Система полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов

)5 В 6.5 6 47/46 ТЕ ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИД(21) 4893293/03 (22) 21,12,90 (46) 15.04,93, Бюл, М 14 (71) Научно-производственное объединение " Ж (72) О,М,Сыворотка и М,Г.Соколик (56) Авторское свидетельство СССР М В 07 С 5/14, 1989.Коган М.Г., Свиднер Е,НПарынйс М,Э. Управляющие цифровые машины для автоматического адресования грузов. М.: Машиностроение, 1966, с, 9-11, (54) СИСТЕМА ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ДЛИдННОМЕРНЫХ СОРТИМЕНТОВ (57) Сущность изобретения: система содержит пульт управленияблок слежения по Изобретение относится к сортировочным устройствам, преимущественно к управлению продольными бревнотасками длинномерных (6 м и более) сортиментов с полуавтоматическим адресованием,Целью изобретения является повышение точности адресования и качества ,контроля функционирования системы адре,сования бревнотаски за счет реализации кодирования адреса промежутком Времени, необходимого для транспортирования к нему сортиментов, в сочетании с использованием для формирования исполнительной команды на сброс бревна датчика наличия груза в адресе,Нв фиг.1 показана функциональная схема системы; на фиг.2 - схема электрическая принципиальная ячейка адресной блока слежения совместно с соединенными с ней числу адресных позиц,и, й датчиков нали чия бревна на транспортере, устано.: денных на адресных позициях, М усилителей, стартовую отметку бревнотаски, й наборов кно пок и сигнальных ламп, Блок 2 слежения содержит адресных ячеек, каждая соедине. йа-со. своей кнопкой выдачи программной команды, которая содержит реле приема программной комайды, реле времени, реле выдачи предварительной адресной команды, реле стирания программной команды, их размыкающие и замыкающие контакты, диоды для развязки электрических цепей и резисторы для ограничения тока сигнальных светоизлучающих диодов (сигнальных ламп). 2 ил,элемен ми пульта управления, датчиком и усилителем,Система полуавтоматичвания длинномерных сортиментов включает пульт управления 1, блок слежения 2, и) (по числу адресных позиций) установленных на адресных позициях датчиков 3 наличия бревна на транспортере (например, датчик конечных положений инфракрасных ДОБЦ 14 М Московского НПО Спектр столько же усилителей 4 /например, одностабильное электромагнитное реле/, и стартовую отметку бревнотаки) связана с пультом управления опосредованно через оператора, иа чертеже не покаьна во избежание его излишнего усложнения выполнена в зоне видимости оператора в иде, например, флажка или полосы контрвтной окраски.На лицевой панели пульта упра пения 1 разЯгде р - устгка Реле в ни,с; мещены сгруппированные по обслуживаемым адресам кнопки 6 (беэ фиксации) набора программы адресования транспортируемых бревнотаской сортиментов, программная команда реализуется в виде подачи на потребителя (ячейку адресную) через замыкающий контакт кнопки напряжения источника питания. Количество кнопок 6 в группе одного адресования определяется максимально возможным количеством направленных в данный адрес бревен, находящихся одновременно на бревнотаске за стартовой отметкой по направлению движения транспортера, Например, если между стартовой отметкой (см,ниже) и зоной первой от пульта управления адресной позиции может разместить два бревна, то в группе кнопок выдачи программных команд, обслуживающей первый адрес, их должно быть три (два бревна на подходе и одно - на адресной позиции), в группе второго адреса - четыре кнопки и т.д. Общее количество кнопок выдачи программных команд на пульте при наличии у бревнотаски, например, девяти адресов должно составить 63 шт. (3+4+ 5+ 6+ 7+ 8+ 9+ +10 + 11). Над каждой кнопкой 6 на панели пульта установлено по три сигнальных лампы 7, 8, 9 (например, зеленый, желтый, красный диоды светоизлучающие АЛ 4 307 Г, Е, Л), предназначенные для контроля этапов исполнения адресования: соответственно 1 прием (запоминание), в блоке слежения 2 программной команды, выдача блоком слежения 2 предварительной адресной команды, срабатывание датчика. Блок слежения 2 представляет собой набор из "и" (в данном случае и = 63) однотипных адресных ячеек 5, каждая из которых соединена со своей кнопкой выдачи программной команды и может осуществлять после приема программной команды слежение только за одним бревном и сопровожддть его только в один конкретный (в пределах группы) адрес. Адрес в адресной ячейке кодируется с помощью уставки реле времени 12 его замыкающий контакт обозначен ".,.1), в вя де промежутка времени, необходимагоАля транспортирования бревнотаской ау 4 суемого бревна от стартовой отметки ро обслуживаемого ячейкой адреса, Усика реле времени (например, типа ВЯ-"-68 ТУ 16- 647.039-86) выста наладке вводимой в экспл бревнотаски совместно с систе ания, предварительно определ рмулеЯ - расстояние от стартовой отметки до начала