Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 19) Я 4 А 01 Р 41/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ив с щийся усили 2. Вс ков д инени СаяпиВ. Лыс нко ССР 982, СКОГ БОРО ельство41/12,ТОМАТИЧРЕЗА К к области быть исных кор- ретение ть работыь обслужиского реположевная маги няются ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВРЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СНОЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относитсясельского хозяйства и можепользовано на энергонасыщенмоуборочных комбайнах. Изопозволяет повысить надежноуборочной машины и упроститвание устройства автоматичегулирования высоты среза. Внии 11 нагнетательная и слистрали гидросистемы отсоеди истеме образуется саморегулируюзамкнутый контур отслеживанияй на опорный копирующий элементледствие разности диаметров штои Й гидроцилиндра 3 усилие на копирующий элемент 2 выравнивается до заданного значения Е опорной реакции. При попадании опорного копирующего элемента 2 в выемку поверхности почвы опорная реакция уменьшается, а в случае полного отрыва опорного элемента от почвы равна нулю, увеличивая усилие на корпус гидроцилиндра 3 через систему рычагов. Вследствие этого из-за нарушения условия равновесия в замкнутом контуре корпус гидроцилиндра 3 двигается вправо, опуская опорный элемент 2 вниз. Этот процесс продолжается до момента восстановления опорной реакции до значения К и достижения сисУтемой условия равновесия. 4 з.п. ф-лы. 1 ил.его корпус;Р - усилие давления в правойполости гидроцилиндра 3 наего корпус;Р - результирующее усилие наукорпус гидроцилиндра 3 отсилы тяжести жатки 1, реакции на опорный элемент 2 иот геометрических параметровсистемы, отвечающее условиям:50К =КК,+В при К =О, К=шах,где К и В - постоянные коэффициенты.Гидрораспределитель 8 выполненв виде трехпозиционного элемента,В положении 1 нагнетающая магистраль от гидронасоса соединена с левойполостью гидроцилиндра 3 и гидроаккумулятором 4, а правая полость гидроцилиндра 3 при этом соединена со ао 1133697Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на энергонасыпЕннных кормоуборочных комбайнах.5Целью из обрет ения является повьппе - ние надежности работы уборочной машины и упрощение обслуживания устройства для автоматического регулирования высоты среза. 10На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования высоты среза.Устройство включает контур автоМатического регулирования высоты сре за по отклонениям положения жатки 1, имеющий опорный элемент 2 с возмож-. ностью установки его на заданную высоту среза и усилий в ее механизме 1вывешивания, содержащий гидропривод 20 с исполнительным гидроцилиндром 3, гидроаккумулятор 4, регулируемый клапан 5 давления, контроль-измери- . тельную аппаратуру, состоящую из крана включения манометра 6 и манометра 25 7, а также гидрораспределитель 8 и систему 9 регулируемых дросселей и клапанов.Штоки гидроцилиндра 3 неподвижно закреплены на раме уборочной машины, З 0 а его корпус шарнирно соединен через систему рычагов с жаткой 1. Штоки гидроцилиндра имеют разные диаметры с 1 и Й, выбранные из условий равновесия механизма вывешивания жатки согласно уравнению равновесияР 2 -РР 1,)где Р - усилие давления в левой полости гидроцилиндра 3 на 6 2сливной магистралью. В положении 11нагнетательная магистраль от насосаи сливная магистраль отсоединены. Обеполости цилиндра и гидроаккумулятор 4объединены между собой посредствомсистемы 9 регулируемых дросселей игидроклапанов, состоящей из регулируемого дросселя 10, служащего длярегулирования времени опускания жаткидо заданного значения К) регулируемого дросселя 11 и клапана 12, служащих для регулирования времени подьема жатки до заданн-го К, настраиваемого клапана 13, служащего дляускорения подъема жатки при резкомвозвышении рельефа местности, В положении 111 нагнетательная магистральот гидронасоса. соединена с правой полостью гидроцилиндра 3, левая полостьсоединена со сливной магистралью,а гидроаккумулятор заперт.Вся контрольно-регулируемая инастраиваемая аппаратура, а именнорегулируемый клапан 5 давления, припомощи которого происходит настройка давления в системе в зависимостиот типа жатки, система 9 регулируемых дросселей и клапанов, кран включения манометра 6, связанный с напорной и сливной магистралями и гидроаккумулятором 4, и манометр 7 расположены в кабине оператора.Устройство работает следующим образом.Клапан 5 давления настраиваетсяна постоянное давление Р. С помощьюгидрораспределителя 8 при его вклю-.чении в положение 1 и гидроцилиндра3 жатка 1 переводится в транспортноеположение. Одновременно происходитзарядка аккумулятора 4. Опорный копирующий элемент 2 устанавливается нанеобходимую высоту среза, после чегожатка с помощью распределителя 8 привключении в положение 111 опускаетсяна опорный копирующий элемент 2. После этого распределитель 8 переключается в положение 11,В этом положении нагнетательная исливная магистрали гидросистемы отсоединяются и в системе образуетсясаморегулирующийся замкнутый контуротслеживания усилий на опорный копирующий элемент 2. Вследствие разности диаметров штоков Й и Йцилиндра 3 усилие на копирующий элемент 2выравнивается до заданного значенияопорной реакции К,55 133697При попадании опорного копирующего элемента 2 в выемку поверхностипочвы опорная реакция К уменьшается, а в случае полного отрыва опорного элемента от почвы равна нулю,увеличивая усилие на корпус цилиндра 3 через систему рычагов. Вследствие чего из-за нарушения условий равновесия в замкнутом контуре корпус 10цилиндра 3 двигается вправо, опускаяопорный элемент 2 вниз. Этот процесспродолжается до момента восстановления опорной реакции значения К идостижения системой условия равновесия.