Устройство для централизованного

ОПИСАНИЕ 25390ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СБИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуоликЗависимое от авт. свидетельства М Заявлено 29.Х 1.1962 ( 81075924-7) Кл. 21 с, 59/36 с присоединением заявки М ПриоритетОпубликовано 07.Х.1969, Бюллетень М 31 Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Лата опубликования описания 2,1 Ъ.1970 Авторизобретения Б, А. Дрикер Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЗЕРНОВЫХ ЭЛЕВАТОРОВИзвестны устройства для централизованного автоматизированного управления электро. приводами, которые состоят из отдельных блоков управления.Отличие данного устройства состоит в том, что его унифицированные индивидуальные блоки управления соединены между собой электрическими связями, моделирующими технологические связи между соответствующими им механизмами. При этом сработавшие блокировочные реле блоков, выбравших заданные направления, своими нормально открытыми контактами шунтируют собственные высокоомные обмотки и блокировочные р ле других блоков, ошибочно подключенных к занятым направлениям.Кроме того, для моногократного использования соединительных проводов между блоками в совмещенные цепи блокировочных связей и пусковых команд включены дополнительные сопротивления, совмещенные цепи пуска направляющих органов и сигнала их установки содержат соединенные последовательно однообмоточное и двухобмоточное реле, а совмещенные цепи фиксации разгона, аварийного сигнала и команд управления положением задвижек также содержат два последовательно включенных реле.Указанные особенности обеспечивают универсальное применение предлагаемого устройства для управления электроприводамн разнообразных зерновых элеваторов.На фиг. 1 изображен участок технологической схемы, характерный для любого элеватора; на фпг, 2 - скслетцая схема устройствауправления электр оприводами механизмовуказанного участка; на фцг. 3 - электросхемы блоков, управляющих электроприводамнмеханизмов технологической цепи, рассматри 10 ваемой в нижеприведенном примере.Технологические схемы всех элеваторовидентичны по своей структуре и отличаютсядруг от друга лишь количеством механизмови коцкретцым соединением их между собой,15 це нарушающим общность структуры.Участок технологической схемы на фиг. 1содержит нории (узловые звенья) 1 - 111,транспортеры 1 - 3, непосредственно связанные с норпями (головные звенья, направле 20 ния), последующий (за головным) транспортер 8 п, двухходовые поворотные клапаны (направляющие органы) а - д, задвижки (начальные органы) 10 - 39. Стрелками изображены направления движения в технологиче 25 ских цепях.Из фиг. 1 видно, что любая технологическаяцепь может быть составлена лишь с участиемузлового звена, что осуществляется установкой направляющих органов в нужные положе 30 ния, 2539013Сравнение фиг, 1 и фиг. 2 поясняет, что каждое звено либо орган (исключая последующее звено в направлении 3) имеет свой индивидуальный блок управления (в случае направляющих органов - два полублока). Идентичные по назначению звенья и органы имеют одинаковые блоки управления.Электрические связи между блоками звеньев моделируют технологические связи между звеньями, полученные в результате установки направляющих органов во все положения, и выполнены без посредства полублоков направляющих органов, так как они устанавливаются перед запуском звеньев и не нуждаются в блокировочных связях. Но, кроме этого, блоки узловых звеньев имеют отдельные электрические связи с полублоками направляющих органов, точно отображающие технологические связи между узловыми звеньями и направляющими органами.Блоки начальных органов и блоки головных звеньев также имеют между собой электрические связи, не отличающиеся по изображению от технологических связей между соответствующими механизмами.Управление последующим звеном предусмотрено из блока головного звена, поэтому электрические связи из блоков начальных органов в направлении 3 присоединяются к блоку головного звена в этом направлении.Таким образом, изображенные на фиг, 2 электрические связи между блоками управления моделируют по описанной закономерности технологические связи между соответствующими им механизмами.Очевидно, что описанное построение скелетной схемы может быть выполнено и по другим технологическим схемам элеваторов. Поэтому устройство для управления электроприводами конкретного элеватора может быть получено из соответствующего механизмам данного элеватора количества и типов унифицированных индивидуальных блоков управления, соединенных между собой электрическими связями, моделирующими технологические связи между соответствующими им механизмами по его технологической схеме.В качестве примера описано управление составлением и включением в работу технологической цепи 19 - 1 - 1.Для этого в блоке 1 (фиг. 1 и 2) аппарат выбора устанавливается на выход 1, а в блоке 1 - на выход 9, т. е. набираются цифры номера начального органа (крайнего механизма) 19 в порядке убывания разрядов в направлении к блоку крайнего механизма.Кроме того, аппарат выбора блока 1, заняв выход 1, подключается к полублоку и направляющего органа а.На схеме блока 1 (фиг. 3) обмотки реле У, ПЦ, О и С, а также кнопки управления нс показаны.