Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 6 С ПАТЕНТН ОСУДАРСТВЕН ЮЕ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАтент сссРчастка а выпол, что позволяет АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Конструкторское бюро транспортногомашиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 878725, кл, В 66 С 1/66, 1980.(57) Использование: изобретение относитсяк области подьемно-транспортной технике.Сущность изобретения: грузоэахватное устройство содержит полый корпус, в которомна Поворотной втулке установлена рама,Изобретение относится к грузозахватным средствам и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ в местах, где нет доступа операторов к грузу, наприМер в эаглубленных колодцах, шахтах.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг 1 показано захватывающее устройство в положении перед разворотом рамы, сечение; на фиг, 2 - механизм фиксации в положении после разворота рамы, сечение; на фиг. 3 - развертка поворотной втулки; на фиг, 4 - узел 1 на фиг, 3; на фиг. 5 - подпружиненный отбойник, разрез А-А на фиг.4; на фиг, 6 - центрирующий зуб, сечение; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6.,Грузоэахватное устройство состоит из корпуса 1, центрирующего кольца 2, связанных,направляющими 3 с бугелями 4, которые служат для ориентации устройства в стволе шахты,корпусе 1 йа поворотной втулке 5 установлена рэма 6, опирающаяся на опорноГрузоэахватное устройство обеспечивает однозначность стыковки захватов с фланцем груза в местах, где отсутствует воэможность контроля за процессом стыковки. Однозначность стыковки обеспечивается поворотной втулкой, которая посредством приводного ползуна со штоком поворачивает раму с захватами, при этом в зигзагообразном пазу установлены подпружиненные пальцы, а фиксатор посредством толкателя дает воэможность движения приводного полэуна только в случае полного опирания центрирующего кольца на фланец груза.1 эп, флы,7 ил,поворотный круг 7, Рама 6 представляет собой пространственную сварную конструкцию, имеющую в нижней части жестко закрепленные, равномерно расположенные захваты 8. Опорно-поворотный круг 7 уст новлен между рамой 6 и центрирующи кольцом 2 и воспринимает весовые нагру ки на раму 6,Втулка 5 и рама 6 соединены шпонкой 9, что обеспечивает их совместный поворот.Втулка 5 состоит из жесткосвязанных между собой наружного стакана 10 и двух внутренних стаканов 11, имеющих с одной стороны профилированные торцы и образующих на внутренней поверхности втулки 5 .замкнутый зигзагообразный паз 12, состоящий из периодически повторяющихся прямолинейных вертикального а и наклонного б участков, в каждом иэ которых на наружном стакане 10 размещены подпружиненные пальцы 13.Длина вертикального унена больше хода ползуна 1снять нагрузку от.веса устройства со штиф. та 14,Во взаимодействие с зигзагообразнымпазом 12 входит штифт 14 приводного ползуна 15, установленного с возможностьювертикального перемещения во втулке 5 исвязанного с такелажем 16, От проворотаползун 15 удерживает шпонка 17, установленная в верхней крышке 18. Крышка 18закреплена на корпусе 1. Ход ползуна вниз 10ограничивает крышка 19, закрепленная нараме 6.Палец 13 имеет восходящий участок ви прямой доступ д. расположенные такимобразом, что штифт 14 при движении ползуна 15 взаимодействует с восходящимучастком в и вжимает палец в стакан 10,после прохождения штифта 14 палец 13под действием пружины 20 возвращается впервоначальное положение и уступом д 20препятствует попаданию штифта 14 в участок паза, пройденный на предыдущем ходеползуна 15.Сочетание прямолинейного зигзагообразного паза 12 с расположенными в немпальцами 13 однозначно определяет движение штифта 14 ползуна 15 и исключает нарушение цикличности работы устройства.Через лыску 21 ползун 15 фиксируетсяв крайнем верхнем положении стопором 22, 30удерживаемым в таком положении пружиной 23. Для стопора 22 во втулке 5 сделанысоответствующие отверстия ж. Стопор 22посредством рычага 24, тяг 25, толкателя 26,установленного в центрирующем кольце 2 35выходит иэ лыски 21 ползуна 15 и отверстияж втулки 5 и дает воэможность ползуну 15совершить ход вниз в том случае, когда цен- .