Автомат для упаковки штучных предметов

бн ;,Ц Яф ОПИИЗОБРЕТЕНИЯ СЬЮВ Советских Социалистических РеспуоликК ПАТЕНТУ Зависимый от патентавлено 6,Ч,1967 ( 1151921128-13 1. Кл. В 65 Ь 192 риоритет 6 Х 1966 ( 79,84, Итали Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,798.4(088.8 Опубликовано ЗОЛ 1,1972, БюллетеньДата опубликования описания 22 Ч.1972 вторзобретени Иностранец Ариосто Серагноли(Италия) Иностранная фирма Аккомандита Семплисе ди Э д Ариосто СерагнолиЗаявитель о Серагнол Д. Сосиета ин АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ 11 звестен автомат для упаковки штучныхпредметов, например пачек сигарет, Он содержит устройство для завертки, накопитель с приемным и подающим каналами и управляющие выключатели.К недостаткам этого автомата можно отнести ненадежную синхронизацию работы накопителя и заверточного устройства, а следовательно и всего автомата,Для повышения надежности работы предложенный автомат снабжен реле для управления работой накопителя и устройства для завертки, причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями. Это реле предотвращает подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключателей, когда происходят неполадки в работе узлов заверточного устройства.Контакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и с реле. Кроме этого автомат снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь.На фиг. 1 изображена электромеханическаясхема автомата; на фиг. 2 - схема соединения заверточного устройства, накопителя и подаюцих машин. Г 1 редложенный автомат содержит устройство 1 для завертки и накопитель 2 с подающим 3 и приемными 4 каналами, Последние связывают накопитель 2 с машинами 5, по дающими пачки сигарет,К заверточному устройству 1 относитсяреле б, которое служит для включения автомата и блокировки накопителя 2, и имеет три Н.О, контакта 7 - 12. Контакты 9 и 10 связы ваются с управляющим выключателями устройства 1. Реле б при помощи контактов 13 и 14 управляет накопителем 2, чтобы заставить его подавать пачки сигарет из подающей машины в устройство 1 таким образом, что при разом кнутых контактах 11, 12 подача пачек из накопителя в заверточное устройство прекращается, В то же время продолжается подача пачек из машины 5 в накопитель 2. При замкнутых контактах 11 и 12 осуществляется по дача пачек в устройство 1. Контакты 9, 10упр авляют приводны м двигателем устройства 1 для завертки, который включается только тогда, когда они разомкнуты, С устройством 1 связано промежуточное реле 15, имеющее 25 два подвижных контакта 1 б и 17 и четыре неподвижных контакта 18, 19 и 20, 21, Кроме этого, устройство 1 снабжено узлами 22 и 23 для подачи с рулона упаковочного материалаИ 4672 25 30 35 40 45 50 55 60 3в виде пленки, например целлофана, станиоля и т. п., узлом 24 для подачи с рулона полоски, служащей для разрывания при открывайии пачки, узлом 25, узлом 26, предназначенным для приведения в действие завертывающих 5 элементов, узлом 27 для приведения в движение этих элементов с целью завертывания или образования пакетов из нескольких пачек, узлом 28, служащим для дополнительной подачи пачек, двумя узлами 29 и 30 для подачи 10 с рулона пленки для завертывания пакетов с пачками сигарет, Кроме того, устройство снабжено узлом 31 для подачи полоски, служащей для разрывания при открывании пакета с несколькими пачками, двумя узлами 32 и 33 для 15 регулированйя положения завернутых пачек на стадиях их подачи цри образовании пакета и двумя узлами 34 и 35 для регулирования количества пачек, подлежащих завертке в пакеты. 20 В узле 22 пленка 36 оберточного материала для пачек проходит через два направляющих ролика 37 и 38. На часть пленки опирается ролик 39, который свободно вращается на конце 40 рычага 41, поворачивающегося относительно опоры 42, Другой конец 43 рычага 41 взаимодействует с рабочим элементом выключателя 44, имеющего подвижный контакт 45 и два неподвижных контакта 46 и 47.В случае прекращения подачи пленки 36 рычаг 41 поворачивается относительно опоры 42 так, что его конец 43 приводит в действие рабочий элемент выключателя 44, который переключает подвижный контакт 45 из его нормального положения 45, 46 в положение 45 - 47. Потом пленка 36 проходит в узле 23 между неподвижной направляющей 48 и подвижной направляющей 49, которая затем может принять рабочее положение, в котором оца удерживается рычагом 50 останова, имеющим возможность приводиться вручную. Кроме этого, направляющая 49 может принять и нерабочее положение. При случайном короблении пленки 36 она приводит в действие рабочий элемент выключателя 51, имеющего подвижный контакт 52 и два неподвижных контакта 53 и 54, переключая подвижный контакт 52 из нормального положения 52 - 53 в положение 52 - 54.Полоска 55, служащая для разрывания при открывании пачек, проходит в узле 24 через два направляющих ролика 56 и 57. На часть полоски опирается ролик 58 в качестве чувствительного элемента. Этот ролик неподвижно сидит ца конце 59 рычага 60, свободно поворачивающегося относительно опоры 61, а другой конец 62 этого рычага взаимодействует с рабочим элементом выключателя 63, имеющего подвижный контакт 64 и два неподвижных контакта 65 и 66. В случае прекращения подачи полоски 55 рычаг 60 поворачивается относительно опоры 61, благодаря чему конец 62 рычага приводит в действие рабочий эле.