Устройство автоматического определения поправки компаса

(51)5 6 06 С 7/78 ЕТЕНИЯ К АВТО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Мордвинов Б.Г. и др. Средства навигации малых судов. Л.: Судостроение, 1986,Вагушенко Л.ЛСтафеев В.М, Судовыеавтоматизированные системы навигацииМ., Гранспорт, 1989, с.161,(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГООПРЕДЕЛЕНИЯ ПОПРАВКИ КОМПАСА Изобретение относится к навигационным измерениям и может быть использовано в судовых навигационных автоматизированных комплексах.Цель изобретения - повышение точности автоматического определения поправки компаса в любое время суток за счет гарантированного учета текущей даты.На фиг.1 представлена структурная схема заявляемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема заявляемого блока выработки Гринвичской даты,Устройство автоматического определения поправки компаса содержит датчик пеленга, датчик координат судна 2, вход которого соединен с управляющим двунаправленным выходом датчика пеленга 1, дат чик текущего Гринвичского времени и даты 3, вход которого соединен с управляющим двунаправленным выходом датчика пеленга 1, блок осреднения пеленга, счислимых ко(57) Устройство относится к навигации и может быть использовано в судовождении. Устройство обеспечивает повышение точности автоматического определения поправки компаса в любое время суток на 15- 250 зэ счет гарантированного учета грин вичской даты, Это достигается введени-. ем в схему прототипа блока выработки Гринвичской даты, в котором значение даты определяется по значению осредненного Гринвичского времени нескольких измерений пеленга Солнца. 2 ил. ординат и Гринвичского времени 4, первый информационный вход которого соединен с а информационным выходом датчика пеленга Ср 1, второй информационный вход - с выхо- д дом датчика координат судна 2, третий информационный вход - с информационным выходом датчика времени и даты 3, блок выработки Гринвичской даты 5, информационный вход которого соединен с выходам блока осреднения 4, а информационно-управляющий вход - с информационно-управляющим выходом датчика времени и даты 3, блок определения поправки компаса 6, информационные входы которого соединены: первый с первым информационным выходом блока выработки Гринвичской даты 5, второй - с вторым информационным его выходом.Блок выработки Гринвичской даты содержит первыйпороговый элемент 7, на входкоторога поступает значение признакаввода пеленга (ПРВВП) с информационноуправляющего выхода датчика текущего Гринвичского времени и даты 3, первый элемент установки нуля 8, вход которого соединен с первым выходом первого. порогового элемента 7. счетчик 9, вход которого соединен с выходом первого элемента установки нуля 8, второй пороговый элемент 10, соединенный с выходом счетчика 9, первый элемент записи 11, на второй (информационный) вход которого поступает величина дГртек, с информационно-управляющего выхода датчика текущегр Гринвичского.вре, мени и даты 3, а первый вход соединен с первым выходом второго порогового элемента 10, второй элемент записи 12, на второй (информационный) вход. которого поступает величина ТГР." с выхода блока осреднения 4, а первый вход соединен с выходом первого элемента записи 11, третий элемент записи 13, вход которого соединен с выходом второго элемента записи 12 и с первым выходом пятого порогового элемента 19, соединенных между собой через монтажное ИЛИ, а выходная величина ДГР поступает на первый информационный выход блока выработки Гринвичской даты 5, третий пороговый элемент 14, вход которого соединен с вторым выходом второго порогового элемента 10, четвертый элемент записи 15, на второй (информационный) вход которого гоступает величина ДГртек с информационно-управляющего выхода датчика текущего Гринвичского времени и даты 3, а первый вход соединен с первым выходом третьего порогового элемента 14, четвертый пороговый элемент 16, на информационный вход которого поступает значение ПРОСР с выхода блока осреднения 4, а первый вход соединен с выходом четвертого элемента записи 15, с вторыми выходами первого 7 и третьего 14 пороговых элементов, соеди. ненных между собой через монтажное ИЛИ, второй элемент установки нуля 17, соединенный с первым выходом четвертого порогового элемента 16, элемент сброса в исходное состояние 18, соединенный с выходом второго элемента установки нуля, пятый пороговый элемент 18, на,второй (информационный) вход которого пас гупаетвеличина ТГРР с выхода. блока осреднения 4, а первый вход соединен с выходом элемента сброса 18, пятый элемент записи 20, соединенный с вторыми выходами пятого 19 и четвертого 16 пороговых элементов, а на выходе его - значение ДГР, поступающее на первый информационный выход блока выработки Гринвичской даты 5. Датчик пеленга 1 является серийно выпускаемым изделием типа "Вега", а.датчик координат судна 2 представляет собой серийно выпускаемый комплекс "Бирюза СН".Датчик текущего Гринвичского времении даты 3 представляет собой счетчик высокостабильных кварцованных импульсов, конструктивно выполнен в виде двух блоков, задающего генератора меток времени и процессора.Блок выработки Гринвичской даты 5 может быть выполнен на базе микропроцессорного комплекса серии К 580 (или К 1810), 15 позволяющего реализовать необходимыепреобразования.Смысл работы предложенного устройства состоит в автоматическом определении пЬправки компаса для последующего учета 20 ее в навигационных целях.