Отклонение йН(С) высоты среза пропорционально времени перемещения корпуса гидроцилиндра. Время перемещения корпуса гидроцилиндра, т.е. опускания жатки, зависит от дросселирования между полостями цилиндра, т.е.от настройки регулируемого дросселя10. При этом поднастройка может производиться в процессе работы машины из 25кабины оператора с учетом скоростии рельефа почвы.При наезде опорного копирующегоэлемента 2 на выступ поверхности почвы опорная реакция К(Т) и усилие давления С(Г) опорного копирующего элемента на почву возрастает. Пропорционально возрастает усилие на корпусгидроцилиндра 3, вследствие чегокорпус гидроцилиндра перемещаетсявлево, поднимая жатку 1. Этот процесс продолжается до момента восстановления опорной реакции до значенияи достижения системой условия равновесия. Отклонение АНвысоты среза 40пропорционально времени перемещениякорпуса цилиндра. Время перемещениякорпуса гидроцилиндра, т.е. подъемажатки, зависит от величины дросселирования между полостями цилиндра,т.е. от настройки дросселя 11. Приэтом поднастройка может производитьсяв процессе работы машины из кабиныоператора с учетом скорости и рельефа почвы,50Учитывая, что подъем жатки долженпроисходить быстрее, чем опускание(для предотвращения зарывания опорныхкопирующих элементов в почву и захвата почвы режущим аппаратом), в системе предусмотрен клапан 12, позволяющий производить настройку времениподъема и опускания жатки на разнуювеличину. 64В случае дальнейшего быстрого увеличения опорной реакции К(С) и превышения усилия на корпус гидроцилиндра3 срабатывает гидроклапан 13, вследствие чего время протекания рабочейжидкости из одной полости гидроцилиндра в другую уменьшается и ускоряется подъем жатки 1, который продолжается до снижения опорной реакциидо уровня значения К, после чего сиссистема регулирования уровновешивается и высота среза соответствуетустановочной высоте.Отклонения 3 Н(Г) высоты среза приэтом пропорционально времени перемещения корпуса гидроцилиндра. Времяперемещения корпуса гидроцилиндрапри подъеме жатки зависит от величины дросселирования между полостямицилиндра, т.е. от настройки регулирующего дросселя 11,При резком увеличении значения К,опорной реакции возрастание усилиядавления опорного копирующего элемента 2 на почву ограничено настройкойпружины обратного клапана 13, присрабатывании которого время уравновешивания системы стремится к нулю.Для осуществления контроля давления в системе предусмотрен кран включения манометра 6 и манометра 7. Призамене жатки на жатку другого типаосуществляется настройка клапана 5давления на постоянное давление К,соответствующее типу жатки. Настройка и контроль настройки давленияосуществляются при помощи крана включения манометра 6 и манометра 7 непосредственно из кабины оператора,Для компенсации утечек рабочей жидкости в процессе работы и повышения аммортизирующих свойств всей системы копирования рельефа почвы служит гидроаккумулятор 4, соединенный в процессе работы через распределитель с обоими полостями гидроцилиндра. Формула изобретения 1, Устройство для автоматического регулирования высоты среза к уборочной машине, включающее замкнутый и саморегулируемый контур автоматического регулирования высоты среза по отклонениям жатки, имеющей опорный элемент, и по усилиям в ее механизме вывешивания, содержащий гидропривод76бгидроцилиндра, причем один из регулируемых дросселей связан с полостью рабочего гидроцилиндра через нерегулируемый клапан,Составитель А, Барсов.Редактор Н, Слободяник Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга Заказ 4061/1 Тираж 627 ВНИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 13369 с исполнительным гидроцилиндром, регулируемым клапаном давления .и гидро- насосом, клапаны и дроссели, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы уборочной.,5 машины и упрощения обслуживания устройства для автоматического регулирования высоты среза, контур автоматического регулирования снабжен гидро- аккумулятором, а гидроцилиндр выполнен со штоками разного диаметра, закрепленными на уборочной машине, и корпусом, связанным посредством рычагов с жаткой, причем полости гидроци линдра в положении копирования связаны через гидрораспределитель и систему регулируемых дросселей и клапанов с гидроаккумулятором,2. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что система регулируемых дросселей и клапанов состоит из двух регулируемых дросселей и настраиваемого клапана, расположенных параллельно друг к другу 25 и связанных с полостями рабочего3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система регулируемых дросселей и клапанов выполнеиа заодно с гидрораспределителем. 4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система снабжена контрольной аппаратурой, состоящей из манометра и крана его включения, связанного с напорной и сливной магистралями и гидроаккумулятором.5. Устройство по пп. 1-3, о т л ич а ю щ е е с ч тем, что регулируемый клапан давления, система регулируемых дросселей и клапанов и контрольная аппаратура установлены с воэможностью управления с рабочего места оператора.