Автомат для изготовления деталей из длинномерного материалавсесоюзная11я1т§10-технн01

О П И С А Н И Е 3329 О 2ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Феи)з Сонетки)п Ст)ц)алистичесий Ресоубли)т.Кл. В 211 1/00 В 211 15/08 с присоед)пенИех заявки-П р иоритет -Опубликовано 21,111,1972. БюллетеньДата опубликования описания 10.Ч.1972 Комитет по делам аобретений и открытий чри Совете Министров СССР. Коган, Ким Да-Гир, П, И. Юрин и А. Г. Шайдулли) Заявитель лопкоочистке пециальное конструкторское б)оро ЗНАЯЯЦЦь,г:,4",1 ТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙИЗ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА Изобретение относится к области уст- РОЦСТВ ДЛЯ ЦЗГОТОВЛЕИЯ ООВ 5130 ЧНЫХ ПОЯСОВ, например кипных поясов для обвязки волокнистых материалов, путем гибки изделия из стальной ленты и последующей сборки изготовляемого пояса с пряжками и сварки.Известен автомат для изготовления изделий из длицномерцого материала, например проволоки, содержащий механизмы подачи, правки, отрезки мерной заготовки, а также гибочцый механизм, приводной .Вал и кулачковый Вал, управлягощцй движением всех мехаццзмов по заданному ццклу. Такой автомаг цс ОосспечиВаст Возмоокцостц выполцсция )а цем сборочных и сварочных операций, а также В цем отсутствуот механизмы передачи изделия от одного узла к другому.Предлагаемый автомат имеет более широкие техноло)ч)чсскте Возможности и позВОляст производить сборочные ц сварочные операци.1, Передача изделия с одной техно Оги:секо операции ца другу)о осуществляется специально предусмотренными поредаточцыми мех)1- ццзммц. Авт 01 ат сцаожсц механизмом поштучной подачи пряжек в гцбочцый механизм, выполненный в виде штыря, цмшощего форму внутреннего проема пряжки, скалки, соверша)ощей возвратно-поступательное движение, ц поворотной обоймы. На чертеже предстаглепа кццематическаясхема автомата.Редуктор 1 служит для передачи вращенияот электродвигателя к механизмам ставка.5 Вращение от электродвигателя через клиновые ремни передается ца шкив 2, установленный ца ведущем валу редуктора. Автомат содержит также приводной вал 3 ц кулачковый вал 4 управляющий движением всех механцз мов по заданному циклу, а также ведомьшгал 5 механизма подачи..Чехаццзх подачи служит для вытягиванияле)ггы цз размоточцого устройства б, протягивация ее через правильшяе ролики 7, отмера 15 ленты заданной длины и подачи ее в лоток.Подача ленты производтТся двумя парами тянущих роликов 8. Валы верхних роликов установлены в жестких опорах, вцжцих - ца к)1 алке балас)рцО 1 подвески. При подаче 20 ццжцце ролики через ленту поджцма)отея кверхним, прц высоте онц отходят вццз, ц подача ленты прекращается. Прижим роликов производится рычагом 9 от кулака 10, устацовлсшого ца валу 11. Профиль кулака ооеспе чиваст отмер нужного количества ленты, Механизм подачи представляет собой устройство для периодической пода ги проволоки к отрезному устройству.Механизм гиоки задней петли служит для 30 отмсра, отрезки ленты н формирования ца3конце отрезка ленты задней петли. Рабочий орган включает вал 11, ца котором установлены кулаки 12 ножниц 13 и кулаки 10 и 14 соответственно подачи ленты и поворота оправки 15, формирующей петлю, Кулак ножниц воздействует на рычаг верхнего ножа ножниц. Кулак подачи через ролик воздействует па рычаг 9 подвески подающих роликов. Кулак поворота оправки воздействует ца ролик рычага 16, к которому прикреплена,ролико-втулочная цепь, огибающая две паразитные звездочки 17 и 18 и звездочку 19 валика поворота оправки, вторсМй конец цепи прикреплен к возвратной пружине 20, своим вторых концом прикрепленной к неподвижной точке. При повороте рычага 16 под воздействием кулака цепь, прикрепленная к рычагу, поворачиваст валик поворотной оправки и оправку, которая при своем повороте формирует заднюю петлю ленточного пояса вокруг неподвижной прямоугольной оправки 21.