Начиная составление цепи, оператор нажимает кнопку выбора в блоке 1, при этом срабатывают реле У и 6, Затем аппарат 1 ГИ ус 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4танавливается на выход 1. Реле С работает при движении щеток 1 ГИ и отпускает при их остановке. После этого блокировочное реле П осуществляет пробу выхода 1 на занятость, получая питание через обмотку реле 3 блока 1, и если блок 1, а следовательно, и головное звено (направление) 1 свободны, реле П срабатывает и шунтирует свою высокоомную обмотку, чем обеспечивает блокировку занятого выхода от присоединения к нему блоков 11 и 111, имеющих доступ к блоку 1. Действительно, если к направлению 1 подключится блок 11 или 111, го его реле П,не сработает, оказавшись зашунтированным в разветвленной цепи малоомной обмоткой сработавшего реле П блока 1. Несработавшее реле П выдает сигнал занятости и лишает схему возможности осуществления последующих функций, что исключает ошибочное присоединение механизма к занятой технологической цепи,После срабатывания реле П подается питание в полублок а, в котором срабатывает реле НО, и, если направляющий орган а не стоит в левом положении, включается реле НОэ и двигатель аД перемещает орган влево до нажатия на конечный выключатель. В нашем случае (один направляющий орган в цепи) этого достаточно для срабатывания реле НОб, после чего шунтируется часть обмотки реле НО, и тогда реле НО блока 1, получив значительно больший ток, срабатывает, что является сигналом готовности направляющего органа. Схема полублока направляющего органа предусматривает также передачу команды пуска другим полублоком и прием от них сигналов установки в заданное положение (в случае наличия в цепи нескольких направляющих органов).Одновременно с реле П срабатывает и реле з в блоке 1, включая мигающий сигнал готовности звена 1,Когда аппарат 1 ЛИ будет установлен на выход 9, в блок 19 будет подан мигающий сигнал готовности органа 19.Имея сигналы готовности, при установленных направляющих органах, оператор может дать пусковую команду, от которой срабатывает реле ПЦ, Реле ПЦ включает реле ЗВ, последнее включает двигатель 1 Д, после разгона которого срабатывает его реле скорости КС . Реле КС блокирует реле ЗВ и подает пусковой сигнал рслс ПЗ блока 1. Реле ПЗ срабатывает и включает реле ЗВ; последнее включает двигатель 1 Д, после разгона которого включается реле КС,. Реле КС, блокирует реле ЗВ и подключает провод а в блоке 1, отчего срабатывают реле Ф и РП. Реле Ф отключает реле ПЦ, которое повторно включиться не сможет. При этом реле ПЗ блока 1 отпускает, оказываясь включенным последовательно с двумя сопротивлениями, а реле ЗВ удерживает.Таким образом, после разгона всех звеньев цепи пусковая команда снимается, и звенья остаются в работе в цепи блокировочной свя 253901зи, образованной реле скорости первого и последующих по пуску звеньев.Сработавшее реле РП подает питание реле Н блока 19, которое, сработав, включает реле ГО и двигатель 19 Д; последний вращается в направлении открытия до нажатия на конечный выключатель.Когда звенья и органы цепи перешли в рабочее состояние, мигающие сигналы готовности заменяются сигналами ровного горения.В случае аварийной остановки любого звена начальный орган немедленно закрываегся, так как отпускает реле КСа за ним РП и Н,. При этом также отпускает реле Ф, которое дает сигнал аварии,При поступлении команды остановки вначале отпускает реле У, а за ним Ф и РП, что приводит к закрытию начального органа (но не к аварийному сигналу), и через некоторое время после этого отпускает реле О, что приводит к остановке двигателей всех звеньев цепи.Предмет изобретения1. Устройство для централизованного автоматизированного управления электроприводами зерновых элеваторов, содержащее управляющую аппаратуру в блочном исполнении с использованием двухобмоточных реле, огяцчающееся тем, что, с целью его унификации, упрощения, повышения надежности и гиокости управления, параллельно соединенные 5 нормально открытые контакты и высокоомныеобмотки указанных блокировочных реле в индивидуальных блоках управления, соединенных между собой электрическими связями, моделирующими технологические связи между 10 механизмами выбранных технологических цепей, включены последовательно со своими низкоомными обмотками и реле в блоках выбранных направлений и своим срабатыванием обеспечивают шунтирование блокцровоч ных реле в других блоках, ошибочно подключенных к занятым направлениям.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью многократного использова;шя соединигельных проводов между блоками, в 20 совмещенных цепях блокцровочных связей ипусковых команд включены дополнительцыс сопротивления, а совмещенные цепи пуска направляющих органов и сигнала их установки содержат соединенные последовательно одно обмоточное и двухобмоточцое реле, и совмещенные цепи фиксации разгона, аварийного сигнала ц команд управления положением задвижек также содержат два последовательно включенных реле.Составитель Й. Мясниковадактор Б. Б. федотов Техред Л, В, Куклина Корректоры: А. Абрамои Л. Корогаказ 384/2 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам иэобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб. д. 4/5 ипография, пр. Сапунова