Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий

(51) М. Кл В 65 С 17/ 22) Заявлено 24.10.77 121)присоединением заявки23) Приоритет -Опубликовано 30.12.79,2540413/27-0 аиитет юоударственныи СССР оо делам иэобре н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ПОСЛЕДУЮЩИМ ПОВОРОТОМ ИЗДЕЛИЙ1Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам на каретках для автоматизацииоСйовййх" и вспомогательных операций.Известно устройство для перемещения тележек и поворота установленных на них изделий, включающее в себя бесконечную тяговую цепь и промежуточный привод, установленный на тележке, содержащий зубчатый элемент, жестко соединенный со столом и огибаемый тяговой цепью, и механизм соединения стола с тележкой, выполненный из огибаемых тяговой цепью звездочек; две из которых установлены на одной оси со звездочками, а собачки кинематически связаны с кулачками, закрепленными на штанге взаимодействующей с конечными упорами 111.Однако такое устройство сложно по конструкции, что понижает его надежность в работе.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному устройству является устройство ,ля перемещения с последующим поворотом изделий, включающее тележку с поворотной платформой, бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, состоящий из" звездочки, диска, тормоза, пружины ирычагов 121.Однако выполнение промежуточного при вода сложно по конструкции и ненадежно в работе.Целью изобретения является упрощениеконструкции.Указанная цель достигается тем, что пров межуточный привод выполнен в виде жесткоустановленных на платформе зубчатого сегмента и электромагнитной муфты, фрикционные диски которой установлены с возможностью взаимодействия с тележкой.На чертеже изображено устройство дляперемещения с последующим поворотомизделий.Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий включает в себя поворотный стол (платформу) 1, установ 2 с ленный на тележке 2, которая колесами 3перемещается по направляюЩей 4 бесконечно-замкнутой тяговой цепью 5 в продольном направлении и промежуточный привод, состоящий из огибаемого тяговой цепью 5706295 Составитель Т. ЩеглаковаТехред М. Левицкая Корректор ВТираж 958 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб.; д. 4/сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектн едактор 3. Ходаковааказ 8144/1 5ЦНИИПпо113035, Мфилиал П П П утяга 5ая, 4 зубчатого элемента (сегмента) 6, жестко соединенного с поворотным столом 1, и электромагнитной муфты 7, корпус 8 которой жестко соединен с поворотным столом 1, а фрикционные диски 9 входят в зацепление скорпусом тележки 2. Угол поворота стола 1 кбйтролируется жестко закрепленными на нем упорами 10.Устройство работает следующим образом.Включается привод и тяговая цепь 5,огибающая зубчатый элемент 6, жестко соединенный с поворотным столом 1, перемещает тележку 2 колесами 3 по направляющей 4 в продольном направлении. Тележка 2 :перемещается в результате того, что при " " вюючений привода включается электромагнитная муфта 7, которая посредством фрикционных дисков 9 и корпуса 8 создает жесткую связь стола 1 с тележкой 2, При подходе к рабочей позиции тележка 2 натал"кйвается" на жесткие упорр, одновременновоздействуя на концевые выключатели, которые отключают электромагнитную муфту 7, давая тем самым возможность свободного поворота стола 1 относительно тележки 2, Зубчатый элемент 6, увлекаемый тяговой цепью 5, поворачивается вместе со столом 1 и корпусом 8 электромагнитной муфты на заданный угол, контролируемый жесткими упорами 10, установленными на столе 1.После того, как на данной рабочей позиции проведены необходимые технологические операции, дается обратное движение тяговой цепи 5, вновь ввпюс 1 ается электромагнитнаямуфта 7, удерживая стол 1 от поворота,и тележка 2 перемещается в обратном направлении. Цикл повторяется.Выполненный таким образом промежу точный привод, служащий для связи поворотного стола с тележкой, значительно упрощает конструкцию устройства для перемещения тележек и поворота установленныхна них изделий.Применение данного устройства позволяет увеличить зону обслуживания технологического оборудования,Формула изобретения15Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий, включающее тележку с поворотной платформой, бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточный привод выполнен в виде жестко установленных на платформе зубчатого сегмента и электромагнитной муфты, фрикционные диски которой установлены с возможностью 2% взаимодействия с тележкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР234218, кл. В 65 б 23/06, 1966.2, Авторское свидетельство СССР