Контейнеровоз«г(“

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства65 д 63/00 Заявлено 01.Ч 11,1969 ( 1343460/27-11) иненцем заяькипри ПриоритетОпубликовано 31.Х.972. БюллетеньДата опубликования описания 27,Х 1.197 комитет по дел изобретении и открытипри Совете МинистровСССР УДК 621.867(088 8) Авторызобретения Романовский. М. Каплински Ларин аявцте Н 1 ЕЙ Н ЕРОВОЗ Известны контейнеровозы, содержащие тслскку, ца которой смонтированы подвижные опорная и рабочая рамы и опорно-поворотное устройство. На рабочей раме установлены замки для захвата контейнера.Предлагаемый контейнеровоз отличается тем, что, с целью повышения точности установки контейнера ца контейнеровозе, рабочая рама сцабкена следящим механизмом, выполненным в виде нижних направляющих шарнирных лыж с роликами и верхних роликов, связанных с рабочей рамой.Верхние ролики могут быть установлены ца кронштейнах, соедицсцных с вертцкальцымц шлццевымц валами.Для оцускацця контейнера второго яруса до уровня пола направляющие шарнирные лыжи следящего механизма установлены посредсгвом кронштейнов ца шлицевых валах ц соединены с гидроцилццдрами.Рабочая рама может быть соединена посредством гидроцилицдра с,подвижной в поперечном направлении рамой, связанной с шарнирными гидроццлицдрамц, расположенными по обе стороны опорно-поворотного устройства.На фцг, 1 изображен описываемый контейнеровоз в двух проекциях; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - следящий механизм; на фиг. 4 - гидропривод,Б центре опорной рамы 1 на шариковом опорцо-поворотном устройстве 2 установлена рама 3 с атаи 4 и дсфлекторцыми роликамц 5, по которым в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном продольной 5 оси машины, может перемещаться рабочая рама 6. Закрепленные ца раме б катки 7 и дефлекторцые ролики 8 удерживают раму 9, которая может перемещаться в горизонтальной плоскости вдоль оси машины. Перемещение 10 рам в горизонтальной плоскости ограничивается буферами 10 и величиной хода штоков гидроцилиндров 11, 12 и 13, удерживающих раму 9 в нейтральном цоложеции,Цилиндр 11 продольного перемещения ра мы 9 закреплен ца раме 6, а его шток - ца рамс 9, Цилиндры 12 и 13 поперечного перемещения и поворота рамы 9 илц 6, расположенные с разных сторон опорно-поворотного устройства 2, закреплены ца раме 6, и цх штоки - 20 на раме 1. Прц синхронном движении штоковцилиндров 12 и 1 в одну ц ту же сторону осуществляется поперечное перемещение рамы 9 или 6, прц синхронном движении штоков в разные стороны -- поворот рамы 9 цлц 6, а прц 25 несинхронном движении - поперечное перемещение и поворот рамь 1 9 цлц 6.По углам рамы 9 в вертикально подвижныхкорпусах 14 смонтированы штыковые, поворотные замки 15. Кроме того, на обеих торцовых 30 стенках рамы 9 имеются опускающиеся упо.ры 1 б. Корпусы 14 штыковых замков 15 имеют в опорном стакане 17 свободный ход, что обеспечивает компенсацию воз можнои непараллельпости рамы захвата и поверхности причала Гконтейнера), неравпомерпои просадки шин и др. Механизм поворота штыковых замков 15 расположен в корпусе 14, вращение которого в опорном стакане 17 исключается. Захват в целом снабжен необходимыми блокпровочными и сигнальными устройствами обычного типа, обеспечивающими безопасность его работы,11 еремещенне рамы 9 из исходного положения в позицию, соответствующую захвату контейнера, осуществляется следящим механизмом, а возврат в исходное положение - автоматически от гидропривода машины. Г 1 омимо этого, может быть предусмотрено и ручное управление перемещениями рамы 9,( ледящий механизм состоит из четырех комплектов попарно связанных шлицевыми валами 18 кронштейнов 19 и 20 1 нижних и верхних), Шлицевые валы 18 удерживаются опорами 21, закрепленными на ооковых балка металлоконструкции портала. Кропштеины 19 и 20 несут контактные колеса 22 и 23. Верхние контактные колеса 2 З входят в направляющие 24 рамы 9. 11 ри подъеме и опускании рамы 9 верхние кронштейны 20 вместе с контактными колесами 28 перемещаются вдоль шлицевых валов 18. Нижние контактные колеса 22 установлены на уровне верхней обвязки контейнера, уложенного на пол, и обхватывают контейнер при наезде автоконтейнеровоза на него, К кронштейнам 19 прикреплены роликовые лыжи 25, обеспечивающие направление контактных колес 22 на контейнер.Установка лыж 25 на кронштейнах 19 выполнена с небольшим свободным ходом, достаточным для открывания кранов 29 и ЗО.11 ри подъеме и опускании контейнера нижние кронштейны 19 вместе с лыжами 25 и контактными колесами 22 разворачиваются в сторону металлоконструкций портала при помощи гидроцилиндров 26,идроцилиндры 2 Ькрепятся к кронштейнам 2/, установленным на шлицевых валах 18 неподвижно, а их штоки - к кронштейнам 19, которые посажены на ступицы кронштейнов 2/ по ходовой посадке. 1 идроцилиндры 2 Ь имеют гидрозамки.