Ножницы 13 служат для отрезки отмеренного куска ленты и состоят из двух ножей: нижнего неподвижного и верхнего, качающегося вместе со своим рычагом на оси. На верхний нож ножнисц воздействует кулак 12, цож опускается и отрезает ленту,Ролики 7 служат для придания ленте прямолинейной формы путем сообщения ей прц протягивании через ролики знакоперемеццоц деформацииВ узел правильных роликов входят также установленные на оправках пластины 22 из твердого сплава, снимающие с кромок ленты заусенцы.Размоточное успройство б служит для установки бухты ленты и выдачи ее в работу по мере надобности, Катушка бухты подтормаживается тормозом 23.Лоток 24 служит для направления движения ленты при подаче, фиксации ее при формировании петель и передачи ца последующую операцию сварки концов петель. Основой лотка служит балка, ца верхей полке которой имеется проводка для прохода ленты. Правая, нижняя и верхняя стенки проводки неподвижные. В нижней и верхней стенках проводки имеются вырезы для прохода выталкивателей 25, левая подвижная стенка 26 проводки подвешена на рычагах и соединена тягой 27 с валом выталкивателей. Прси повороте выталкивателей стенка поднимается и дает возможность поясу выйти из проводки в захваты приемного устройства 28, подающего пояса на операцию сварки,Механизм гибки передней петли служит для формирования передней петли, подачи пряжек из магазина, прижима электродов сварочных головок и включения сварочного тока. На кулачковом,валу 4 установлены кулаки 29 - 34 соответственно загиба ленты, поворота пряжки привода приемного устройства, прижима электродов включения сварочного тока и выталкивания пряжки и ленты. На приводном валу установлен эксцентрик привода скалки, служащей для поштучной подачи пряжек.Кулак 29 загиба ленты служит для форми.ровация передней петли ленты, он воздейству 5 ст ца ролик рычага 35. Рычаг установлен навалу, ца другом конце которого установлен второй рычаг 36, к концу которого прикреплена ролцко-втулочная цепь 37. Цепь, обогнув звездочку 38 валика загпбочной оправки, при- О креплена концом к,возвратной пружине, а конец пружины - к неподвикпой точке, Прц воздействии кулака 29 ца рычаг 35 последшш поворачивается, вместе с ним поворачивается второй рычаг 36, цепь поворачивает звездоч ку 38, а оправка 39 производт загиб концаленты вокруг пряжк.Кулак 30 поворота пряжки служит дляпридания пряжке вертикального положения при подаче ленты в момент прохождешия се 20 через проем пряжки и поворота пряжки в горизонтальное положение, В момент формирования передней петли ленты вокруг цее лепта плотно обжимает пряжку, благодаря чему последняя при дальнейших операциях, трацс портировке и упаковке кипы це может выскогцть из петли ленточного пояса, Кулак 30 воздействует ца ролик рычага 40, рычаг через тягу 41 - ца рычаг 42, который через тягу 43 воздействует ца обойму 44, поворачивая се ца З 0 90. В ооойме установлена прякка,Кулак 31 привода приемного устройстваслужит для подвода захватов к проводке лотка, приема заготовки пояса, отведения заготовки к позиции сварки и удаления готового 05 пояса из станка, Кулак через рычаг 45 и тягу 46 воздействует на рычаг 47 вала приемного устройства.Кулак 32 прижима электродов служит дляповоротов верхних электродов электросвароч цых головок 48 и 49, чем обеспечивается нужный зажим свариваемых концов петли между электролами, что необходимо для прочного сварного соедицения. Кулак воздействует ца рычаг 50, поворачивая его, Рычаг системой тяг 45 51 - 55 и промежуточных рычагов 56 - 58 соединен с качающимися кронштейнами верхних электродов 59,и 60 электросварочных головок; при повороте кронштейнов верхний и нижний электроды сближаотся.50 Кулак 33 вклоения сварочного тока служит для включения игнитронного включателя сварочных трансформаторов 61 и 62 и воздействует на концевой выключатель.