Установка для ультразвукового контроля изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ злвзте Союз Советских Социалистических Республик5;П" 0 ТЕ:.А Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,Х 11,1967 ( 1205710/25-28) л. 421, 46/06 присоединением заявкиПриоритет Опубликовано 10.И 1,1969, Бюллетень23 01 п Комитет по аеламобретений и открытири Совете МинистровСССР ДК 620.179.16:531.717. ,11(088,8) та опубликования описания 29.Х 11.1969 Авторыизобретения В. Г, Саиткулов, Г. А. Маметов, И. П. Келейников, Г. МЮ. П. Игнатьев, Т. Н. Крынецкая, Н. П. Миронова, Р, Х.Р, А. Бикмурзин, Г. И, Садьяфарова, М. Ф. Кузнецов, В.В, А, Гридин, С, С, Куприн и В, М. Хохлов Щетииии, Абдуллин,В. Кротов,явитель СТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫИзвестны установки для ультразвуковогоконтроля изделий сложной формы, напримерлонжеронов, содержащие станину, каретку смеханизмом крепления контролируемого изделия, механизм, перемещения каретки относительно станины и механизм крепления пьезо.электрических датчиков,Предлагаемая установка отличается от известных тем, что она снабжена планшайбой,перемещаемой в направлении, перпендикуляр,ном направлению перемещения каретки, а механизм крепления пьезоэлектрических датчи,ков выполнен в виде нескольких, подвешенных к планшайбе на параллелограммных механизмах толовок револьверного типа, оси которых лежат в плоскости, перпендикулярнойнаправлению перемещения каретки, четыре изревольверных головок расположены диаметрально по взаимоперпендикулярным осям, аостальные головки расположены между упомянутыми и выполнены перемещающимисяотносительно них, Это отличие позволяет повысить, производительность и точность контроля.Установка также снабжена механизмом самоустановки планшайбы относительно контролируемого изделия, которое может быть выполнено в виде ооращенных одна к другой,)-образных скоб, на сторонах которых установлены ролики, системы рычагов, шарнирно соединяющих вершины и концы скоб с планшайбой, зубчатых пар, элементы которых закреплены на установленных на планшайбе шарнирах и двух пружинах, прижимающих скобы к зубчатым парам.Перемещающиеся головки могут быть снабжены основаниями со штырями и механизмом перемещения головок; планшайба может быть выполнена с пазами дугообразной формы, в которые входят штыри, а механизм перемещения может быть, выполнен в виде соосно установленных на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси двух колец с ушками, в которые, входят штыри, рычага с ро. ликами на одном конце его, двух тросов, каждый из которых прикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и ,прикреплен к его ушку; пружины, установленной на планшайбе, к которой прикреплены концы тросов, и установленного на каретке копира, по которому катится ролик.На фиг. 1 изображена описываемая установка, общий вид; на фиг. 2 - планшайба установки; на фиг, 3 - вид ио стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез по В - В на фиг. 2.Описываемая установка содержит станисну 1, каретку 2 с механизмом 3 крепления контролируемого изделия 4, механизм 5 перемещения каретки относительно станины и механизм 6 крепления пьезоэлектрических датчиков 7, Кроме того, установка снабжена план- шайбой 8, перемещаемой в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки. Механизм б выполнен в виде нескольких подвешенных к планшайбе на параллелограммных механизмах 9 головок револьверного типа, оси которых лежат в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки, причем четыре из револьверных головок 10 - 13 расположены диаметрально по взаимно перпендикулярным осям, а остальные головки 14 - 17 расположены между упомянутыми с возможностью перемещения относительно них.Механизм самоустановки планшайбы относительно контролируемого изделия состоит из обращенных одна к другой Ч-образных скоб 18 и 19, на сторонах которых установлены ролики 20, системы рычагов 21, шарнирно соединяющих вершины и концы скоб с планшайбой 8, зубчатых пар 22, элементы которых закреплены на установленных на планшайбе шарнирах, и двух пружин 23, прижимающих скобы к зубчатым парам.Перемещающиеся головки 10 - 13 имеют основания 24, штыри 25 и механизм 26 перемещения головок. Планшайба 8 выполнена с пазами 27 дугообразной формы, в которые входят штыри 25. Механизм 26 перемещения содержит соосно установленные на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси два кольца 28 и 29 с ушками 30, в которые входят штыри 25, рычаг 31 с роликом 32 на одном его конце. Каждый из двух тросов 33 и 34 прикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и прикреплен к его ушку. Другие концы тросов прикреплены к установленной на планшайбе 8 пружине 35. По установленному на каретке копиру 36 кагится ролик 32.Установка работает следующим образом.Контролируемое изделие 4 устанавливают на каретку 2 и закрепляют с помощью механизма 3, Затем каретку перемещают так, что изделие 4 заходит в планшайбу 8, которую ориентируют (она самоустанавливается с помощью скоб 18 и 19 и роликов 20) относительно изделия 4, Затем осуществляют контроль изделия датчиками 7, сигналы которых перерабатываются электронными устройствами (на чертеже не показаны) с выдачей результатов, например на бумажной ленте. Корректировка положения головок 10 - 13 с дагчиками 7 по мере перехода от сечения к сечению изделия 4 осуществляется механизмом 26,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 получающим движение от копира 36, установленного на каретке 2. При повороте рычага 31 тросы 33 и 34 разворачнвают кольца 28 и 29, а последние - головки 10 - 13 за штыри 25 их оснований 24. Предмет изобретения 1, Установка для ультразвукового контроля изделий сложной формы, например, лонжеронов, содержащая станину, каретку с механизмом крепления контролируемого изделия, механизм перемещения каретки относительно станины и механизм крепления пьезоэлектрических датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности контроля, она снабжена планшайбой, перемещаемой в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, а механизм крепления пьезоэлектрических датчиков выполнен в виде нескольких подвешенных к планшайбе на параллелограммных механизмах головок револьверного типа, оси которых лежат в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки, четыре из револьверных головок, расположены диаметрально по взаимно перпендикулярным осям, а остальные головки расположенымеждуупомянутыми и выполнены перемещающимися относительно них,2. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом самоустановки планшайбы относительно контролируемого изделия, выполненным в виде обращенных одна к другой Ч-образных скоб, на сторонах которых установлены ролики, системы рычагов, шарнирно соединяющих вершины и концы скоб с планшайбой, зубчатых пар, элементы которых закреплены на установленных на планшайбе шарнирах, и двух пружин, прижимающих скобы к зубчатым парам,3. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что перемещающиеся головки снабжены основаниями со штырями и механизмом перемещения головок, планшайба выполнена с пазами дугообразной формы, в которые входят штыри, а механизм перемещения выполнен .в виде соосно установленных на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси двух колец с ушками, в которые входят штыри, рычага с роликом на одном его конце, двух тросов, каждый из которых прикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и прикреплен к его ушку, пружины, установленной на планшайбе, к которой прикреплены концы тросов, и установленного на каретке копирапо которому катится ролик,248318 в-в Редактор М. Афанасьева Заказ 3258/10 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова,Составитель М. Нанкин Техред Л. К. Малова Корректоры: М. Коробова и А. Абрамова