Рыхлитель пропашных культур

)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ Оп В ИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1724038, кл, А 01 В 41/00, 1988.(54) РЫХЛИТЕЛЪ ПРО (57) Устройство содерж раме фотоэлектрическ наружения растений дом электронного у которого подключен к клемме электромагни работойгидрораспред ПАШНЫХ КУЛЬТУР ит установленные на ие датчики 13,14 об, связанные с вхосилителя 15, выход первой управляющей та 9, управляющего елителя 11, выходные бщены посредством гидочим органом 16, а входеханизмом 10 подачи . Прерыватель 8 кинемас ведущим колесом 2 и чнику 20 тока и электроая клемма прерывателя 8 ющей обмоткой каждого в рабочей секции электэтом каждая из рабочих а фотоэлектрическими обнаружения растений, оризонтально, фотоэлектельные элементы выполтриц, регулируемых по линии которого сооромотора 12 с рабные линии - с мрабочей жидкоститически соединенподключен к истомагниту 9, Выходнсвязана с управляиз размещенныхромагнитов 9, присекций снабжендатчиками 13,14установленными гтрические чувствинены в виде мадлине. 6 ил.Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, аименно, к устройствам автоматическогорыхления всходов пропашных культур, и является усовершенствованием устройства по 5авт.св. М 1724038,Известен рыхлитель пропэшных культур, содержащий опорное колесо, установленное на раме и связанные между собойгидролиниями гидронасос, резервуар, 10предохранительный клапан, регулятордавления, гидроаккумулятор, гидрораспределитель и гидромотор, при этом электромагнит присоединен посредствоммеханического переключателя к гидрораспределителю, гидромотор к рабочему органу,а датчик обнаружения растений подключенк электромагниту через усилитель, которыйсоединен с источником электропитания,причем рыхлитель снабжен связанным с 20опорным колесом посредством цепной передачи прерывателем, который выполнен ввиде полого цилиндрического корпуса,внутри которого соосно во фланцах с подшипниками установлен барабан с металлическим шариком, размещенным в выемке наего образующей, притом на внутренней поверхности полого цилиндрического корпусазакреплено четное число токопроводящихполос одинаковой ширины с ностояннымшагом между ними, которые соединены через одну в две группы, одна из которыхсвязана с одной клеммой источника электропитания, а вторая - с клеммой электромагнита. причем металлический шарик 35расположсн с возможностью последовательного контэктировэния с каждой из токопроводящих полос или с двумя соседнимиГ 1.К недостатку указанного рыхлителя относятся низкие эксплуатационные характеристики.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик,Поставленная цель достигается за счеттого, что рыхлитель выполнен многосекци 45онным, а управляющие обмотки, электромагнитов, установленных в каждой секции,соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительный элементкаждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрическихчувствительных элементов. установленнойгоризонтально,На фиг.1 изображена схема рыхлителя пропашных культур одной секции: нафиг.2 - вариант выполнения прерывателя,главный вид, разрез; на фиг.З - сечение А-Ана фиг,2; на фиг,4 - схема электрическогоподключения контактов прерывэтеля; на фиг,5 - схема электрического подключения прерывателя, генератора и электромагнитов; на фиг.б - схема взаимного расположения матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, источника света и растений.Рыхлитель пропашных культур содержит раму 1 (фиг,1), на которой закреплено ведущее колесо 2. На раме установлен гидронасос 3, резервуар 4, предохранительный клапан 5, регулятор давления 6, гидроакку; улятор 7, прерыватель 8, электромагнит 9, механический переключатель 10, гидрораспределитель 11, гидромотор 12, фотоэлектрические датчики 13 и 14 и электронный усилитель 15. Гидромотор вращает рабочий орган 16 (нож). Прерыватель 8 соединен непосредственно кинематически через цепную передачу 17 с колесом 2. Гидронасос, .резервуар, предохранительный клапан, регулятордавления,гидроаккумулятор,гидро- распределитель и гидромотор соединены шлангами 18. Прерыватель, электромагнит, фотоэлектрические датчики и электронный усилитель соединены электрическими проводами 19 от источника тока 20, установленного нэ тракторе (на фиг, не показано), Электромагнит, механический переключатель и гидрораспределитель соединены жестко: и с возможностью взаимодействия межДу собой.Фотоэлектрические датчики 13 и 14размещены между рабочим органом 16 и установлены в горизонтальной плоскости между собой, Фотоэлектрические датчики установлены в горизонтальной плоскости с возможностью регулирования расстояния между собой, соответствующего оберегаемому участку обрабатываемого рядка растений.Конструктивно механический переключатель 10 выполнен по типу "шариковой ручки".Прерыватель 8 содержит цилиндрический корпус 21 (фиг,2) с закрепленными фланцами 22 и 23. Во фланцах выполнены выточки и установлены опорные подшипники 24 и 25, в которых посажен вал 26, а на валу- барабан 27 с закрепленным сектором 28. В секторе выполнена выемка (лунка) 29 и завальцован металлический шарик 30, На корпусе 21 закреплено четное число токо- проводящих полос 31-38 (фиг.