Установка для обработки клиновых ремней

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1777 О 29/ 1)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ПАТЕНТУ ветел ьскийшиностра Недос что операц ществляетявляется то, а станок осуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт резинотехнического машиностроения(73) Всесоюзный научно-исследоинститут резинотехничес кого маения(56) Авторское свидетельство СССР М 852627, кл. В 29 В 29/10, 1979.Авторское свидетельство СССР Я 1691132, кл. В 29 С) 29/10, 1989.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ КЛИНОВЫХ РЕМНЕЙ(57) Использование: проведение заключительных технологических операций при изготовлении клиновых ремней, например измерение их длины. Сущность изобретеИзобретение относится к изготовлению резино-технических изделий, в частности - к проведению заключительных технологических операций производства клиновых ремней, например, измерения их длины.Известен станок для обработки клиновых ремней, содержащий смонтированный на подвижной каретке натяжной и приводной шкивы, рулетку с измерительной лентой и маркировочное устройство (см. авторское свидетельство СССР М 852627, кл. В 29 В 29/10, 1979 г.),татком этого станкаия подачи ремней нся вручную. ния: установка для обработки клиновых ремней снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройству для поштучной подачи клиновых ремней. Последнее смонтировано в верхней части станка для обработки клиновых ремней. Раздвижные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в корпусе параллельных пластин. Пластины связаны с приводом их перемещения посредством зубчато-реечной передачи. Пневмоцилиндры привода перемещения захвата . связаны с корпусом посредством тяг. Один из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем хода тяг. Манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего рычага с закрепленными на его концах элементами для фиксации клинового ремня. 2 з.п, ф-лы, 4 ил. Наиболее близкой по технической сущности к настоящему изобретению является установка для обработки клиновых ремней, содержащая станок для обработки клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка для обработки клиновых ремней, снабженное захватами с раздвижными элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоцилиндров,Недостатками этой установки являются ограниченные технологические возможности, связанные с тем, что установка, в основ 17775835 10 20 25 30 35 ложены на опоре 35 40 45 50 55 ном, рассчитана на подачу сердечников клиновых ремней и не может быть использована для готовых (свулканизованных) клиновых ремней.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей установки.Указанная цель достигается тем, что установка для обработки клиновых ремней, содеркащая станок для обработки клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка для обработки клиновых ремней, снабженное захватом с раздвижными элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоцилиндров, согласно изобретению, снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройству для поштучной подачи клиновых ремней, которое смонтировано в верхней части станка для обработки клиновых ремней,Цель достигается такхе тем, что раэдвихные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в корпусе параллельных пластин, связанных с приводом и перемещения посредством зубчато-реечной передачи, а пневмоцилиндры привода перемещения захвата связаны с корпусом посредством тяг, причем один из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем хода тяг,Кроме того, манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего рычага с закрепленными на его концах элементами для фиксации клинового ремня.На фиг.1 изобракена установка, вид сбоку; на фиг.2 - захват устройства для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка (вид по стрелке А на фиг.1); на фиг.3 - манипулятор; на фиг.4 - поворотный пита- тель,Установка для обработки клиновых ремней содержит станок 1 для обработки (измерения длины) клиновых ремней, вкл:очающий натяжной 2 и приводной 3 измерительные шкивы, маркирующее устройство 4, устройство 5 для поштучной подачи клиновых ремней на шкивы станка 1 для обработки клиновых ремней, смонтированное в верхней части станка 1 для обработки клиновых ремней.Установка снабжена манипулятором 6 для передачи клиновых ремней от поворотного питателя 7 к устройству 5 для поштучной подачи клиновых ремней,Устройство 5 для поштучной подачи клиновых ремней (фиг.1, 2) включает захват 8 с раздвижными элементами, выполненными в виде размещенных в корпусе 9 параллельных пластин 10 и 11. Последние связаны с пневмоцилиндром 12 для их перемещения посредством зубчато-реечной передачи в виде зубчатой рейки 13, расположенной между зубчатыми секторами 14 и 15. Корпус 9 с помощью тяг 16 и 17 связан с пневмоцилиндрами 18 и 19 для перемещения захвата,смонтированными на кронштейне устройства, При этом пневмоцилиндр 18 снабжен ограничителем 20 хода тяг 16 и 17,15 Манипулятор 6 (фиг.1, 3) выполнен в виде поворотного вала 21 и закрепленного на нем двуплечего рычага 22, на концах которого установлены элементы для фиксации клинового ремня в виде щитков 23 и 24. Поворотный вал 21 закреплен на подшипниках внутри корпуса 25 и снабжен зубчатой шестерней 26, контактирующей с выполненным в виде зубчатой рейки штоком пневмоцилиндра 27.