Мент выключателя 63 и его . подвижный кон такт переходит из нормального положений 64 - 65 в положение 64 - 66,В узле 25 имеется дверца 67, которая можег поворачиваться относительно оси 68. Она изготовлена из прозрачного материала и служиг в качестве заслонки ца переднЕй части. устройства 1. Когда открывают дверцу 67, элемент 69, укрепленный на цей, нажийает на рабочии орган выключателя 70, имеющего подвижньш контакт 71 и два неподвижных контакта 72 и 73, переключая подвижньш контакт.71 из нормального положения 71 - 72 в положение 71 - 73.Узел 26, предназначенный для приведения в действие заверточного устройства 1, состоит из ведущего шкива 74, который при помощи ремня 75 приводит в движение шкив 76 редуктора. Колесо 77 установлено так, чтобы оно могло вращаться вместе с валом (на чертеже не показан) и перемещаться по нему в осевом направлении, Колесо 77 связано со шкивом 76 соединительной шпилькой 78. При случайном увеличении сцепления между шкивом 76 и колесом 77, причиной чего может быть, например, неправильное положение пачек, колесо 77 смещается в осевом направлении так, что на рабочий элемент выключателя 79, имеющего подвижный контакт 80 и два неподвижных контакта 81 и 82 оказывается воздействие. В результате этого подвижный. контакт переключается из нормального положения 80 - 81 в положение 80 - 82.Узел 27 приводится в движение шкивом 74 и валом соответствующего шкива редуктора (на чертеже це показан), причем предусмог рено колесо 83, аналогичное колесу 77 узла 26. При случайном увеличении сцепления между указанным шкивом и колесом 83, причиной чего может быть, например, падение пачек на стадии завертывания, колесо 83 смещается вдоль вала навстречу противодействующему ему упругому усилию и приводит в действие рабочий элемент выключателя 84, имеющего подвижный контакт 85 и два неподвижных контакта 86 и 87, переключая подвижный контакт из нормального положения 85 - .86 .в положение 85 - 87.Узел 28 предназначен для подачи пачек в том случае, когда некоторые из них, поданные для образования пакета, оказались негодны. ми. Вращающийся диск питателя 88 проходит под дополнительным питателем 89, и, если в одном из его местоположений пачка отсутствует, так как она была отведена из-за не. годности, указанный диск подает пачку из пцтателя 89, Питатель 89 снабжен чувствительным элементом 90 для контроля наличия пачек. Этот элемент взаимодействует с рабочим элементом выключателя 91 и в том случае, когда в питателе 88 не хватает пачек, он приводит в действие выключатель 91, имею.ций подвижный контакт 92 и два неподвижных контакта 93 и 94, переключая контакт 92 из нормального положения 92 - 93 в положение 92 - 94.Узел 29 состоит из кассеты 95 с пленкой 96, которая проходит через пластину 97 под чувствительным элементом 98, совершающим поворотные движения относительно вала 99, имеющего опоры 100, прикрепленные к пластине 97. В последней предусмотрено окно 101, куда входит чувствительный элемент 98 в том случае, когда прерывается подача пленки 96. Таким образом, чувствительный элемент 98 приводит в действие раоочий элемент выключателя 102, переключая подвижный контакт 103 выключателя 102, относительно его неподвижных контактов 104 и 105 из нормального положения 103 - 104 в положение 103 - 105,Затем пленка 96 проходит в узле 30 между роликом 106 и рабочим элементом выключателя 107. При случайном короблешш пленки 96 рабочий элемент выключателя (07 перемещается, переключая подвижный контакт 108 выключателя 107 относительцо цеподвижцых контактов 109 - 1(0 из нормального положения 108 в 1 в положение 108 в 1.Полоска 1(, служащая для разрывания прц открывании пакета с несколькими пачками, проходит через два цаправляощих ролика 112 и 3 узла 31. На часть полоски 111, проходящую между двумя роликами 1(2 и 1 И опирается рычаг 114 в качестве чувствительного элемента, причем этот рычаг относится к рычажному элементу 1(5, свободно поворачивающемуся на оси 16, расположенной на неподвижной опоре 117. Другой рычаг 118 элемента 115 приспособлен для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 1(9, имеющего подвижный контакт 120 и два неподвижных контакта 121 ц 122, Если прерывается подача полоски 111, то элемент 115 поворачивается относительно осц 116, заставляя рычаг 118 приводить в действие рабочий элемент включателя 19. Благодаря этому подвижный контакт 120 переключается по отношению к неподвижным контактдм 121 н 122 из нормального положения 120 - 121 в положение 120 - 122.Узел 32 имеет щетку 123 для регулирования положения завернутых пачек перед образованием пакета из нцх. Эта щетка имеет участок 124, который предназначен для взаимодействия с рабочим элементом микровьнслючателя 125, имеющего подвижный контакт 126 и два неподвижных контакта 127 и 128, При неправильном положении пачек щетка 123 поднимается и участок 124 воздействует на рабочий элемент микровыключателя 125, переключая подвижный контакт из его нормального положения 126 в 1 в положение 126 в 1.