З) одинаковой ширины с постоянным шагом и зазором 39- 46 между ними, Для защиты подшипников от засорения служит крышка 47 (фиг.2) с уплотнением 48, Крутящий момент на вал 26 передает звездочкэ 49. Для соединения вала с барабаном и звездочкой служат шпанки 50 и 51, а для фиксирования их в осевомположении - кольца 52 и 53. Токопроводящие полосы 31-38 (фиг,4) соединены электрическим проводом 19. Конструктивнокорпус 21(фиг.2) и барабан 27 выполнены изтоконепроводящего материала. 5Токопроводящие полосы соединены через одну в две группы, одна 54 (фиг.5) изкоторых связана с первой 55 клеммой источника тока 20, а другая 56 (выходная) - совторой 57 управляющей клеммой каждого 10из размещенных в рабочей секции электро-магнитов 9. Каждый из электромагнитов соединен со второй 58 клеммой источникатока 20,Схема матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов обнаружения растений изебражена на фиг.6,Схема состоит из источника света 60(например, люминисцентной лампы) и установленных в ряд фотоэлектрических чувствительных элементов 61, которыесоединены с электронным усилителем 15(фиг,1), Фотоэлектрические чувствительныеэлементы 61 (фиг.6) установлены с возможностью регулирования по длине, которая соответствует величине оберегаемого участкаобрабатываемого рядка растений. Источниксвета 60 соединен с источником тока 20(фиг.1).Схема работает следующим образом.При движении рыхлителя вдоль рядк:.пропашной культуры источник света 60 подает свет на фотоэлектрические чувствительные элементы 61. В случае появлениярастения 59 свет на фотоэлектрические элементы не подается. В результате этого сигнал подается на электронный усилитель 15,который подает команду на электромагнит9. Происходит отклонение рабочего органа16 в одном из крайних положений, При этомрастение 59 остается неподрезаннымВыполнение схемы в виде матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов61 позволяет удерживать рабочий орган 16в одном из крайних положений в случае 45срабатывания даже одного из чувствительных элементов 61, при этом независимо атего размещения,Работает рыхлитель пропашных культур следующим образом.При движении рыхлителя вдаль рядка пропашной культуры ведущее колесо 2 (фиг,1) передает крутящий момент через цепную передачу 17 на прерыватель 8. Вал 26 (фиг,2) вращает барабан 27. При этом шарик 30 замыкает токопроводящие полосы 31 (фиг.З) и 32. Электрический ток от генераторэ по проводам 19 (фиг.1) подается на токопроводящие полосы 31 (фиг.З) и через. шарик 30 подается на полосу 32, замыкая электрическую цепь. Электрический ток подается на электромагнит 9 (фиг,1), Электромагнит перемещает кнопку (на фиг, не показано) механического переключателя 10. Механический переключатель вращает золотник гидравлического распределителя 11. Золотник подает рабочую жидкость в одну из полостей гидромотора 12. Гидромотор перемещает рабочий орган (нож) 16 поперек рядка, вырезая сорняки и производит рыхление почвы, При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) шарик 30 размыкает электрическую цепь и электрический ток снимается с электромагнита 9 (фиг.1). При этом пружина возвращает механизм механического переключателя 9 в исходное крайнее положение, При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) происходит замыкание токопроводящей полосы 32 (фиг.З) и 33 и работает рыхлитель так, как описано выше, только гидрораспределитель 11 (фиг.1) подает масло в другую из полостей гидромотора 12,Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек рядка, но нож движется уже в обратном направлении, При движении рыхлителя происходит перемещение рабочего органа поперек рядка, то есть. происходит обработка почвы.При воздействии фотоэлектрическогодатчика 13 на растение 59 вырабатывается электрический сигнал, который подается на электронный усилитель 15, в котором сигнал усиливается и подается на электромагнит 9. Электромагнит воздействует на механический переключатель 10, вращающий золотник гидрораспределителя 11, которыйподает масло в одну из полостей гидромотора 12, Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек рядка, который вырезаетперед растением сорняки и находится в одном из крайних положений. При дальнейшем перемещении рыхлителя и выходефотоэлектрического датчика 13 эа пределы растения 59, подключается фотоэлектрический датчик 14 и происходит постоянноепитание электромагнита, Электромагнитпостоянно держит в нажатом состоянии механический переключатель 10, Рабочий орган 16 проходит возле растения 59, не подрезая его, После перемещения рыхлителя из зоны видимости фотоэлектрического датчика 14 растения 59 электрический сигнал не подается на электронный усилитель 15. От электронного усилителя электрический ток не подается на электромагнит. При размыкании пластин, например, 33 и 34 (фиг,З) пружина (на фиг. не показано) возвращает механизм механического переключателя 10 (фиг,1) в крайнее исходноеположение, При замыкании контактов 34 и35 (фиг.3) работает рыхлитель тэк, как опи-,сано выше. Происходит обработка растенийпропашных культур.5Формула изобретенияРыхлитель пропашных культур по авт.св. М 1724038, о т л и ча ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных10 характеристик, он выполнен многосекционным, а управляющие обмотки электромэг. нитов, установленных в каждой секции, соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительНый элемент каждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, установленной горизонтально,1773312 оставитель С.Заруцкийехред М.Моргентал дактор ор Н.Тупица Заказ,3877 Тираж Подписное ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5