Кулак 34 выталкивания ленты и пряжки 55 служит для подачи пряжки в переднюю рабочую зону поворотной обоймы, при этом предыдущая пряжка вместе с поясом, которым оца обжата, выталкивается цз обоймы и попадает в приемное устройство. Кулак воздействует 50 через ролик на двуплечий рычаг 63, вторымсвоим роликом рычаг воздействует ца скалку 64, которая выталкивает из задней части паза обоймы 44 очередную пряжку в рабочую зону паза обоймы, При этом предыдущая 05 пряжка вместе с навернутой ца цее петлейлспты вьггалкивается из оооимы и вместе поясом попадает в приемное устройство. К рычагу 63 в средней его части подсоединепа тяга 66, которая воздействует на выталкивателп 25, установленные на валу 66 и служащие для выталкивания из лотка проводки очередного пояса одновременно с выталкиванием пряжки.Эксцентрик 67 служит для подачи пряжек пз магазина 68 в обойму 44. Эксцентрик установлен на приводном валу и заставляет рычаг 69 совершать качательное движение, которое через тягу 70 преобразуется в возвратно-поступательное движение скалки - ползуна магазина пряжек,Магазин пряжек служит для создания в автомате определенного запаса пряжек и поштучной выдачи их в работу. Магазин состоит из вертикального штыря, имеющего форму внутреннего проема пряжки скалки П, скользящей в направляющей, и приемного лотка 72.На штырь падевается до 150 пряжек, Штырь копирует внутренний проем пряжки, пряжка устанавливается штырем в горизонтальной плоскости в старого фиксированном положении, а в вертикальном положении - под действием своего веса, при этом столб пряжек свободно скользит по штырю вниз. Нижняя пряжка опирается на скалку, в передней части скалки имеется гнездо для пряжки, Прп возвратпо-поступательном движении скалки, когда гнездо оказывается под пряжкой, пряжка в него проваливается. Высота заднего скоса гнезда талкова, что скалка при движении увлекает за собой только одну пряжку, нижнюю, которую штырь не удерживает. Пряжка при движении вместе со скалкой опирается одним своим краем на скалку, а другим скользит по неподвижной паправляющеи. Направляющая, на которую опирается пряжка, оканчивается у края приемного лотка, и пряжка, выдвинувшись скалкой вперед, теряет цад приемным лотком опору, опрокидывается со скалки и соскальзывает в приемный лоток, а оттуда в задшою часть поворотной обоймы. Затем толкателем пряжка перемещается в переднюю зону обоймы, а ее место после поворота обоймы в исходное положение занимает очередная провалившаяся из приемного лотка пряжка. Механизм гибки передней петли вместе с магазином выполнен подвижным в направлении пода пи пояса, что необходимо для получения поясов разной длины.Приемное устройство 28 служит для приема пояса из лотка, отвода его на позицию сварки и удаления готового пояса из станка, приемное устройство состоит,из вала 78, рычагов 74 и штанги 76, на которой установлены прпемныс захваты, имеющие зев для входа пояса, и выталкивающих упоров 76, установлсшпях неподвижно. Вал приемных захватов приводится в качательц движение от кулачкового вала по данному циклу.Сварочные голозки служат для приварки петель, образованны.