зоны адресной позиции, м;Ч - скорость движения транспортера,м/с. 5 В составе адресной ячейки 5 имеются электромагнитные реле приема программной команды 10 (его замыкающий контакт обозначен 10.1), выдачи предварительной адресной команды 14 (его первый эамыкаю щий контакт обозначен 14.1, второй - 14.2) и стирания программной команды 15 (его размыкающий контакт обозначен 15.1). Резисторы 23-25 предназначены для ограничения тока сигнальных светоизлучающих 15 5 диодов, разделительные полупроводниковые диоды 16 - 21 - для "развязки" электрических цепей. Первые выходы 5 Л адресных ячеек 5 в пределах их группы, обслуживающей один адрес, электрически соединены и 20 заведены на соответствующий вход датчика 3 наличия бревна в данном адресе, то же - для вторых выходов 5,2,Предлагаемое устройство работает следующим об разом. 25 Подлежащие сортировке бревна поступают на бревнотаску, вдоль которой располагаются в адресных позициях сортовые штабели и бревносбрасыватели с эле механическими приво 30 бревна к позиции опер ределяет сорт бревна и ния передним его торц р о отметки, нажимает на йульте 1 незадействованную (видно по.невключенным, относя щимся к ней сигнальным лампам 7-9) кнопку программной команды 6 из группы их, обслуживрюгщей требуемый адрес. Срабатывает реле 10, по цепи контакт 10.1 - контакт 1 К 1 - диод 16 оно становится на 40 самопофват, по цепи контакт 10 Л - контакт 15,1 Включается (запускается) реле времени 12, йо цепи контакт 1 ОЛ - контакт 15 Л - дкомд 17 - резистор 23 подается направление питания на сигнальную лампу 7, При 4 подходе бревна к заданной уставке реле времени 12 адресной позиции реле времени 12 срабатывает, через контакт 12 Л напряжение питания подается на обмотку реле 14, оно срабатывает, по цепи контакт 14,1- 50 диод 18 - резистор 23 образуется параллельная цепь питания сигнальной лампы 7 (обеспечивает в дальнейшем ее включенное состояние после размыкания контактов 1 ОЛ, 15 Л), по цепи контакт 14.1 - резистор 55 24 напряжение питания подается на сигнальную лампу 8, по цепи контакт 14.1 - диод 19 подается питание на датчик 3 наличия бревна на транспортере, тем самым подготавливая его к срабатыванию при подходе адресуемого бревна (т.е. вмдаетса1808802 предварительная адресная команда), контакт 14,2 подготавливает цепи подачи напряжения питания на реле 14, 15 и сигнальную лампу 9 от датчика 3, При входе торца сопровождаемого (адресуемого) бревна в зону чувствительности датцика 3, последний срабатывает, через его замыкающий ключ 3,1 напряжение питания подается на обмотку исполнительного реле усилителя 4, по цепи ключ 3,1 - контакт 14.2 - диод 20 образуется параллельная цепь питания обмотки реле 14 (обеспечивается в дальнейшем его включенное состояние после размыкания контакта 12,1), по цепи контакт 14.2 - резистор 25 подается напряжение питания на сигнальную лампу 9, по цепи контакт 14,2 - диод 21 напряжение питания подается на обмотку реле 15, Реле 15 срабатывает, контакт 15,1 снимает питание с обмотки реле 10, 12 и они отпускают, Срабатывает реле 4, его контакт 4.1 подает исполнительную команду на злектромеханический привод бревносбрасывателя. После сброса бревна на штабель (точнее, вывода бревна из зоны чувствительности датчика) датчик 3 отпускает, снимается питание с обмотки исполнительного реле усилителя 4, обмоток реле 14, 15 и сигнальной лампы 9, после отпускания реле 14, 15 - с сигнальных ламп 7 и 8, адресная ячейка проходит в исходное положение готовности к приему следующей адресной команды с пульта 1. Следует отметить, что одновременно могут быть включены (т,е, принять программную команду (несколько адресных ячеек из их группы, обслуживающей один конкретный адрес), т.е, адресных ячеек с одинаковыми уставками реле времени), последовательность выдачи ими предварительных адресных команд во времени на общий датчик наличия бревна будет повторять последовательность во времени набора оператором соответствующих программных команд со сдвигом на уставку реле времени.Проведет оценку метрологических характеристик примера конкретного выполнения системы по исходным данным:бревнотаска имеет 10 адресов (9 - рабочих, десятый - для сброса не востребован ных бревен) по одной ее стороне;длина адресной позиции 10 м (длина сортируемых бревен 6-8 м);расстояние между стартовой отметкой и первой адресной позицией 20 м; 5скорость движения цепи транспортера 0,5 м/с;Техническая характеристика реле времени ВЛ - 68;, диапазон уставок - 1 - 999 с; средняя основная погрешность д =(О 5 + О 002 иах ) ( )Погрешность предварительного адре 5 сования за сцет средней основной погрешности реле времени будет максимальнойдля девятого адреса и может составить:110 м х (0,5+ 0,002 ) х 0,01 = 0,56 м100024010 с четом дополнительных погрешностей - порядка 1-1,5 м.