движущие элементы машкины приводятся гидравлически. Для этих целей в опоре 2 установлен насосный агрегат, который приводится электродвигателем машины или трактора.Для привода опоры 2 и балок 3 на раме 1 установлены два гидроцилиндра (на чертеже60 65 не показаны). Каретка 9 и балка 5 приводятся посредством гидроцилиндра 14, а скоба 11 - гидроцилиндром 15, Гидроцилиндр 14 снабжен двумя поршневыми штоками, каждый из которых свободным концом поддерживает блоки 1 б, 17, имеющие три шкива.К заднему концу балки 3 прикреплен одношкивный блок 18. Двухшкивные блоки 19 и 20 установлены на балке 3 на том же уровне, что и блоки 1 б и 17, Канат 21 прикреплен одним концом к задней части подающей каретки 9, проходит через блоки в следующей последовательности: 18, 16, 19, 1 б, 19, 1 б и крепится другим концом к балке 3. Канат 22 прикреплен к передней части балки 5 и проходит через блоки 17 и 20, между шкивами блоков 20 и 17 и далее - к передней части балки, где и закрепляется,К передней части балки 3 крепится одношкивный блок 23. Канат 24 закреплен в передней части подающей каретки и идет оттуда к блоку 23. Затем канат отводится от блока 23 в промежуток между балками 3 и 5 через отверстия в подшипниках скольжения балки 3 к концу балки 5, где и закрепляется. Подобное соединение балок, подающей каретки и гидроцилиндров обеспечивает синхронное движение балки 5 и каретки 9 в противоположных направлениях вдоль балки 3. Это перемещение больше перемещения поршня в гидравлическом цилиндре на величину, соответствующую числу канатных участков между цилиндром, балкой 5 и подающей кареткой,В предлагаемой машине ход гидроцилиндра 15 ОО мм, а число канатных участков - шесть, тогда как наибольшее перемещение балки 5 и каретки 9 по 9000 мм каждое.Гидроцилиндр 15 установлен на цапфе 25. Скоба 11 нижним концом шарнирно соединена со штоком гчдроцилиндра 15. На нижней поверхности подающей каретки имеется рычаг 2 б, шарнирно соединенный с цапфой 27 (см, фиг. 2) жестко закрепленной на каретке. Между рычагом 2 б и кареткой 9 натянута пружина (на чертеже не показано), которая стремится повернуть рычаг по часовой стрелке. Для ограничения движения рычага каретка снабжена двумя уступами. (На фиг. 2 штрих- пунктирными линиями рычаг показан в повернутом назад положении, сплошными линиями - в удаленном от машины положении),На передней части балки 5 жестко закреплен кронштейн 28, на котором крепится устройство б для срезания сучьев с захватом 7, Захват имеетдве поворотные клешни, которые открываются и закрываются посредством гидроцилиндров (на чертеже не показаны). Устройство б включает срезающую цепь известной конструкции, разделенную на две части. Цепи для регулирования натяжения закреплены между соответствующими захватными клешнями и гидродвигателем.Машина работает следующим образом. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Опору 2 машины поворачивают в положение, при котором балки 3 и 5 направлены в сторону комлевых концов поваленных деревьев. Затем балку 5 передвигают так, чтобы захват 7 и устройство для срезания сучьев б оказались над комлем дерева. При движении поршня гидравлического цилиндра вперед каретка 9 при помощи каната 21 отводится назад.Так как подающая каретка связана с балкой 5 канатом 24 балка отводится вперед на величину, эквивалентную величине, на которую каретка отведена назад. Между блоками 1 б, 19 и 17, 20 имеется одинаковое число канатных участков и при движении балки канат 22 не натягивается, т. е, не препятствует движению балки.