Устройство управления посадочными кулаками для клети шахтной подъемной установки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИН л СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ИСАН ТЕПЬСТВУ ТОРС КОМУ ыи институт А. Багаутинов, остаре, И. А. Алеко и ), Ь. Лупинин малых В. М. Приводустановок большойра, 1972, с. 95 - 97. тво СССР 17/34, 983. ЛЕНИЯ ЛЯ КЛЕТА НОВ- управ- которого фильтры УПРА АМИ Д НОЙ УС с блопо у входу адания,(54) (57) УСТРОЙСТВО ПОСАДОЧНЫМИ КУЛА ТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМ КИ, содержащее привод ления элемент И, к перво подключен выход блока низких и высоких напряжений, датчик положения клети и датчик скорости, выход которого подкчючен к фильтру высоких напряжений и через фильтр низких напряжений к второму входу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы посадочных кулаков, устройство снабжено первым и вторым реле времени, электронным ключом, элементом НЕ, датчиком посадки клети, а элемент И дополнительно снабжен двумя входами, выход которого подключен к блоку управления, а выход дат чика положения клети через первое реле времени подключен к первому входу электронного ключа, а выход датчика посадки клс 1 и через второе реле времени подключен к второму входу электронного ключа, выход ко- дФ торого подключен к третьему входу эемента И, а выход фильтра высоких напряжений через элемент НЕ подключен к четвертому %фф входу элемента И.Изобретс ние относит. я к горцорулцойрс- чышленнссги и предназначено лля антсма тицескоо управлени положением кул тксп зля клети 3 хтцой тол ьем ной утанотки,Цель изобретения повыцение цалеж ности работы посадчцых кулаковНа чертеже изображена функтстдл тз схема устройства управления посзлсгшьчи кулаками шахтной польмной уаишкиУстройство состоит из блокззалзци, выход которого подключен на первый вхол логицеского элемента И 2, выход которог; соединен с вхолом блока 3 управления привода 4 посадочных кулаков. К второму и третьему входам элемента И 2 поло лицеи выхол латчика 5 скорости через фильтры низкого 6 и высокого 7 напржецци и;ц гический элемент НГ 8 Фц.ьгп 6 1 со о напряжения настроен нз нзпрякетлзтчц ка 5 скорос 1 и, соотвтствуюцебезодс ной скорости посалки клети ца ку 1 к, 1 Ч(0,30,5 м/с), фильтр 7 высокого на пряжения настроен нз цзпрнжснцс, соовет ствуюиее скорости, превыцаюшс й безсщас ную скорость (Ч)0,3 - 0,5 м/с) посадки клс ти. Четвертый вхол элмега И 2 солипц выхолом электронного ключа 9, имеюпг.то лва входа, К первому вхолу Электроннос клюца 9 полключен выхол латника 1 О шло. жеция клети херез первое реле 11 времени, ца второй вход - выход латцнкз 12 пгсадк клети через второе реле 13 тремпи, з гакк имеются посалоцные кулаки 4 клети 15, размещенной в стволе 16. Посзлсцнье ку. лаки снабжены противовесом 7,; клс гь сся заа с органом 18 навивки полъечной уста новки с помошью каната 19Устройство управления послоццьтц .- лаками лля клети шахтной подъемной уста новки работает следуюцнм образок.Первый входной сигнал цз вгорой пхох логического элемента И 2 полате от блоказадания, когда оттер;орсм тост,х, сс,ветствии с технологической цеобхоимост,т выбирается рабочий горизонт, кука приывп ет клеть 15 и соприкасается с тос,лс ными кулаками 14. Однако ца выходлоги ческоо элемента И 2 сигнала цет и блок 3 управления не приволит в лействие ттрно; 4 поэтому посадочные кулаки 4 пол лействием противовесов 7 остактся отведенными в стс роны от подъемного отлелени ствол;.6шахты(игзл от латчика 5 скоросгц, происр циональный скорости движения клтц 5 в стволе 16 шахты, поступает на входы фильт.ров низких 6 и высоких 7 цапряжсцийИри лви кении клети 15 в ствсл. 6номинальной скоростью, когорзя выше ск.рости подхода клети 15 к посдлоцным ку.лакам 4, сигнал латцикз 5 скорости про.холит только через фильтр 7 выссксгс цз пряжеи и лот ическич зл",тч НГ 8 пр- обрд уется из истинного вькз ынзнця в ло к;н, цо.этому с выхода элх ггз НЕ Й цз р тий цхол э.тмецпа И 2 сигнал уже ие подастся. 