Поскольку датцик наличия бревна будетустанавливаться на расстоянии 8-9 м от начала участка адресной позиции, к которому15 привязан момент выдачи предварительнойадресной команды (с тем, чтобы серединабревна в момент подачи исполнительнойадресной команды находилась у центра позиции по оси бревносбрасывателя), то оче 20 видно, что погрешность предварительногоадресования не влияет на точность формирования исполнительной команды, и имеетзначительный запас на погрешность предварительного адресования за счет других25 конструктивных и эксплуатационных факторов (с учетом жесткости характеристикасинхронного электродвигателя приводатранспортера бревнотачки). Кроме того, систематическая погрешность предваритель 30 ного адресования системы здесь неинтегрируется и может без затрудненийубираться при профилактических работах сбревнотаской путем подстройки уставки реле времени адресных ячеек, что поедусмот 35 рено его конструкцией и является штатнойзксплуатационной операцией,Переналадка системы в связи с изменением трассы бревнотаски также не вызывает затруднений, т.к. заключается в40 регулировке уставок реле времени адресных ячеек.Эксплуатация, обслуживание и ремонтсистемы не требует высокой квалификацииперсонала ввиду простоты схем и унифика 45 ции адресных ячеек, а также наличиясредств отображения этапов исполнениякаждой адресной команды из набраннойпрограммы,Таким образом. предложенное схемно 0 конструктивное усовершенствование обеспечивает значительное улучшениетехнических и эксплуатационных характеристик системы полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов и5 бревнотаски в целом,Следует отметить, что предлагаемоетехническое рещение может быть использовано при автоматизации сортировки другихдлинномерных грузов, например, труб и др,формула изобретения Система полуавтоматического адресования длинномерных сортиментов, включающая пульт управления с кнопками выдачи программных команд, состоящий из набора однотипных адресных ячеек, блок слежения, усилители и стартовую отметку бревно- таски, отличающаяся тем,что,сцелью повышения точности адресования и качества контроля функционирования, она дополнительно снабжена размещенными на адресных позициях с воэможностью взаимодействия с транспортируемым, бревно- таской сортиментами датчика:наличия бревна на.транспортере, адресная ячейка выполнена в виде программно-временного устройства, включающего реле времени с регулируемой уставкой и электромагнитные однопозиционные реле приема программной команды, выдачи предварительной адресной команды и стирания программной модели, усилители выполнены в виде исполнительного электромагнитного одностабильного реле, а над кнопками выдачи программных команд на передней панели пульта управления дополнительно установлены лампы сигнализации о приеме соответствующей адресной ячейкой программной команды., выдаче его предварительной адресной команды, и выдаче датчиком наличия на транспортере бревна команды на его сброс, причем замыкающий контакт кнопки выдачи программной команды включен в цепь питания обмотки реле приема программной команды, замыкающий контакт реле приема программной команды последовательно с размыкающим контактом реле стирания программной команды включены в цепь питания(запуска) реле времени, а через разделительные полупроводниковые диоды - в цепи питания обмотки реле приема и лампы сигнализации о приеме адресной ячейкой программной ко манды, замыкающий контакт реле временивключен в цепь питания обмотки реле выдачи предварительной адресной команды, первый замыкающий контакт реле выдачи предварительной адресной команды вклю чен в цепь питания лампы сигнализации овыдаче предварительной адресной команды, а через разделительные диоды - в цепи питания датчика наличия бревна на транспортере и лампы сигнализации о приеме 15 программной команды, замыкающий коммутирующий элемент датчика наличия бревна на транспортере включен в цепь питания обмотки исполнительного реле, последовательно с вторым замыкающим контактом ре ле выдачи предварительной адреснойкоманды - в цепь питания лампы сигнализации о выдаче датчиком наличия бревна на транспортере команды на его сброс, а через разделительные диоды - в цепи питания 25 обмоток реле выдачи предварительной адресной команды, реле стирания программной команды, замыкающий контакт исполнительного реле усилителя включен в цепь подачи команды на сброс бревна на 30 электропривод бревносбрасывателя, причем уставка реле времени каждой адресной ячейки задана как промежуток времени, затрачиваемый на транспортирование сорти мента от стартовой отметки бревнотаски до 35 обслуживаемой адресной позиции; первыеи вторые выходы адресных ячеек в пределах их групп, обслуживающих один адрес, электрически соединены и подключены к соответствующим входам датчика наличия 40 бревна в данном адресе,Д на приРоР 8 мосКросы далил ор М.КульВ.Трубче ехред М,Моргента орре Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 10 аказ 1254 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5