328617

О П И С А Н И Е 328617ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советский Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07.1.1971 ( 1605819,30-15 М, Кл, А 0115/ исоедпнением заявкиторитет омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 05 Ч 3.1972, Бюллетень18 Дата опубликования описания 11 Х 11.197 К 637.125(088,8 Авторы изобретенЯ, Стенгревич, В. А. Дриго и Л. ф, Розенберг Заявител сударственное специальное конструкторское бюро т машин для ферм крупного рогатого скота компл МАНОК ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ онструк- оильных Изобретение относится к станкам для доильных установок.Известны станки для донльных установок типа Тандем, состоящие из ограждения, входной и выходной дверей, для открывания и закрывания которых применены ппевмоцилиндры. Эти станки сложны по конструкции, так как для каждой двери есть свой пневмоцилиндр с магистралями подвода воздуха и кранами управления, держатель подвесной части доильного аппарата не связан с дверьми, и для отвода его в сторону от животного после окончания доения служит отдельный механизм,Цель изобретения - упрощение к ции и эксплуатации станка для дустановок.Для этого входная и выходная двери и держатель подвесной части доильного аппарата механически сблокированы между собой через муфты, обеспечивающие открытие выходной двери после отвода держателя в сторону от животного и закрытие ее с одновременным открыванием входной двери, один конец силового элемента соединен с рычагом вала муфты держателя так, что в закрытом положении точка соединения рычага с тягой открывания выходной двери находится за плоскостью, проходящей через вал и мертвую Точку тяги открывания выходной двери, а силовой элемент расположен пренмуществен.но перпендикулярно к этой плоскости, под.впжная полумуфта держателя подвесной части доильного аппарата опирается на ролиК,5 и на опорной поверхности ее выполненогнездо,На фиг. 1 изображен станок для доильнойустановки типа Тандехт, оснащенный элементами блокировки; ыа фиг, 2 - то же, с от.10 крытой выходной дверью; на фиг. 3 - то же,с открытой входной дверью; а фиг. 4 - станок доильной установки проходного типа, оснащенный элементами блокировки согласноданному изобретеншо; па фиг. 5 - муфта вы 15 вода держателя подвесной части доильногоаппарата с опорным роликом.Станок для доильной установки состоит изограждения 1, входной двери 2 и выходнойдвери д, приводимых от силового элемента,20 закрепленного в шарнире 4 с пружиной возврата б. Силовой элемент свободным концомшарнирно соединен с рычагом 6 поворотноговала 7 муфты держателя подвесной части 1доильного аппарата,25 К рычагу б шарнирно прикреплена тяга 8выходной двери 3 и продольная тяга 9, соединяющаяся посредством муфты открываниявходной двери с тягой 10 входной двери 2,Муфта держателя подвесной части доильно 30 го аппарата содержит подвижную полумуфту,50 55 60 состоящую из цилиндра 11, с расположенными в его всрхце) части зуоьмц 12, и составляощего с цим одно целое диска 13, имеющего на своей опорной части нездо 14. К цилшдру 11 крепится держагсль 15 подвесной части доильного аппарата. Подвижная полуму(1)5 ОпирЯстс 5 ца ролик 16, усГацовлеццы ца Осц подвижного кронштейн; 17, фцксируе)ого ца стойке 18 стопорцым вшпом 19, Верхняя по )у)у(рта представляет собой цилиндр 20 с зубьями 21, закрепленный на валу 7 стопором 22. Муфта открывания входной двери состоит из подвижной полуму(рты, выполненной в вц,с диска 23, имеющего гнезда 24. .Инск, сцабжгшый рычагом 25 для соединения с продольной тягой 9,:,акреплен ца валу 2 Ь, имеющем рукоятку 27 для ручного поворота и рычаг 28 для соединения с тягой 1 К Сверху к диску 23 пружиноц 29 поджимаются установленные диаметрально про г)вопо окно ца одной осц два ролика 30. При закрытом положении двери 2 тяга 10 упирается в ограничитель 31. Силовой элемент представляет собой цилиндр 32 с поршнем 33, снабженным штоком 34. Цилиндр 32 соединен трубопроводом 35 с вентилем 36, подключенным к вакуумцроьоду 37. В доильном станке параллельно проходного типа входная дверь 2 установлена горизонтально и поворачивается ца шарнирах 38. Дверь 2 имеет кронштейн 39, к которому крепится разгрузочная пружина 40, ц в передней части рукояп(у 41 для закрывания этой двери, 1( входной двери шарнирно крепятся два рычага 42 при помощи шарниров 43, соединяемых с валом 44; продольная тяга 9 снабжена шаровыми шарнирами 45. В закрытом положении дверь опирается на ограничители 46.1 яботает с)ацок следу)ощцм образом.