В судовождении измерение угловых величин производится с помощью компаса или же построенного на его основе пеленгатора, Показания компаса кроме неизбеж ной инструментальной погрешности имеютеще и переменную составляющую. погрешности, которая зависит от следующих факторов; скорости движения судна, истинного курса судна, а также географической широ 30 ты места судна.Для компенсации этой составляющейпогрешности и производится определение поправки компаса, которая представляетсобой разность между расчетным (принима емым за истинное) значением пеленга Солнца в месте нахождения судна в конкретноевремя и значением пеленга его, измеренным с помощью компаса .в этом же месте в это же время,Определенное таким образом значениепоправки компаса выдается судоводителюна индикацию, и он доворачивает катушку компаса в нужную сторону на величину рас четной поправки и последующие показаниякомпаса будут уже автоматически корректироваться на эту величину.Так как параметры движения судна иего местоположение изменяются быстро, то 50 необходимо сравнительно частое определение и учет поправки компаса (по крайнеймере, один раз за вахту, т.е. за 4 ч). А всвязи со значительной трудоемкостью ручного определения этой поправки имеется прямой 55 смысл автоматизировать этот процесс.Работа устройства автоматического определения поправки компаса выполняется следующим образом, Судоводитель после совмещения визира окуляра пеленгатора, который и является датчиком пеленга, с видимым краем например, нижним солнечного диска, нажимает кнопки "ОПРОС П" на пеленгаторе. Снимаемое в это время значение пеленга Солнца (ПЕЛ) запоминается в ячейке памяти. В это же время признаку ввода пеленга (ПРВВП) присваивается значение "1",Датчик координат судна и датчик текущего Гринвичского времени и даты работают независимо, и постоянно вырабатывают соответствующие параметры, В момент ручного снятия значения ПЕЛ с пеленгатора (когда значение ПРВВП равно "2") вырабатываемые в датчиках значения координат Ш, Д и текущие значения Гринвичского времени ТГРт" и даты дГРЕк. запоминаются в соответствующие ячейки памяти.Таким образом введенное значение компасного пеленга Солнца оказывается "привязанным" к месту и времени.Описанную. процедуру ручного ввода ПЕЛ и автоввода Ш,Д. ТГРф". можно повторять несколько раз, но запоминаются результаты не более 5-ти последних вводов.В дальнейшем судоводитель может утвердить режим осреднения результатов ввода и последующее определение поправки компаса возможно как по осредненному значению, так и по одиночному последнему вводу,Формула изобретения1. Устройство автоматического определения поправки компаса, содержащее датчик пеленга, соединенный . своим информационным выходом с первым информационным входом блока осреднения пеленга; координат и времени, второй и третий информационные входы которого соединены соответственно с выходами датчика координат судна и датчика текущего Гринвичскоа времени и даты, и блок определения поправки компаса, причем управляющий выход датчика пеленга соединен с управляющими входами датчика координат судна и датчика текущего Гринвичского времени и даты, имеющего второй выход, являющийся информационно-управляющим, отл ича ющевся тем что, с целью повышения точности определения поправки компаса в любое время суток, в него введены блок выработки Гринвичской даты, при этом его первый вход, являющийся информационным, соединен с выходом блока осреднения пеленга, координат и времени, второй информационно-управляющий вход соединен с вторым выходом датчика текущего Гринвичского времени и даты, а два информационных выхода соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока определения поправки компаса, выход которого является выходом устройства автоматического определения поправки компаса,2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок выработки Гринвичской даты выполнен в виде последовательного соединения первогр порогового элемента, первого элемента установки нуля, первого счетчика; второго порогового элемента, первого, второго и третьего элементов записи, а также последовательного соединения третьего порогового элемента, четвертого 25 элемента записи, четвертого порогового.элемента, второго элемента установки нуля, элемента сброса в исходное состояние, пятого порогового элемента и пятого элемента записи, причем первый вход четвертого по рогового элемента соединен также с вторыми выходами первого и третьего пороговых элементов, а второй выход соединен также с входом пятого. элемента записи, второй ,выход второго порогового элемента соедиЗ 5 ф нен с входом третьего порогового элемента,а первый выход пятого порогового элемента соединен с входом третьего элемента записи, при этом первым информационным входом блока выработки Гринвичской даты 4 О являются. объединенные вторые входы четвертого и пятого пороговых элементов, а также второго элемента записи, вторым информационным управляющим входом блока выработки Гринвичской даты являются обьединенные вход первого порогового элемента и вторые входы первого и четвертого элементов записи, первым информационным выходом блока выработки Гринвичской 5 О даты являются объединенные выходы третьего и пятого элементов записи, а второй информационный выход объединен с. первым информационным входом блока.Составитель. В,КалмыкоТехред М,Моргентал Корректор О.Густи ктор аказ 1446 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101