Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 607 9) ) еспуБлик 5)5 В 23 0 ННОЕ ПАТЕНТНОСССРССР) ГОСУДАР СТ ВЕДОМСТВ ГОСПАТЕНТ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ПАТЕНТ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТ (57) Использование; в с автоматизации произво са подачи мерных загот скому оборудовани устройство содержит б отводящий лоток 14, уст 15. На лотке 14 закрепле длине лотка с помощью ющая 18, на конце кото дачи заготовок выпол вторая 21 нисходящие с РОИС танко дстве овок к овательский титут химию. 3 нкерановлна регпазоврой со еныупени вательский титут химиВид ОО О(56) Авторское свидетельство СВ 1604557, кл. В 23 О 7/06, 198 ТВОстроении,"для нного процес- технологичеагрузочное 8, шибер 12, енный на оси улируемая по 34 направлястороны выпервая 20 и , которые об4 1814607 15 20 30 35 40 45 разуют с закрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном направляющая планка 24, установленная на оси 25 с возможностью выступания ее части в крайнем нижнем положении лотка под ступенью 26 упора, В Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано для автоматизации производственных процессов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет . исключения выдачи немерных по длине цилиндрических заготовок.На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1, с отводящим лотком в крайнем верхнем положении и снятой боковой крышкой; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1, с отводящим лотком в крайнем нижнем положении и снятой боковой крышкой; на фиг, 4 - вид Б на фиг, 2; на фиг, 5 - вид В на фиг.2.Загрузочноеустройство состоит из основания 1, на котором закреплен предбункер 2, стенка 3 которого расположена под углом к горизонту, Склиз 4 закреплен на основании и является продолжением стенки 3. Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиэ 5. Толкатель 6 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль склиза 5 от пневмоцилиндра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подпружиненное пружиной 10 днище 11, Шибер 12 установлен с возможнортью возвратно-поступательного перемещения вдоль стенки 9 и приводится от пневмоцилиндра 13, При этом шибер 12 кинематически связан с отводящим лотком 14, установленным с воэможностью поворота вокруг оси 15 при взаимодействии своим штырем 16 с копирной поверхность 1 о 17 шибера 12, Отводящий лоток 14 снабжен направляющей 18, на конце которой со стороны выдачизаготовок 19 выполнены первая 20 и вторая 21 нисходящие ступени, которые образуют сзакрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном угол д) более угла самоторможения направляющая планка 24. Планка 24 установлена на оси 25 с возможностью выступания ее части в крайнем нижнем полоупоре 22 установлен подпружиненный в осевом направлении штырь-толкатель 28, взаимодействующий на части поворота лотка 14 с подаваемой заготовкой при контакте с подпружиненным кулачком 30, закрепленным на основании 1, 5 ил,жении лотка 14 фиг, 3) над ступенью 26 торцевого упора 22. В торцевом упоре 22 установлен подпружиненный с помощью пружины 27 в осевом направлении штырьтолкател ь 28, взаимодействующий с подаваемой заготовкой 19 при контакте с подпружиненным пружиной 29 кулачком 30. Отводящий лоток 14 закрыт боковой крышкой 31, образующей карман для удаления 10 немерных коротких заготовок. Для удаления немерных длинных заготовок в основании выполнено окно 32. Планка 24 установлена с возможностью поворота вокруг оси 25 и взаимодействия с дополнительным штырем 33. В направляющей 18 выполнены пазы 34, позволяющие ей перемещаться вдоль лотка 14 с последующей фиксацией,Перед началом работы направляющая 18 устанавливается и фиксируется так, что расстояние от упора 22 до вертикальной площадки второй нисходящей ступени 21 равно длине мерной детали, В крайнем нижнем положении лоток 14 находится под уг 25 лом а, обеспечивающим свободное перемещение по нему деталей.Устройство работает следующим образом.Шибер 12 подает мерную деталь на лоток 14, при этом лоток занимает горизонтальное положение. Затем шибер опускается и поворачивается лоток 14 вокруг оси 15. взаимодействуя со штырем 16 своей копирной поверхностью 17, При этом деталь перемещается по направляющей 18 вдоль выступающей части направляющей планки 24 до ступенчатого торцевого упора 22. Задний конец детали оказывается на второй нисходящей ступени 21 предварительно выставленным на длину мерной детали направляющей 18, Передний конец детали 19 оказывается при этом на выступающей части планки 24 несколько выше ступени торцевого упора 22 (фиг. 3). При возвращении лотка 14 в горизонтальное положение направляющая планка 24 начинает поворачиваться вокруг оси 25, ее выступающая часть опускается, передний конец детали ложится на ступень упора 22, и, когда оба конца детали будут находиться на направленных в одну и ту же сторону нисходящих ступенях (упора 22 и направляющей 18), она скатывается по ним в задаваемую позицию (например, в лоток-змейку, по которому перемещается в зону обработки или в призматические направляющие,.