Растровый преобразователь «перемещение — фаза — напряжение»

матф" ЬА 6 блкотека; аЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскик Социалистицеских Республик. Кл. б 08 с 9,/О осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет 14 (088.8) ликовано 1 О.Ч 111,1973. Бюллетень33 Д Дата опубликовант исания 24.Х .19 акаров и Г. А, Габидул заявитель СТРОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ -ФАЗА - НАПРЯЖЕНИЕДостигается преобразовател источник света креплени на ом, на кот ных друг от дрных с щелямичередующихсясекторов шириственно. Авторыизобретения М, А. Габидулин, В, В. Драгон Изобретение относится к автоматике, а также измерительной и вычислительной технике.Известны преобразователи перемещение - фаза - напряжение, содержащие генератор синусоидальных колебаний, фазорасщепитель, модуляторы света, источники света, оптическую систему фокусировки, изртерительный и индикаторный растры, триггер, соединенный по нулевому и единичному входам через выделители нуля соответственно с фотоприемником и с одним из выходов фазорасщепителя, счетчики импульсов, ключи, интегрирующий усилитель, схемы совпадения, запоминающее устройство.Цель изобретения - повышение точности устройства. на тем, что в предлагаемыйвведены дополнитеьный фотореле и двигатель с заего валу обтюраторным дис 2 кнанесено равноудаленБ и гга щелеи, а на концентричокружностях находятся ряды прозрачных и непрозрачных ной 6 и (и - 1) 0 соответ 2Кроме того, на индикаторный растр нанесено дополнительно (и - 1) групп штрихов, смещенных взаимно и относительно основных т групп.- штрихов на 1(и шага индика торного растра. При этом диск установлентаким образом, что и групп штрихов находятся против соответствующих секторов обтюраторного диска, а щели при вращении диска двигателем располагаются поочередно 10 напротив дополнительного источника света ифотореле, выход которого подключен ко входу сброса первого счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом триггера и первым входом первого ключа, второй 15 вход которого. соединен с выходом первойсхемы совпадения и счетным входом второго счетчика импульсов, вход сброса которого соединен с выходом второй схемы совпадения и первым входом второго ключа, второй 20 вход которого через интегрирующий усилитель соединен с выходом первого ключа, а выход подключен ко входу запоминающего устройства, где и - число радиальных обтюраторному диску групп штрихов на индпка торном растре, Ь - ширина группы штрихов.На фиг. 1 изображена блок-схема растрового преобразователя; на фиг. 2 показаны взаимное расположение диска с щелями и секторами радиальных групп штрихов индп каторного растра и измерительный растр.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 друга 3Преобразователь содержит генератор синусоидального напряжения 1, фазорасщепитель 2, модуляторы света 3, источники света4 и 5, измерительный б и индикаторный 7растры, обтюраторный диск 8, двигатель 9,фокусирующую систему 10, фотоприемник 11,блоки выделения нуля 12, триггер 13, ключи14, 15, интегратор 1 б, запоминающее устройство 17, схемы совпадения 18, 19, счетчикиимпульсов 20, 21, фотореле 22.В диске 8 выполнены на радиусе 1 щели23 для засветки фотоприемника и фотореле,а на радиусах ЯР, 1 х, - чередующиесямежду собой радиально прозрачные 24 и непрозрачные 25 секторы.На фиг. 1 и 2 показано выполнение трехфазного преобразователя с тремя каналами.Таким же образом выполняется диск прилюбом числе каналов, равном числу радиальных обтюраторному диску групп штрихов 2 бна индикаторном растре 7, и т-фазный преобразователь с т источниками света и т модуляторами.Преобразователь работает следующим образом.С генератора синусоидальных колебаний 1опорное напряжение подается на фазорасщепитель 2. Выходные напряжения фазорасщепителя, сдвинутые по фазе друг относительнодруга на 360, поступают на модуляторысвета 3, к выходу которых подключены источники света 4.Модулированные световые потоки черезрастровые сопряжения измерительного б ииндикаторного 7 растров попадают на обтюраторный диск 8 и через один из прозрачныхсекторов 24 и фокусирующую систему 10 -на входной зрачок фотоприемника 11. Привращении диска по очереди просвечиваетсякаждая из радиальных и групп штриХов ицдикаторного растра,.В моменты перехода выходного напряжения фотоприемника через нуль блок:выделения нуля 12 формирует остроконечный импульс, устанарливающий триггер 13 в нуль.