190506

Саюэ Советских Социалистических РеслтблииКомитет ао дел эобретенкй и открытийпри Совете МинистровСССР но 29.Х 11.1966. Бюллетеньублик исания 31.1.1967 Дата опубликования Авторыизобретения асов и А Фишер 3, Ф. Кали аявител Й АВТОМ Известны роторные автоматы, преимущест.венно для приварки выводов к катодам, содержащие загрузочный ротор, транспортныйротор, снабженный неподвижным радиальным копиром, взаимодействующим с ролика 5ми карегок, имеющих захватные органы, иприводной раоочий ротор,В предлагаемом автомате для повышенияточности и плавности передачи изделий странспортного ротора на рабочий приводтранспортного ротора выполнен в виде мальтийского креста, вращающегося от цевочного колеса, установленного на валу рабочегоротора. Радиальный копир выполнен в форме дуги окружности, описанной из центра рабочего ротора, а каретки с захватными органами шарнирно связаны с радиально подпрухкиненными ползунамн, перемещающимися врадиальных пазах транспортного ротора,На фиг. 1 изображена схема роторного ав отомата (общий вид); на фиг. 2 - кинематическая схема механизма сопровождения ипривода транспортного ротора; на фиг. 3 -схема блока сварки; на фиг. 4 - разрез поЛ-Л на фиг. 3.25Из вибробункера 1 изделия, ориентированные буртиком вверх, поступают по трубке 2в механизм загрузки 3, При последовательных перемещениях толкателя 4 и лапки 5,получающих движение от качающегося ры- ЗО чага 6, изделия выдаются по одному на загрузочную позицию. При вращении загрузочного ротора 7, рычаг (на чертеже не показан) посредством пластинчатых пружин 8 заталкивает изделия в пазы диска 9. Движения качания рычагам сообшает кулак 10, закрепленный на диске 9 загрузочного ротора.Для передачи изделия из загрузочного 7 в рабочий ротор 11 используется транспортный ротор 12, в качестве привода которого применен мальтийский механизм с вращением без остановок и с безударным зацеплением.Изделия захватываются губками клещей 13. Ось вращения губок расположена на каретке 14, шарнирно связанной с ползуном 15, который оттягивается пружиной 1 б, благодаря чему ролики 17 каретки обкатываются по неподвижному копиру 18 при вращении транспортного ротора.Г 1 родольная ось ползуна 15 расположена в одной плоскости с осью паза мальтийского креста 19. Поэтому при выбранном угле сопровождения 30, когда ролики 17 обкатываются по участку а - б копира 18, являющемуся дугой окружности определенного радиуса, описанной из центра рабочего ротора, ось вращения каретки совпадает с осью ведущей цевки 20 мальтийского механизма, Так как линейная скорость ведущей цевки постоянна, то и скорости всех точек каретки отно 19050640 45 50 55 сительно центра рабочего ротора постоянны, При этом направление и величина скорости изделия, зажатого губками клещей, равны скорости прггеьгггой позиции рабочего ротора, и передача изделия в клещи рабочего ротора происходит плавно. Поскольку скорость и траектория движения изделий в загрузочном и рабочем роторах одинаковы, захват их из пазов диска загрузочного ротора происходит аналогично описанному выше, При передаче изделия губки клещей раскрываются и закрываются кулачкоъг 21, управляемым через рычаг 22 от неподвижного копира 23.Безударное зацепление мальтийского механизма при вращении его без остановок достигается благодаря тому, что в момент выхода ведущей цевки 20 из паза мальтийского креста 19 другая цевка входит в следующий его паз, и относительные скорости этих цевок направлены вдоль осей соответствуюших пазов.Во время сопровождения блока сварки рабочего ротора изделие захватывается губками клещей блока сварки (см. фиг. 3). Блок сварки представляет собой быстросменяемый узел с кохгплектом инструментов для всех рабочих и вспомогательных гшермций.