То же самое происходит и в узле 33, в котором выталкивающий орган 129 в случае неправильного положения пачек во время образования пакета приводит в действие рабочий элемент выключателя ИО, имеющего подвижный контакт 131 и два неподвижных контакта 132 и 133, переключая подвижный контакт 131 из нормального положения 131 - 132 в положение 131 - 133. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Если не хватает нескольких пачек для образования пакета заданной высоты, например, если не хватает одной пачки в подающем канале И 4 узла 34, то имеющаяся в нем щетка И 5 опускается, заставляя выступ 136 привести в действие раоочий элемент выключателя 137, включающего подвижный 138 ц неподвижные 139 и 140 контакты и переключая подвижный контакт 138 из нормального положения 138 - И 9 в положение 138 - 140.Узел 35 снабжен кулачком 141, предназначенным для циклического приведения в действие рабочего элемента выключателя 142, имеющего подвижный контакт 143 и двд неподвижных контакта 44 и 145, переключая подвижный контакт 143 из нормального положеция 143 - 144 в положение 143 - 145.На линии (46 подвода электроэнергии напряжением 24 в, которая последовательно соединена с контактами 16 - 18 пролежуточного реле 15 установлен выключатель 147, приводимый в действие вручную и имеющий ц, з, контакты 148 и 149.Все управляощие выключатели узлов 22 - 33 соединены друг с другом последовательно, причем контакты 17 - 21 реле 15 соединены с линией 146 и с контактами 9 - 10 реле 6. Управляющие вьключдтели узлов 34 и 35 последовательно соединены друг с другом ц с линией 146, а также с обмоткой реле 15. Контактная пара 16 - 18 этого реле блокируется выключателем 47 в момент включения по. следнего.Накопитель 2 имеет вертикальную емкость 150 промежуточного хранения, с которой связан чувствительный элемент 15(, предназначенный для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 152, имеющего подвижный контакт 153 ц два неподвижных контакта 154 и 155. Рабочий элемент установлен так, чтобы воспринимать и сигнализировать о напцлцеции емкости, и в том случае, когда уровець собраццых в резервуаре пачек достиг заданной высоты, этот элемент посредством выключателя 152 останавливает подающую машину 5,Автомат для упаковки пачек сигарет работает следующим образом.При пуске устройства 1 для завертки через реле 6 проходит ток из синхронизирующей цепи (на чертеже це покдздцд), Прохождение тока через реле 6 возможно олдгодаря паре контактов 9 в (О, Все последовательно соединенные управляющие выклочдп 1 ели узлов 22 - 29 замкнуты в нормальном положении, в то время как на реле 15 напряжение це подается и подвижный контакт 17 находится в положении 17 - 21. На реле 15 напряжение не подается вследствие того, что во время нормальной работы устройства щетка 135 узла 34 занимает такое положение, что соответствующий выключатель 137 не замыкает контакты И 8 - 140.Если имеет место неправильная работа в узлах 22 - 33, то реле 6 переходит в нижнееположение, устройство 1 для завертки останавливается и через то же реле б регулируется работа накопителя 2. Если работа последнего регулируется с целью собирания пачек в емкости 150 г 1 ромежуточного хранения и устройство 1 остановлено из-за достижения пачками чувствительного элемента 151, то приводится в действие выключатель 152 и переключение его поднижного контакта из положения 153 - 154 в положение 153 - 155 останавливает подающую машину 5. Далее, если имеет место неправильное положение пачек во время образования пакета из нескольких пачек, то выключатель 137 переключается из положения контактов 138 в 1 в положение контактов 138 - 40. Такйм образом, циклическое вращение кулачка 141 узла 35, который постоянно замыкает и размыкает выключатель 142 и приводится в движение приводными элементами устройства 1 для завертки, приводит к включению реле 15. При этом размыкаются контакты 17 - 21, заставляя реле б перейти нижнее положение. При помощи контактов 9 - 11 промежуточное реле 15 продолжает быть включенным через кнопку выключателя 147. Когда исчезает причина, вызвавшая включение реле 15, кнопка выключателя 147 приводится в действие, снимая напряжение с обмотки реле 15 и приводя автомат в пусковоерабочее положение. Предмет изобретения1. Автомат для упаковки штучных предметов, Например пачек сигарет в фольгу, содержащий устройство для завертки, накопитель10 с приемным и подающим каналами и управляющие выключатели, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности работы, онснабЖен реле, служащим для управления работой накопителя и устройства для завертки,15 причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями для срабатывания реле,предотвращающего подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключате 20 лей при неполадках в работе рабочих узловустройства для завертки.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтоконтакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и реле.25 3. Автомат по пп, 1 и 2, отличающийся тем,что он снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь, 334672