Поворотный питатель 7 (фиг.1, 4) включает четыре радиальных полки 28, закрепленных на обойме 29, которая, в свою очередь, установлена на вертикальной оси на подшипниках (не показаны), и цилиндр подачи 30. На вертикальной оси на подшипнике установлены также корпус 31, который связан с пневмоцилиндром 32, подпружиненный нажимной диск 33 с храповым механизмом, связанный фрикционной накладкой 34 с корпусом 31. Все узлы поворотного питателя распоЦилиндр подачи 30 выполняет роль шагового гидродвигателя, в рабочую полость которого из блока питания (не показан) во время работы подается жидкость, а в нерабочую полость при обратном ходе поршня подается сжатый воздух.Установка работает следующим образом.На радиальные полки 28 поворотного питателя 7 помещаются ремни, предназначенные для измерения. После этого установка включается в работу цилиндром подачи 30, Закрепленная на штоке цилиндра 30 вилка(не показана) сдвигает весь пакет клиновых ремней на одной из полок 28 в сторону манипулятора 6. Как только крайний к манипулятору клиновый ремень с полки 28 питателя 7 упадет на рычаг 22 манипулятора 6, подача жидкости из блока питания прекращается и шток цилиндра 30.останавливается.Включается пневмоцилиндр 27 манипулятора 6 и рычаг 22 поворачивается на 180 1Включается пневмоцилиндр 19 устройства 5 и подводит корпус 9 к манипулятору 6, включается пневмоцилиндр 12 устройства 5, пластины 10 и 11 сводятся, захватывая ремень. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный ход и корпус 9 с зажатым между пластинами 10 и 11 клиновым ремнем перемещается к шкивам 2 и З.станка для измерения длины,После этого включается цилиндр подачи 30 поворотного питателя 7, весь пакет ремней перемещается, и после падения следующего ремня на другое плечо рычага 22 манипулятора 6, отключается цилиндр под.ачи 30. Пневмоцилиндр 27 манипулятора 6 переключается на обратный ход, поворачивая рычаг 22 на 180 в обратном направлении,Пневмоцилиндр 12 переключается, пластины 10 и 11 разводятся, и клиновый ремень попадает о канавки измерительных шкивов. Включается цилиндр 18 с ограничителем 20 хода тяг 16 и 17, включается пневмоцилиндр 19 и корпус 9 отводится от шкивов 2 и 3,После измерения и маркировки с ремня снимается натяжение (шкивы сближаются), включается пневмоцилиндр 19, корпус 9 подходит к шкивам 2 и 3, включается пневмоцилиндр 12, пластины 10 и 11 сводЯтся и захватывают клиновый ремень. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный ход и отводит корпус 9 с ремнем от шкивов 2 и 3. Включается пневмоцилиндр 12, пластины 10 и 11 разводятся, и ремень .падает на транспортер или в бункер-накопитель, Переключается пневмоцилиндр 18, и под действием пневмоцилиндра 19 корпус 9 с разведенными пластинами 10 и 11 снова подходит к рычагу 22 манипулятора 6.Операции повторяются.После того, как последний ремень с полки 28 поворотного питателя 7 упадет на рычаг 22, включается пневмоцилиндр 32, поворачивает корпус 31, а вместе с ним через фрикционную накладку 34 нажимной диск 33 и обойму 29 с закрепленным на ней радиальными полками 28 на 90 О. Следующая полка 28 с навешенными на него ремнями занимает рабочее. положение, Включается цилиндр подачи 30 и цикл повторяется. Пневмоцилиндр 32 переключается на обратный ход, паз нажимного диска ЗЗ упирается в собачку храпового механизма (не показана), которая фиксирует положение обоймы 29 с радиальными полками 28, а корпус 31 под действием пневмоцилиндра 32 возвращается в исходное положение.Описанная установка существенно рас 10 ширяет свои технологические возможности по изготовлению клиновых ремней на эакгночительной стадии,Формула изобретения 1, Установка для обработки клиновых ремней, содержащая станок для обработки клиновых ремней с натяжным и приводным шкивами, поворотный питатель с радиальными полками для ремней и устройство для поштучной подачи клиновых ремнейна шкивы станка для обработки клиновых ремней; снабженное захватом с раздвижными, элементами и приводами перемещения захвата и раздвижных элементов в виде пневмоцилиндров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с 25 целью расширения технологических возможностей установки, она снабжена манипулятором для передачи клиновых ремней от питателя к устройство для поштучной подачи клиновых ремней, которое смонтики клиновых ремней. 2, Установка по и, 1, о т.л и ч а ю щ а я с я тем, что раздвижные элементы захвата устройства для поштучной подачи клиновых ремней выполнены в виде размещенных в корпусе параллельных пластин, связанных с приводом их перемещения посредством 35 зубчато-реечной передачи, а пневмоцилиндры привода перемещения захвата свяэаны с корпусом посредством тяг, причемодин из пневмоцилиндров привода перемещения захвата снабжен ограничителем ходатяг. 3, Установка по и, 1, о тл и ч а ю щ а яс я тем, что манипулятор выполнен в виде поворотного вала с приводом и смонтированного на валу двуплечего.рычага с закрепленными на его концах элементами для50 фиксации клинового ремня. 30 ровано в верхней части станка для обработ1777583 оставитель В.Сухохред М.Моргентал Корректор Л.Лукач А.Б акаэ 4130 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101