1 е полаетс сигнал и на первый в ол эемс на И 2 с вьхода фильтра 6 низкогс цит)жениГ 1 оэгочу клеть 15 своболно прохолит лзнный горизонт, т.е. посаличные кулаки 14. Прохождение клети 15 мимо лзтчика 1 О положения клети с номинальной скоростью вызывает у последнего появление выходного сигнала, который через первое реле 1 времени и открытый элект. О ронцый ключ 9 поступает на четвертыйвхол элсмеггз И 2, цо это не вызывает попление выходного сигнала у логического элемента И 2, так как отсутствуют сигналь цд других его вхолах (ст датчика 5 скорости и ст блока 1 залания).5Пр цлхоле клсги 15 к рабочему го 1 ттэускмост лля осатки скорог 1,оцгцзл . лзтчцка 5 скорости проходитрсз фил,тр ни.кото напряжения и постут ццрьый ход логического элемента И 2. .:игца 1 датчика 5 скорости це прохо..,и ;ефильтр 7 высокого напряжения, тгэтом тз тгыхоле фильтра 7 сигнал отсутствует, однако логический элемент НЕ 8 р; т ц. ус.опиях сформирует выходной спгцзл, ,аваев нз третий вхол элемента И 2. В момент прохожления клети 5 мимо зт цка 1 О положен клети, у последнего формируетс сигнал, который чер.: первое с.н 1 врмеци и открытый электронный сюцс.туп:т и; цтвертый вхэл логи.п ского элемнтз И 2. Присутствис сигналов нз всх вхолзх лмента И 2 элцовремнцо вы ызет тоявлецие у цегг, выход.ного сигналя, который сформируе 1 нз выходе блока 3 упр,влция комзнлу;.я приведен прц ола 4 в лейстние, который прео.лолев противодействие противовеса 7, высзствлет цосалочцыс кулаки 14 в ствол 16.1 рцг рс л 11 прем.ни позволяет сохра.пт четвертом вхоле элемента И 2 сигт. тзтццк; О ,с же ц -с гц лаже пос.ле црохожлция клгтью 15 зцы лействия О,счика, теч с злом улержзть приводво вкл ччц м с тоции, д кулаки 4 ыстзвлецными и ствол 6 ло самой по.алки клети 15 ца кулаки 4.В момент поалки клети 5 на кулаки14 срабатывает латчик 2 посадки клети, 5 выхолной си пал которого через второе ре.ле 13 врмени поступает нз вход управ.ления электронного ;люца 9 и закрывает его, тсекзя сигнал первоо реле 1 времени от отпертого вхолз тоги еского элемента И 2.Отсутствие одного яз сигналог, нз входе 50цриволит к прскрзшнию форчир;взния вы.одного сигнала как у элемента И 2, так иу блока 3 управления, в результате чего рнвод 4 отключается. Второе реле 13 вре.чени остается под напряжением. Перел нацалом следуюсего цикла движения оператор подъема в блокезадания меняет прогрзчму в соответствии с цот ым алресом иижения клтц 15, поэточч с выхода бло125228Составителе Н. Назаркнна Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор М Макснмнгнинец Заказ 4583/24 Тираж 799 Подпис ное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытнй 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП кПатента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ка 1 задания на первый вход логического элемента И 2 сигнал не подается. При снятии клети 15 с кулаков 4 последние . под действием противовеса 17 автоматически отводятся назад К стенкам ствола 16 и путь для движения клети 5 по стволу 6 открыт,Однако в случае сохранения прежней программы в блоке 1 задания в начале движения клети 5 к другому горизонту О на трех входах (первом, втором и третьем) логического элемента И 2 появляются сигналы: с блока 1 задания, с фильтра 6 низкого напряжения и с логического элемента НЕ 8, так как клеть перемешается на малой скорости,При приближении клети 15 к датчику О положения на выходе последнего фор. мнруется сигнал, поступление которого на незаполненный четвертый вход логического элемента И 2 может вызвать ложное вклю. чение привода 4 и непрограммированиое выставление кулаков 14 в ствол 16. С целью недопушекия ложных срабатываний кулаков 14 после снятия сигнала датчика 12 посадки клети с входа второго реле 13 времени последнее продолжает удерживать электронный ключ 9 в закрытом состоянии и на четвертый вход логического элемента И 2 сигнал не проходит. Поэтому при прохождении ухо. дящего с горизонта клети 15 около датчика 10 положения посадочные кулаки 4 останутся откинутыми.