После впуска коровы в станок рукояткой 27 поворачивают вял 26, воздействуя рычагом 28 ца тягу 10, закрывая в.(одцую дверь 2 до упора тяги 10 в ограничитель 31, Затем поворачивают дер)катель 15, подводя под вьюя коровы подвесную часть доильного аппарата, и надевают доильные стаканы ца соски. При этом ролик 16 выходит из гнезда 14 и, приподнимая диск 13, вводит в зацепление подвижную полумуфту с верхне) полумуфтой. После выдаивацця коровы переключением вентиля 36 цилиндр 32 сообща)от с вакуумной магистралью, прп этом поршень 33 со штоком втягивается в цилиндр, ц рычаг 6, связанный со штоко 34, поворачивает вал 7.В результаге того, то точка соединения рычага 6 вала 7 с тягой 8 находС 5 за плоскостью, проходящей через вал ц мертвую точку тяги открывания выходной двери, а пцевмоцилиндр расположен перпецдцкулрцо к этой плоскости, в начале поворачцвация вала 7, вследствие незначительного перемещения тяги 8, выходная дверь остается закрытой, Однако му(1)та вывода держателя подвесной части доильного аппарата поворачивается, диск 13 перекатывается по ролику 16 до тех пор,5 10 15 20 25 30 35 40 45 4пока ролик 16 не совместится с гнездом 14 диска 13. Закрепленный на подвижной полу- муфте держатель 15 с подвесной частью доильного аппарата выводится из-под коровы. При совмещении ролика 16 с гнездом 14 подвижная полумуфта под дейс 1 вием собственного веса и держателя опускается, выходит из зацепления с верхней цолумуфтой и фиксируется роликом 16. 11 ри дальнейшем повороте вала 7 рычаг 6 воздействует на тягу 8, под действием которой открывается выходная дверь. Одновременно рычаг 6 при помощи продольной тяги 9, соединенной с рычагом 25, поворачивает диск 23 муфты открывания ьходной двери и при полностью открытой выходной двери 3 совмещает ролики 30 с гнездами 24, в которые онц заходят цод действием пружины 29. осле выпуска коровы из станка переключением вентиля 36 цилиндр 32 отключают от вакуумпровода и соединяют с атмосферой. 11 ружина Ь воздействующая на рычаг Ь и тягу 8, закрывает выходную дверь 3. Одновременно с этим поворачивается диск 23, связанный с рычагом 6 продольной тягой 9, ак кяк ролики 30 находятся в гнездах 24 и при)кцмаютс 5 и диску цружинои 29, то происходит поворот вала 6, которыи своим рычагом 28 воздействует ца тягу 10 и открывает входную дверь 2, Зубья муфты держателя выведены из зацепления, и держатель (5 остается вне доильного станка, Станок подготовлен к приему следующей коровы.В доильном станке параллельно проходного типа (см. фиг. 4) закрытая входная дверь 2 расположена горизонтально. Муфта открывания входной двери располагается также гори зонтально, и при закрываю)и входной двери продольная тяга 9 поворачивает цри помощи муфть вал 44, который воздействует на рычаги 42, поворачивая дверь 2 ца шарнирах 38 и поднимая ее передний конец. После впуска коровы в станок дояр за рукоятку 41 закрывает входную дверь, опуская ее на ограничи= тели 46.Предмет изобретения1, Станок для доильцых установок, содержащий ограждение, входную и выходную двери и держатель подвесной части доильного аппарата, приводимые от силового элемента, ог.ичи)ои 1 ийс) тем, что, с целью упрощения эксплуатации ц конструкции, входная и выходная двери ц держатель подвесной части доильного аппарата механически сблокировацы между собой через муфты, обеспечивающце открытие выходной двери после отвода держателя из-под коровы и закрытие ее с одновременным огкрыванием входной двери.2. Станок по и. 1, отличающийся тем, чтоодин конец силового элемента соединен с рычагом вала муфты держателя так, что в закрьпом положении точка соединения рычагас тягой открывания выходной двери находится за плоскостью, проходящей через вал и мертвую точку тяги, а силовой элемент расположен преимущественно перпендикулярно к этой плоскости,3. Станок по и. 1, отляатн(нцся тем, чтоподвижная полумуфта держателя подвесной части доильного аппарата опирается на ролик, и на опорной поверхносгсе выполнено 5 гнездо,328617фиг 5Составитель В. Полисадов Редактор А. Купрякова Техред Т. Ускова Корректор Т. Бабакина Заказ 216717 Изд. Мз 899 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2