Когда захват и устройство для срезания сучьев расположатся над комлевым концом дерева, балку 3 поворачивают вокруг цапфы 4, захват 7 обхватывает комель дерева и закрывается. Балка 3 с комлевой частью дерева поворачивается вокруг цапфы 4,Посредством гидроцилиндра 15 скобу 11 каретки вращают вокруг цапфы 10, балку 5 и каретку 9 двигают навстречу друг другу, пока комлевая часть дерева разместится между скобой и рычагом 2 б, оттянутым от машины прукипой. Затем балку 3 поворачивают вокруг цапфы 4, дерево ложится на рычаг, после чего поворачивают скобу 11 и прикимают дерево к рычагу. Когда таким образом дерево закрепят на каретке 9, каретку и балку 5 отводят друг от друга, после чего ствол дерева проходит через устройство для срезания сучьев. Так как каретка и устройство для среза,ния сучьев движутся во время срезания сучьев отдельно, скорость подачи дерева через устройство для срезания сучьев соответствует сочетанию скоростей каретки и этого устройства,В данном случае скорости подающей каретки и устройства для срезания сучьев одинаковые, что означает, что скорость дерева относительно рамы машины составляет только половину скорости подачи. Это позволяет достичь очень высокой скорости подачи без соответствующего увеличения потребляемой энергии, Кроме того, габариты машины сокращаются.После того, как все дерево пройдет через устройство для срезания сучьев верхний конец дерева падает на землю. Каретку 9 отводят вперед, Придя в контакт с деревом, рычаг каретки поворачивается назад, комель дерева та кже падает н а землю. Возможен ряд модификаций в осуществлении изобретения, Например, вместо гидропривода может быть применен электропривод,Для целей привода балки 5 и подающей каретки 9 могут быть использованы зубчатые передачи, зубчатые рейки и пр. вместо цепей и звездочек, канатов и блоков. На фиг. 3 изображена принципиальная схема машины сэлектрическим приводом, Электродвигатель 29 установлен на опоре 2.К каждому концу вала электродвигателя присоединены валы 30, 31, которые вращаются в подшипниках 32, установленных на балке 3. На свободных концах валов 30 и 31 закреплены конические шестерни 33, 34. На заднем конце балки 3 установлен кронштейн, в котором установлены трои вала 35, 3 б и 37.На валах закреплены в совместном зацеплении три цилиндрические шестерни 38, 39 и 40. На валу 37 закреплена также коническая шестерня 41 (см, также фиг. 4). Зубчатое колесо находится в зацеплении с зубчатым колесом 33 на валу 30. На валу 35 жестко установлена звездочка 42, примыкающая кшестерне 38.На переднем конце балки 3 установлен . кронштейн 43, на котором установлены четыре вала 44 - 47. На валах закреплены четыре цилиндрические шестерни 48 - 51, образующие передачу. На валу 47 установлена коническая шестерня 52 и звездочка 53; коническая шестерня находится в зацеплении с шестерней 34 вала 31. На валу 44 с внутренней стороны шестерни 48 находится шестерня 54.На заднем конце балки 5 жестко закреплена роликовая цепь 55, которая проходит по пазу к шестерне 54 и назад к каретке 9, где она закрепляется, Роликовая цепь располагается в промежутке между балками 3 и 5, На заднем конце балки 5 закреплена роликоваяцепь 5 б, которая отводится назад к звездочке42 и от нее к каретке, где закрепляется,Роликовая цепь 57 закрепляется на перед 5 нем конце балки 5, отводится назад к звездочке 53, вокруг которой обматывается и затемотводится к заднему концу балки 5 и закрепляется.При включении электродвигателя 29 балка10 5 и каретка 9 двигаются синхронно в противоположных направлениях,Предмет изобретенияМашина для срезания сучьев с поваленных 15 деревьев, включающая самоходное шасси, накотором установлена выдвижная стрела с устройством для срезания сучьев и приспособлением для продольного перемещения поваленного дерева через указанное устройство, вы полненное с возможностью одновременногоперемещения в направлении, противоположном перемещению дерева, от.гичающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы, выдвижная стерла выполнена в виде 25 двух телескопически установленных балок,напереднем свободном конце внутренней из которых жестко укреплены захват с устройством для срезания сучьев, а приспособление для продольного перемещения поваленного дерева 30 смонтировано на каретке, перемещаемой понаправляющим наружной балки.359790 54 4 актор Э. Шибае Изд,1778 Тираж 406 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 4328/13ЦНИИПИ Комитет ставитель Р, Люманоехред А. Евдонов рректоры: Е. Талалаева и Л, Чуркина