трирующее кольцо. 2 полностью сядет натакелажный фланец 27 груза 28 и толкатель 4026 выберет свой ход,Такая связь исключает срабатываниемеханизма фиксации при случайном заклинивании устройства в стволе шахты. а такжепри посадке на груз с перекосом, 45В центрирующем кольце 2 закрепленустановочный зуб 29, Ценгрирующее кольцо 2 и установочный эуб 29 предназначеныдля обеспечения заданной ориентации устройства относительно груза 28, 50Грузоэахватное устройство работаетследующим образом,Такелажем 16 устройство опускается нагруз 28, ориентируясь в стволе шахты с помощью бугелей 4. Стопор 22 препятствует 55перемещению ползуна 15 вниз до полногоопирания центрирующего кольца 2 устройства на фланец 27 груза 28. При посадке нагруз 28 устройство центрируется кольцом 2в поперечном направлении и установочным зубом 29 по углу разворота, при этом захваты 8 входят в такелажный фланец 27 груза 28. Фланец 27 представляет собой Г-образные сектора, количество которых Н равно количеству захватов 8 устройства, а промежуток между секторами превышает ширину захватов 8., При полном опирании центрирующего кольца 2 на фланец 27 толкатель 26 выбирает свой ход и посредством тяг 25 и рычага 24.выводит стопор 22 из зацепления с полэуном 15 и втулкой 5, давая возможность полэуну 15 двигаться под действием собственного веса вниз.Своим движением ползун 15 посредством штифта 14 взаимодейстует с наклонным участком б зигзагообразного паза 12 втулки 5 и разворачивает раму 6 на угол Мо, определяемый количеством Н захватов 8МО =360 /2 НПри этом опорно-поворотный круг 7 уменьшает сопротивление провороту рамы 6.После поворота рамы 6 захваты 8 оказываются под Г-образными секторами такелажного фланца 27. Таким образом, происходит стыковка с грузом, При подъеме устройства крановым средством сначала начинается двигаться ползун 15, штифт 14 которого перемещается по вертикальному участку а, при этом наклонный участок б перекрыт пальцами 13, а втулка 5 с рамой 6 остаются неподвижными,После упора ползуна 15 в верхнюю крышку 18 начинает подниматься все устройство до выбора зазора между такелажным фланцем 27 груза 28 и захватами 8 устройства. После чего устройство с грузом поднимаются вместе, а стопор 22 под действием пружины 22 фиксирует ползун 15 в верхнем положении,Для отстыковки устройства от груза, необходимо установить груз на рабочую площадку. Устройство будет работать, как при стыковке:рама 6 провернется на следующие Мо, при этом захваты 8 окажутся между Г-образными секторами такелажного фланца 27 и при подъеме устройства выйдут иэ зацеплейия с грузом.Формула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус с центрирующим кольцом, захваты и механизм фиксации их положений, включающий размещенную внутри корпуса с возможностью поворота вокруг его вертикальной оси втулку, выполненную на наружной поверхности с зигзагообразным пазом, и ползун со штифтом, расположенным в упомянутом пазу втулки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, втулка выполнена из двух стаканов, выполненных с профилированными торцами, которыми образован упомяну,тый зигзагообразный паз, а устройство снабжено жестко связанной с нижним стаканом втулки рамой, к которой жестко прикреплены захваты, и расположенным. между рамой и центрирующим кольцом опорно-поворотным кругом для рамы, при этом механизм фиксации дополнительно включает охватывающую стаканы втулки гильзу, размещенные на ней подпружиненные пальцы.размещенные в зигзагообразном пазу с воэможностью поочередного взаимодействия с 5 упомянутым штифтом, и стопор ползуна от, носительно втулки,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что стопор включает в себя присоединенную к пальцу тягу, связанный с нею 10 рычаг и кинематически связанный с последним толкатель, установленный в центрирующем кольце с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с верхней поверхностью груза.1798290 оставитель Н.Куликоваехред М.Моргентал Корректор Н,Слободян едактор рина, 10 льский комбинат "Патент", г, Ужгород,оизводственн з 74 ВНИ Тираж осударственного коми 113035, МоскПодписноета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС Ж, Рэушская наб., 4/5