Прибор для обработки материалов наземной стереофотограмметрической съемки

ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1924) 9 Союз Советских Социалистических РеслубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 42 с, 10/02 Заявлено 15.Ч,1965 ( 1012586/26-10 К 6 01 с риоритетпубликовано 6.1.1967, Бюллетен Комитет ло делам зобретеииЯ и открыт ори Совете Мииистро СССРДК 528.722.6(088,8) ата опубликования описания 21,1 П,196 Авторыизобретснн П. Кудрявцев и В. М, Левино-исследовательский институт транспортстроительства Заявите Всесоюзный иа ИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ СТЕРЕОфОТОГРАММЕТРИт 1 ЕСКОЙ С ЕМНОЙКИ присоединением заявкиИзвестны приборы для обработки материалов наземной сереофотогр амметрической съемки, например для подсчета объемов вынутых масс открытых разработок полезных ископаемых. Приборы представляют собой 5 стереокомпараторы, снабженные электронным цифровым аналоговым устройством, и предназначены только для обработки материалов нормального случая съемки, когда оптические оси фототеодолита строго перпендикулярны 10 базису фотографирования.Предлагаемый прибор позволяет повысить точность и производить обработку снимков, полученных с любых скосов оптических осей фотокамеры. Зто достигается тем, что в нем 1 Б математические зависимости нормального и равноотклоненного случаев съемки решаются аналитически операционными усилителями с цифровыми управляемыми сопротивлениями, соединенными с гыходами вращающегося 20 трансформатора, вычисляющего поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с реверсивными счетчиками ввода постоянных величин съемки.На фиг. 1 изображена развернутая блок схема основных узлов прибора для обработки материалов наземной фотосъемки; на фиг.2 - блок-схема устройства, вычисляющего координату У с помощью операционных усилителей и цифровых управляемых сопротив ленин; на фиг. 3 - блок-схема устройства, вычисляющего координату Х.Устройство вычисления координаты 2 аналогично устройству вычисления координаты Х,Стереокомпаратор 1 снабжен емкостными датчиками 2, 3, 4 и 5, жестко укрепленными на червячных валах его осей (х, г; р, д) и предназначенными для регистрации перемещения измерительной марки и величины продольных и поперечных параллаксов. С помощью установочных штурвалов б, 7 и 8 осуществляется ввод в вычисляющее устройство 9 постоянных величин съемки и каждой стереопоры - базиса фотографирования, угла отклонения оптической оси камеры и главного фокусного расстояния камеры. Вычислительное устройство 9 решает математические зависимости фототеодолитной съемки,Преобразующее устройство 10 служит для передачи вычисленных фотограмметрических координат Х, У на электромеханический координатограф П в виде сельсинной связи. Перфоратор 12 и печатающее устройство 1 З необходимы для регистрации вычислительных координат. Система управления стереокомпаратором состоит из двух командных штурвалов 14 и 15, первый из которых служит для перемещения измерительной марки стереоприбора в плоскости, а второй - для уничтожения продольного и поперечного параллаксов,На червячных валах, перемещающих измерительную каретку и правый снимок с помощью системы управления, жестко укреплены круговые емкостпые датчики 2, 3, 4, 5, преобразующие механические перемещения в числовые эквиваленты (код). Сигналы с датчиков, характеризующие линейные перемещения соответствующих осей х и р, поступают на реверсивные двоичные счетчики 1 б, 17, ко торые с датчиками образуют системы образования кода. Эти счетчики набирают соответствующие сопротивления на цифровые усилители 18 и 19 сопротивления (ЦУС, - 18 и ЦУСр - 19), на которые поступает напряжение, пропорциональное сов р (р - угол отклонения оптической оси фотокамеры при съемке),Штурвалом д, жестко связанным с датчиком 20, через реверсивный счетчик 21 набирают сопротивление на ЦУС, - 22, пропорциональное фокусному расстоянию фотокамеры. На этот же усилитель подается напряжение, пропорциональное з 1 п р. Напряжения, пропорциональные з 1 пи соз , получаются путем поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 23 на угол . Выходные напряжения з 1 пи совчерез дискриминаторы 24 и 25, выпрямляющие эти напряжения, подаются на соответствующие цифровые усилители сопротивлений.Суммированное напряжение с усилителей 19, 22 и 18 подается на вход дифференциального операционного усилителя 2 б, а с выхода последнего - через ЦУСр - 27 на вход операционного усилителя 28, Сопротивление на цифровой усилитель 29, пропорциональное базису фотографирования, через емкостный датчик 30 и реверсивный счетчик 31 набирается штурвалом б. Таким образом, на выходе операционного усилителя 28 получается напряжение, пропорциональное значению координаты У. Вычисленная величина в виде напряжения подается на операционный усилитель 32, ЦУС, - 33 и ЦУС, - 84. На выходе усилителя 32 получается напряжение, пропорциональное координате Х,Вычисление координаты Л осуществляетсяаналогично,Г 1 олученные фотограмметрические координаты Х и У подаются в преобразующее уст 5 ройство 10, служащее для согласования сэлектромеханическим координатографом П, вкотором в качестве исполнительных механизмов приняты сельсипы, Фотограмметрическиекоординаты Х, У и У подаются на перфоратор10 12 и печатающее устройство 13.Г 1 рибор позволяет производить определениевеличин деформаций, габаритов искусственных сооружений, объема вынутых масс открытых карьеров полезных ископаемых; строить15 продольные и поперечные профили проектируемых трасс дорог и т, д,Предмет изобретения20Прибор для обработки материалов наземной стереофотограмметрической съемки, содержащий стереоприбор, систему автоматиче ского управления перемещениями измерительной марки стереоприбора; датчики с реверсивными счетчиками, служащие для преобразования перемещения измерительной марки и параллаксов в двоичный код, операционЗ 0 ные усилители с сопротивлениями для вычисления фотограмметрических координат; устройства для ввода постоянных величин съемки - базиса и фокусного расстояния и преобразующие устройства для регистрации выЗ 5 численных координат, отличающийся тем, что,с целью повышения точности и обработки снимков, полученных при любых равноотклоненных скосах оптических осей фотокамер, в нем сопротивления входа и обратной связи 40 операционных усилителей выполнены в видецифровых управляемых сопротивлений, соединенных с выходами вращающегося трансформатора, вычисляющего поправки за величину угла скоса оптических осей фотокамер, и с ре версивными счетчиками ввода постоянных ве.личин съемки.192419Фиг 3Составитель Л, А. Колюбакина Редактор Н. С. Коган Техред А. А. Камышннкова Корректоры: Е. ф. Полионоваи С, М, БелугинаЗаказ 6654 Тира 1( 535 Подписное ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2