Каретка 24 с к;Мщамй с зажатым изделием неподвижна, удериивеЕмая тремя пружина.ги 25, а шток 2 б со стаканом.27 поднимается вверх и через скобу 28 выдвигает из губок коцус 29. Губки зажимаются пружинами, и изделие подается на электрод 30. Шток 2 б поднимает стакан 27 и каретку 24 с клещами до упора каретки в направляющую 31, после ч:го отводцтся нож 32. Шток 2 б поднимается, сжимая пружину 33, и концы штифта 34, скользя по наклонным пазам ползуна 35 с ножом, отодвигают его влево, Ползун фиксируется в двух положениях шариковым фикса- гором 3 б,Подача заготовки осуществляется верхним штоком 37, перемещающим шгнз стакан 38 и каретку 39 с губками 40, зажимающими заготовку, до упора каретки в крышку 41. После подвода сварочного устройства 42 нижний шток 26, поднимаясь вверх, своим торцом поворачивает рычаг 43, который перемещает вправо планку 44 с направляющими 45 сварочного устройства, прижимая электрод 4 б к заготовке и изделию, Усилие прижима электрода обеспечивается плоскими пружинами 47, на которых он подвешен, и регулируется винтом 48. Импульсы сварочного тока подаются через коллекторные кольца 49 и 50. Отвод сварочного устройства осуществляется 5 10 15 20 25 30 35 пружинами 51 при опускании нижнего штоа 26.Разкгг. г губок, подающих заготовку, осуществляется верхним штоком 37, который при опускаггии сжимает пружину 52 и своим ггикним клиновым концом отодвигает подвижную гбку вправо до момента западания фиксатора 53 в отверстие подвижной губки,Каретка 39 с губкагги 40 возвращается в исходное положение, и губки зажимаются. Верхний шток поднимается вверх и поднимает стакагг 38 и каретку 39. Фиксатор 53 в верхнем положении извлекается из отверстия ггодвгг)кггой губки упором 54, а губки зажимаются пружиной 55. Отрезка заготовки осуществляется при опускании цижцего штока, когда концы штифта 34 скользят по наклонным пазам ползуца 35 с ножом, отодвигая его вправо, после чего изделие снимается с электрода - при опускании нижнего штока, стакана и каретки с клещами до упора каретки в выступ корпуса 5 б (см. фиг. 3). Разжим губок клещей и разгрузка изделия осуществляется при дальнейшем опускании нижнего штока со стаканом, который скобой 28 втягивает конус 29 между губками клещей, разжимая их. Заготовка при подаче сматывается с катушки 57, которая вращается на оси в скобах 58, прикрепленных к корпусу 56 блока сварки,Все операции осуществляются при непрерывном вращении рабочего ротора от возвратгго-ггоступательггых перемещений верхнего и нижнего штоков, получающих движение от ползунов 59 (см. фиг, 1), ролики б 0 которых обкатываются по неподвижным копирам 51. Предмет изобретенияРоторный автомат, преимущественно для приварки выводов к катодам, содержащий загрузочный ротор, транспортный ротор, сггабженггый неподвижным радиальным копиром, взаимодействующим с роликами кареток, имеющих захватные органы, и приводной рабочий ротор, отличагогцийся тем, что, с целью повышения точности и плавности передачи изделий, привод транспортного ротора выполнен в виде мальтийского креста, вращающегося от цевочцого колеса, установленного на валу рабочего ротора, радиальный копир выполнен в форме дуги окружности, описанной из центра рабочего ротора, а каретки с захватными органами шарнирно свя. зацы с радиально подпружиненными ползуцамн, перемещающимися в радиальных пазах, имеющихся в транспортном роторе.-А Составитель Т. Арестдактор Б. С. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректоры: О. Б, Тюринаи С. М. Белугина Заказ 1215 ЦНИИПИ Комитета елам и Моск