В единицу триггер устанавливается в моменты перехода через нуль опорного напряжения, снимаемого с одного из выходов фазорасщепцтеля,На выходе триггера образуется последовательность импульсов, длительность которыхпропорциональна перемещению измерительного растра б относительно индикаторногорастра 7. Выходные импульсы триггера поступают на сЧетный вход счетчика импульсов21 и вход ключа 14, Когда на фотоприемник11 начинают поступать световые потоки, например, с первой группы штрихов индикаторного растра, срабатывает фотореле 22, исчетчик 21 устанавливается в нуль, Послеэтого счетчик начинает считать импульсы стриггера 13. Число разрядов счетчика 21было выбрано равным четырем для простотыизложения. В каждом конкретном случае онодолжно создавать условия для окончания 4переходных процессов в фотореле 22 и фотоприемнике 11 к моменту измерения в каждом из каналов,1-1 а пятнадцатом импульсе со схемы совпадения 19 снимается импульс, длительность которого равна периоду опорного напряжения генератора 1. Этот импульс поступает на счетный вход счетчика 20 и открывает ключ 14. Интегратор 1 б интегрирует напряжение, поступающее через ключ 14 с триггера 13 в течение времени, равного длительности импульса триггера 13. По окончании импульса ца выходе схемы совпадения 19 ключ 14 закрывается, прекращая интегрирование. Приращение напряжения ца выходе интегратора 16 пропорционально перемещению измерительного растра относительно индикаторного.Лналогичцым образом схема работает прп прохождении на фотоприемник световых потоков со следующих гг групп штрихов индикаторного растра.При поступлении на счетчик 20 и-ного (третьего) импульса со схемы совпадения 18 снимается импульс, открывающий ключ .15 и сбрасывающий счетчик импульсов 20. При этом напряжение с интегратора 1 б, пропорциональное сумме перемещения измерительного растра относительно каждой из и (трех) групп индикаторного растра, поступает на запоминающее устройство 17.После этого интегратор 1 б должен быть сброшен на нуль. Эта связь на схеме це показана, чтобы не усложнять схему.Цикл работы устройства повторяется в порядке, описанном выше. Предмет изобретения Растровый преобразователь перемещение - фаза - напряжение, содержащий генератор синусоидального напряжения, соединенный с входом ф азор асщепителя, выходы которого подключены через т модуляторов к соответствующим источникам света, систему фокусировки, измерительный растр, индикаторный растр, содержащий т групп штрихов, смещенных на 1/т шага растра, фото- приемник, выход которого через первый блок выделения нуля подключен к первому входу триггера, второй вход которого через второй блок выделения нуля сосдппсн с одним из выходов фазорасщепитсля и входом одного пз модуляторов; ключи, интегрирующий усилитель, запоминающее устройство, счетчики импульсов, выходы которых подключены ко входам схем совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены дополнительный источник света, фотореле и двигатель с закрепленным на его валу обтюраторным диском, на который на первой концентрической окружности радиу 2 ксом Я нанесено равноудаленных друг огб ищелей, на других концентрическихокружностях радиусами ЙЙ, нанесены ряды чередующихся прозрачных и непрозрачных секторов шириной Ь и (г - 1) Ь соответственно, на индикаторный растр нанесено дополнительно (и - 1) групп штрихов, смещенных друг относительно друга и относительно1основных т групп штрихов на - шага расгпра, причем обтюраторный диск установлен между индикаторным растром и фотоприемником, дополнительным источникома света и фотореле, выход которого подключен ко входу сброса первого счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом триггера и первым входом первого ключа, второй вход которого соединен с выходом первой схемы совпадения и счетным входом второго счетчика импульсов, вход сброса которого соединен с выходом второй схемы совпадения и первым входом второго ключа, второй вход которого через интегрирующий усилитель 5 соединен с выходом первого ключа, а выходподключен ко входу запоминающего устройства,где п - число групп штрихов на пцдикатор ном растре, радиальных обтюраторному диску;Ь - ширина группы штрихов;Р - расстояние щелей и дополнительного источника свста от осп вра щения обтюраторного диска;РЙ - расстояния секторов и н группштрихов от оси вращения обтюраторного диска.Редактор Н. Сииидииа Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 343115 Изд. ь 911 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Я(-35, Раугиская наб д, 4/5