При наезде автоконтейнеровоза на контейнер последний входит в роликовые лыжи 25 первой пары шлицевых валов 1 д, которые направляют нижние контактные колеса 22 на контейнер, 11 ри отклонении лыж 25 и контактных колес 22 от нейтрального положения в пределах свободного хода срабатывает электрический концевой выключатель 26, под воздействием которого краны 29 и 80 открываются, и полости цилиндров 12 и 1 З попарно соединяются.В результате движение контактных колес 22 передается через кронштейны 19, гидроцилиндры 2 б поворота, кронштейны 27, шлицевые валы 18, кронштейны 20, контактные колеса 2 З н направляющие 24 на раму 9. Одно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 временно с этим от того же концевого выключателя 28 в гидроагрегате З 1 производится снижение скорости передвижения автоконтейнеровоза. При дальнеишем движении машины на контейнер набегают роликовые лыжи 25 второй пары шлицевых валов 18, а затем и их нижние контактные колеса 22. Их смещение таким же образом передается через вторую пару верхних контактных колес 28 на второй конец рамы 9. 11 ри этом продольная ось рамы 9 совмещается с продольной осью контейнера. Сигнал от концевых выключателей 28 второй пары шлицевых валов 18,воздействует на защелку З 2 упора 1 б, которая освобождает его, 11 ри этом упор 1 Ь нод действием своего веса опускается и при дальнейшем движении автоконтейнеровоза упирается в задний по движению машины торец захватываемого контейнера первого или второго яруса. Одновременно с опусканием упора 1 б по сигналу от концевого выключателя ЗЗ открывается кран де, соединяя полости цилиндра с 1 продольного перемещения рамы захвата 9, Г 1 ри встрече упора 1 Ь с торцом контейнера автоконтейнеровоз тормозится до полной остановки, и дается команда на опускание рамы 9.11 ри движении машины в процессе торможе. ния рама 9 движется вдоль рамы б. Таким образом, ее центр удерживается над центром контейнера, а штыки замков - над фитингами контейнера, Тормозной путь машины должен быть меньше продольного хода рамы 9. При опускании рамы 9 на контейнер штыки замков 1 Ь входят в фитинги и после упора в верхнюю поверхность контейнера разворачиваются и блокируются, Затем следует подъем рамы 9 с захваченным контейнером. После подъема контейнера на высоту 70 мм под воздействием концевых выключателей З 5, Зб и З 7, установленных на штоках гидроцилиндров 11, 12, 1 З, переключаются краны 29, ЗО и 84, и под воздеиствием гидроцилиндров 11, 12, 1 З рама 9 вместе с контейнером устанавливается в нейтральное положение. 11 редварительная подготовка электросхем привода золотников гидро- распределителя производится концевыми выключателями 28 первой и второй пары шлицевых валов. Одновременно с этим упор 16 рамы 9 электромагнитом поднимается и ставится на защелку 82.11 ри срабатывании блокировки штыковых замков 15 и установки рамы 9 с контейнером в нейтральное положение нижние кронштеины 19 первой и второй пары шлицевых валов вместе с контактными колесами 22 и лыжами 25 с помощью гидроцилиндров 26 разворачиваются в сторону металлоконструкции, обес. печивая необходимый зазор для подъема и опускания контейнера. Остальные звенья следящей системы при этом своего положения не меняют,Подьем контейнера на высоту более 200 мм и ого опускание осуществляются водителем через ручное управление. Установка нижних кронштейнов 19 вместе с контактными колеса357129 23 Я 1 Фиг, 1 ми 22 и лыжами 25 в рабочее положение осуществляется после освобождения захвата от коцтейцера. Предмет изобретен и я1, Коцтейнеровоз, содержащий тележку, ца которой смонтированы подвижные опорная и рабочая рамы, ца последней из которых установлены замки для захвата контейнера, и опорно-поворотное устройство, отличаюш ийся тем, что, с целью повышения точности установки контейнера ца контейнеровозе, рабочая рама сцабжеца следящим механизмом, выполненным в виде нижних направляющих шарцирцых лыж с роликами и верхних роликов, связаццых с рабочей рамой,2, Коцтейцеровоз по и, 1, отличающийсятем, что верхние ролики установлены на кронштейнах, соедицеццых с вертикальными шлицевыми валами.3. Контейнеровоз по,пп, 1 и 2, отличаюиийся тем, что, с целью опускания контейнера второго яруса до уровня пола, направляющие шарнирные лыжи следящего механизма устацовлены посредством кронштейнов ца шлице вых валах и соедицены с гидроцилицдрами.4. Контейнеровоз по и. 1, отличающийсятем, что рабочая рама соединена посредством гидроцилицдра с подвижной в,поперечцом направлении рамой, связанной с шарнирными 15 гидроцилиндрами, расположенными по обестороны опорно-поворотного устройства, 357129357129 Фыа М Составитель В. Гаврилов Редактор 3, Овчаренко Техред А. Евдонов Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3833/16 Изд, Мо 1677 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5