под захват промышленного робота), Одновременно при перемещении лотка 14 в горизонтальное положение штырь-толкатель 28 на части своего пути взаимодействует с упругим кулачком 30, но воздействуя на деталь, выдвигается незначительно, поскольку задний конец детали упирается в выступ второй степени 21 направляющей 18.При попадании на лоток 14 длиной меньше предельно-допустимой она доходит до упора 22 при наклонном положении лотка 14 (фиг, 3)а при перемещении лотка в горизонтальное положение (после прохождения кулачка 30) скатывается по направляющей планке 24 в продольную щель 23, При движении лотка 14 из наклонного положения в горизонтальное штырь-толкатель 28 упора 22 взаимодействует с кулачком 30. Под воздействием подпружиненного кулачка 30 штырь-толкатель 28, преодолевая усилие пружины 27, перемещается в сторону основания-склиза 18, отодвигая от упора 22 как прижатую к нему немерную деталь, так и лежащие за ней на направляющей 18 последующие детали. Таким образом после прохождения лотком 14 кулачка 30 штырьтолкатель 28 возвращается под действием пружины 27 в исходное положение, а немерная (короткая) деталь, освобожденная от заклинивания между упором 22 и столбом деталей, находящихся на направляющей 18, свободно скатывается вниз по направляющей планке 24 в тару для брака (на фиг. не показана),При перемещении до упора 22 детали, длина которой больше предельно допустимой, ее задний конец будет находится на первой нисходящей ступени 20 направляющей 18 Когда лоток 14 перемещается из наклонного положения в горизонтальное, сначала штырь-толкатель 28 под воздействием кулачка 30 отодвигает деталь от упора 22, освобождая ее от заклинивания, а затем в конце хода немерная деталь по нисходящей ступени 20 скатывается через окно 32основания в тару для брака,По мере расхода деталей в бункере 8 егоднище 11 под действием пружины 10 подни 5 мается до задаваемого контролируемого спомощью датчика (не показан) положения,после чего устройство управления (не показано) выдает сигнал на перемещение толкателя вверх. При этом он движется вдоль10 дополнительного склиза 5, сбрасывая детали, находящиеся на нем, в бункер 8 до техпор, пока днище 11 под их весом не опустится в свое заданное нижнее положение, контролируемое датчиком (не показан), после15 чего толкатель 6 останавливается. Так продолжается до тех пор, пока толкатель 6 непереместится в свое крайнее положение.Как только это произойдет, толкатель 6идет назад в свое исходное положение, а в20 это время новая порция деталей высыпается из предбункера 2 на склиз 5 и выдачадеталей шибером 6 в бункер 8 продолжаетсядо наполнения последнего,Формула изобретения25 Загрузочное устройство, содержащееоснование, на котором закреплены предоункер с наклонным склизом, являющимсяпродолжением наклонной стенки предбункера, бункер, одна из стенок которого рас 30 положена вертикально, а днище - под угломк горизонтальной плоскости, шибер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальнойстенки бункера, дополнительный склиз с тол 35 кателем, расположенный под углом к склизупредбункера, и отводящий лоток, установленный на оси с возможностью поворота, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабженозакрепленными на несущей поверхности от 40 водящего лотка направляющей с нисходящими по высоте ступенями на выходномконце, установленной с возможностью регулировочного перемещения по длине лотка,ступенчатым торцевым упором, образую 45 щим с выходным концом направляющейпродольную щель, и направляющей планкой, смонтированной на оси под продольной щелью с уклоном более угласамоторможения, при этом на основании50 имеется подпружиненный кулачок, а на ступенчатом торцевом упоре - подпружиненный штырь-толкатель, установленный свозможностью взаимодействия с подпружиненным кулачком.1814607 Редактор Л,Волкова каз 1839 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 инат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Производстве дательс Составител Техред М.М Ирышковентал. Корректор, Н,Гуньк