( на концах ленточного пояса. Сварочная головка состоит из двух50 00 65 1. Автомат для изготовления деталей пз длиц материала, содержащий смонтпрованцые на станице механизмы подачп, правки, отрезки мерпоп заготовки, и также гпбочцый механизм, приводной вал и кулачковый вал, управляющий движением всех механизмов по заданному циклу, отличагоицсйс тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности:изготовлегця деталей типа кипных поясов и сборки их с пряжками, он снабжен смонтированным на станице магазином пряжек, содержащим жестко закрепленный на станице штырь, имеющий форму внутреннего проема пряжки, скалку, служащую для поштучной выдачи пряжек из мага 5 10 5 20 25 30 ю 45 6электродов, верхнего п нижнего, каждый электрод зажат на ка ающемся кронштейне клеммным зажимом. К зажимам шинамп подводится напряжение. Верюшй зажим изолирован от кронштейна, Нижний зажим подпружицеп пружиной, обеспечивающей постоянное давление между электродами, равное 100 - 120 кгс, п упирается в,регулируемый упор 77. Верхний кронштейн системой рычагов и тяг наклоняется и прижимает свариваемые концы петель к нижнему элекцроду, после чего включается сварочный ток. К электродам подводится охлаждающая вода.Работает автомат следующим образом.Бухта лепты, предназначенная для изготовления поясов, устанавливается на размоточное устройство, с которого лента протягивается через правильные ролики, где полу пгв знакопеременный перегиб, она принимает прямолинейную форму. Проходя через обойму пластин из твердого сплава, лента очищается от заусенцев. Из правильного устройства оца попадает в тянущие ролики механизма подачи. Тянущие ролики подают ленту в проводку лотка, а в момент преиращения подачи ножницы отрезают отмеренное ее количество. Прп подаче ленты пряжка, находящаяся в рабочей зоне обоймы, находится в вертикальном полокеппп и не препятствует прохождепшо ленты через свой проем. После отрезки лепты оправки, формирующие петли, поворачиваются. Задняя петля фармируется, огцбаясь вокруг прямоугольной оправки, передняя, огибаясь вокруг пряжки и плотно обжимая ее. В процессе огибания лентой пряжки последняя принимает горизонтальное положение. По окончании формирования петель пояс вместе с пряжкоп сталкивается с лотка в захваты приемного устройства, после чего захваты отводят пояс и устанавливают его в позицшо сварки. Производится сварка петель на концах пояса, затем захваты отводят пояс до неподвижных выталкивающих упоров, которые и выталкивают его из захватов. Одновременно с выталкиванием пояса из лотка в переднюю часть обоймы проталкивается очередная пряжка. Предмет изобретеницръ зина, установленную в предусмотренных на станине направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения, и приемный лоток, а также приспособлением для подачи пряжек в гибочный механизм, выполненным в 5 виде смонтированного на приводном валу эксцентрика, поворачивающего посредством рычагов шарнирно закрепленную на станине обой,му, расположенную под приемным лотком.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, 1 О с целью обеспечения возможности осуществления сварочных операций, он снабжен двумя сварочными узлами, каждый из которых выполнен в виде смонтированной на станине сварочной головки, состоящей из двух кронш-З тейпов, установленных с возможностью качения через систему рычагов от кулачкового ва 8ла и закрепленных на каждом из них посредством клеммных зажимов электродов, при этом один из зажимов связан с пружиной, жестко закрепленной иа станине и обеспечивающей постоянное давление между электродами,3. Автомат по п. 2, отличающийся тем, что ои снабжен механизмом переноса изготовляемых изделий от гибочного механизма к сварочному узлу, выполненным в виде приводимого в качательное движение от кулачкового вала дополнительного вала с шарнирно закрепленными на нем рычагами, несущими штангу, на которой установлены приемные захваты, имеющие зев для ввода изготовляемого изделия, и жестко закрепленных на станине выталкивающих упоров, служащих для удаления готового изделия,